Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Smart Home và các lợi ích đem lại
Bài viết dựa trên những cơ sở khoa học và lí thuyết về Smart Home (ngôi nhà thông minh), giới thiệu các lợi ích về việc ứng dụng công nghệ này vào trong thực tiễn từ nhiều phương diện như điều khiển, phần mềm, phần cứng, tiện ích, bảo mật, năng lượng, trải nghiệm người dùng, chi phí...
3/18/2021 11:44:59 AM +00:00
Một phương pháp phân lớp cho bài toán tìm kiếm ảnh dựa trên thuật toán k-NN
Trong bài báo này, một tiếp cận phân lớp dữ liệu được thực hiện nhằm áp dụng cho bài toán tìm kiếm ảnh tương tự qua đặc trưng thị giác túi từ BoVW (Bag of Visual Words). Phương pháp phân lớp được thực hiện dựa trên thuật toán k-NN (k-Nearest Neighbor) với dữ liệu đầu vào là một vectơ đặc trưng của hình ảnh.
3/18/2021 7:44:42 AM +00:00
Theo vết đối tượng trong video dựa trên độ lợi thông tin
Nội dung nghiên cứu của bài viết này là trình bày hướng tiếp cận mô tả bài toán dưới dạng lọc một quá trình ngẫu nhiên Markov ẩn, sử dụng particle filter để lọc quá trình ngẫu nhiên và kết hợp giữa việc tính toán điểm tự tin từ gentle adaboost.
3/18/2021 7:44:36 AM +00:00
Sử dụng tam giác hóa ma trận trong dự báo quá trình hữu hạn các quan sát MA(1), mở rộng cho dự báo quá trình Gauss
Bài viết nghiên cứu phương pháp sử dụng lý thuyết biểu diễn tam giác hóa ma trận đối xứng xác định dương để hỗ trợ trong dự báo quá trình dừng với hữu hạn các quan sát. Kết quả nghiên cứu cho thấy tính hiệu quả của việc sử dụng tam giác hóa Ω là ma trận có moment cấp 2 từ đó suy ra được hệ số phép chiếu tuyến tính của Yi lên Y1.
3/18/2021 1:35:00 AM +00:00
Thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho các trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR
Mục đích của bài viết này là thiết kế thiết bị đo nồng độ NH3 cho các trang trại chăn nuôi sử dụng vi điều khiển AVR. Thông qua các kết quả thực nghiệm cho thấy thiết bị đo nồng độ khí NH3 dùng cảm biến MQ135 hoạt động ổn định, có khả năng hiển thị kết quả trên LCD và trên máy tính.
3/17/2021 9:35:37 PM +00:00
Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới
Mục tiêu nghiên cứu của bài viết này đó là đề xuất một thuật toán mới dựa trên phương pháp sai lệch thời gian tới (TDOA) để định vị tàu biển khi thu nhận tín hiệu AIS. Thuật toán này sẽ cải thiện tốc độ định vị cũng như giảm khối lượng tính toán trong quá trình xử lý tín hiệu của bộ thu.
3/17/2021 9:35:30 PM +00:00
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động của giàn cầu trục cho điện phân đồng
Bài viết đề xuất thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động kiểu con lắc đôi của giàn cầu trục cho điện phân đồng với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA). Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn định Lyapunov. Bộ điều khiển đã thiết kế được kiểm tra thông qua mô phỏng Matlab/Simulink kết quả làm việc tốt.
3/17/2021 9:33:57 PM +00:00
Tổng quan chiến lược áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hở để điều khiển hệ thống cầu trục
Bài viết này trình bày tổng quan chiến lược áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hở mới nhất điều khiển hệ thống cầu trục từ năm 2001 đến năm 2019. Một đánh giá ngắn gọn về mô hình của hệ thống cầu trục con lắc đơn và con lắc đôi cũng được đưa ra, bài viết này cũng tóm tắt hầu hết các công việc liên quan đến việc áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hở để điều khiển các hệ thống cầu trục đã được công bố trước đây
3/17/2021 9:31:40 PM +00:00
Ứng dụng cây quyết định để xây dựng mô hình phối hợp nâng cao chất lượng nhận dạng tín hiệu điện tim
Nội dung chính của bài viết này là đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng (độ chính xác) nhận dạng tín hiệu điện tim ECG (ElectroCardioGraphy), dựa trên việc sử dụng cây quyết định nhị phân (Binary Decision Tree) để phối hợp nhiều mô hình nhận dạng đơn là các mạng nơron kinh điển MLP (Multi Layer Perceptron), mạng nơron logic mờ TSK (Takaga-Sugeno-Kang), máy học vectơ hỗ trợ SVM (Support Vectơ Machines) và rừng ngẫu nhiên RF (Random Forest).
3/17/2021 9:31:33 PM +00:00
A novel system of drowsiness detection for drivers using Raspberry
In this paper, a novel algorithm and a novel system of drowsiness detection is proposed. We used the infrared wave and Raspberry in order to design an efficient and user-friendly sleep detection system. The designed system could detect the human face in day or night light and reduce traffic accidents, regain a life for many people. The testing worked well in many cases.
3/17/2021 9:29:26 PM +00:00
Phát hiện khẩu trang sử dụng mô hình học sâu MobileNetV2
Nghiên cứu này trình bày phương pháp học sâu (deep learning - DL) MobileNetV2 nhằm phát hiện người đeo khẩu trang trên ảnh và video thời gian thực. Mạng được huấn luyện để thực hiện nhận dạng hai lớp gồm những người đeo khẩu trang và những người không đeo khẩu trang, đầu vào là các ảnh mầu RBG với độ phân giải 224×224. Các ảnh mẫu được lấy từ cơ sở dữ liệu Real World Masked Face Dataset.
3/17/2021 9:29:20 PM +00:00
Giải pháp thiết kế hệ thống lên đạn từ xa cho pháo phòng không ZU23-2N trên tàu cảnh sát biển
PPK ZU23-2N trên tàu cảnh sát biển đã được trang bị hệ thống điều khiển hỏa lực hiện đại, tuy nhiên, các thao tác lên đạn vẫn được thực hiện bằng tay. Bài viết trình bày giải pháp ứng dụng công nghệ tự động hóa vào thiết kế, chế tạo hệ thống lên đạn từ xa cho PPK ZU23-2N.
3/17/2021 4:21:56 PM +00:00
Nghiên cứu, xây dựng mô hình bài toán thuật phóng trong của đạn nhiễu ĐN10.VN-1
Bài viết xây dựng mô hình bài toán thuật phóng trong của đạn nhiễu ĐN10.VN-1 với hiện tượng trao đổi khí và năng lượng giữa các buồng đều có thuốc phóng qua lỗ phụt khí nhằm phục vụ trực tiếp cho việc khảo sát ảnh hưởng các tham số kết cấu đến sơ tốc và áp suất của đạn nhiễu ĐN10.VN-1 sau này.
3/17/2021 4:21:41 PM +00:00
Đề xuất các giao thức DH-KE an toàn và hiệu quả
Trong bài viết, các tác giả đã phân tích, đánh giá về mức độ an toàn và hiệu quả của một số giao thức thỏa thuận khóa theo giao thức Diffie-Hellman như: giao thức Arazi, giao thức Harn, giao thức Phan, giao thức Liu-Li và một số sửa đổi cho các giao thức Harn và giao thức Phan để đạt được tính an toàn quá khứ hoàn toàn.
3/17/2021 4:21:29 PM +00:00
Research survey and measurement of environmental factors for preserving and storing scud missile at brigade 490
The paper presents a number of measurement results surveying environmental conditions in the Scud rocket storage area. Measurement results show that the average annual humidity is greater than 80% and the average temperature is 26,3C.
3/17/2021 4:20:37 PM +00:00
Sử dụng deep neural networks phát hiện gai động kinh trong bản ghi EEG
Bài viết trình bày phương pháp để phát hiện spike tự động, giải quyết bài toán cho các bác sỹ khi phân tích dữ liệu khổng lồ được thu thập từ bản ghi điện não để xác định một khu vực của não gây ra chứng động kinh. Hàng triệu mẫu được phân tích thủ công đã được đào tạo lại để tìm các gai liêp tiếp phát ra từ vùng não bị ảnh hưởng.
3/17/2021 4:20:31 PM +00:00
Ứng dụng thiết bị thu phát dữ liệu đa kênh chuẩn Arinc-429 vào khai thác làm chủ hệ thống vũ khí trang bị của quân chủng hải quân
Trong quá trình nghiên cứu làm chủ các hệ thống vũ khí công nghệ cao, Viện công nghệ thông tin đã chế tạo thành công thiết bị chuyển đổi chuẩn ARINC-429 – ETHERNET, phục vụ trực tiếp công tác nghiên cứu và thử nghiệm. Bài viết này trình bày về thiết bị thu phát dữ liệu đa kênh chuẩn ARINC-429 và ứng dụng chuẩn giao tiếp đa kênh ARINC-429 trong hệ thống vũ khí công nghệ cao.
3/17/2021 4:20:25 PM +00:00
Phân tích tác động của độ mở miệng rãnh và chiều dài nam châm đến mô men đập mạch ở động cơ BLDC rotor ngoài ứng dụng trong quân sự
Động cơ một chiều không chổi than BLDC (BrushLess Direct current) ngày càng được sử dụng rộng rãi do những ưu điểm cấu tạo tương đối đơn giản, hiệu suất cao, khả năng điều chỉnh tốc độ tốt. Tuy nhiên một trong những nhược điểm của nó là mô-men đập mạch có giá trị lớn trong quá trình làm việc.
3/17/2021 4:20:18 PM +00:00
Ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo trong hoạt động tác chiến cấp chiến dịch, chiến lược
Cách mạng công nghiệp lần thứ tư đang tạo ra những bước phát triển đột phá trong lĩnh vực quân sự nói chung, trong nâng cao hiệu quả tác chiến nói riêng. Bài viết phân tích cơ sở ứng dụng công nghệ AI và khả năng hỗ trợ cho hoạt động của người chỉ huy và cơ quan trong điều kiện tác chiến mới.
3/17/2021 4:20:05 PM +00:00
Ứng dụng thuật toán học máy trong ước lượng mô hình suy hao truyền sóng dải sóng milimet
Bài viết trình bày việc phát triển và ứng dụng thuật toán trong Học máy đó là Hồi quy tuyến tính và thuật toán K-Nearest Neighbor để dự đoán mô hình suy hao truyền sóng dải sóng milimet. Kết hợp cả hai thuật toán này vào việc xây dựng mô hình suy hao truyền sóng dải sóng milimet cho kết quả phù hợp khi so sánh với kết quả 3GPP và NYU Wireless, từ đó giúp cải thiện kết quả tối ưu mô hình suy hao truyền sóng.
3/17/2021 4:19:57 PM +00:00
Giao thức trao đổi khóa an toàn, hiệu quả cho các hệ mật khóa đối xứng
Bài viết đề xuất xây dựng giao thức trao đổi khóa an toàn cho các hệ mật khóa đối xứng phát triển từ giao thức Diffie - Hellman. Giao thức mới đề xuất không sử dụng chữ ký số cho việc xác thực như các giao thức đã được phát triển trước đó, nhờ đó đã nâng cao được hiệu quả thực hiện của thuật toán, song vẫn bảo đảm đầy đủ các tính chất của một giao thức trao đổi khóa an toàn.
3/17/2021 4:19:38 PM +00:00
Về một phương pháp xác định tư thế ban đầu cho hệ dẫn đường quán tính không đế ở chế độ la bàn trên đối tượng xe cơ giới
Bài viết đề cập tới thuật toán xác định tư thế ban đầu bao gồm hướng bắc thực cho hệ thống dẫn đường quán tính không đế SINS trên vật thể không chuyển động ở chế độ la bàn con quay gyrocompass. Thuật toán được thực hiện theo hai giai đoạn là xác định tư thế ban đầu sơ bộ và xác định tư thế ban đầu chính xác dựa trên các vectơ trạng thái của khối đo lường quán tính IMU.
3/17/2021 4:19:31 PM +00:00
Một số kết quả khảo sát đặc tính khí động lực cánh quay trực thăng ba khớp ở các chế độ bay cơ bản
Trên cơ sở mô hình và chương trình tính toán đã xây dựng, bài viết trình bày một số kết quả khảo sát đặc tính khí động lực cánh quay (CQ) trực thăng có đầy đủ ba khớp gắn lá cánh (LC). Các kết quả bao gồm đáp ứng động học các chuyển động đặc thù lá cánh, các đặc tính nâng và mô men cản trên trục cánh quay ở các chế độ bay cơ bản của trực thăng (TT).
3/17/2021 4:19:23 PM +00:00
Một số phân tích về mô hình an toàn cho giao thức trao đổi khóa
Bài viết trình bày so sánh độ an toàn trong mô hình
3/17/2021 4:19:14 PM +00:00
Data balancing methods by fuzzy rough sets
The paper depicts complete study about the second method with some proposed algorithms. It focuses mainly on binary classification with kNN and SVM for imbalanced data. Experiments and comparisons among related methods will confirm pros and coin of each method with respect to performance accuracy and time consumption.
3/17/2021 4:19:06 PM +00:00
Tối ưu hóa quỹ đạo tham chiếu tầm xa cho bom có điều khiển
Bài viết trình bày về bài toán tối ưu hóa quỹ đạo tầm xa cho bom có điều khiển hoạt động trong dải cận âm và dưới âm trên cơ sở áp dụng sơ đồ quỹ đạo hai giai đoạn. Trong đó, việc tối ưu hóa giai đoạn đầu quỹ đạo là trọng tâm của bài viết, với mong muốn tận dụng tối đa động năng và thế năng từ điều kiện đầu của quỹ đạo.
3/17/2021 4:19:00 PM +00:00
Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho đối tượng bay phi tuyến chứa các tham số bất định và trong điều kiện nhiễu tác động
Bài viết giới thiệu thuật toán tổng hợp bộ điều khiển thích nghi sử dụng hàm major cho đối tượng TBB phi tuyến có tính bất định trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình TBB giả định cho thấy rằng, khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể tác động của nhiễu gió nâng cao an toàn bay cho TBB và cải thiện được khả năng sử dụng TBB trong điều kiện có nhiễu động gió.
3/17/2021 4:18:46 PM +00:00
Phương pháp tăng cường dữ liệu huấn luyện dịch máy thống kê cặp ngôn ngữ Việt-Anh bằng kỹ thuật Back-translation và lựa chọn thích nghi
Bài viết nghiên cứu, áp dụng BT để tăng chất lượng dữ liệu huấn luyện cho dịch máy thống kê cặp ngôn ngữ Việt-Anh (là cặp ngôn ngữ có nguồn dữ liệu hạn chế). Phương pháp đề xuất sử dụng ngôn ngữ trung gian cho BT là tiếng Đức. Các câu tiếng Anh ở dữ liệu huấn luyện ban đầu được dịch sang tiếng Đức sau đó dịch trở lại từ tiếng Đức sang tiếng Anh để tạo ra các câu tiếng Anh mới có nghĩa tương đương với các câu gốc.
3/17/2021 4:18:37 PM +00:00
Kỹ thuật chỉ dẫn cho giải thuật tiến hóa đa mục tiêu sử dụng mô hình đại diện
Bài viết tập trung đánh giá một số yếu tố tác động đến chất lượng, hiệu quả của giải thuật, đồng thời phân tích kỹ thuật chỉ dẫn, tác động của các tham số điều khiển quá trình tiến hóa. Từ đó, đề xuất các kỹ thuật chỉ dẫn để nâng cao chất lượng giải thuật thông qua các cơ chế thích ứng, quá trình tiến hóa tự điều chỉnh.
3/17/2021 4:18:29 PM +00:00
Simatic PCS 7 process control system
Simatic PCS 7 process control system present catalogs for process automation; simatic; simatic; industrial communication; process automation; products for automation and drives; industry mall.
3/17/2021 4:17:17 PM +00:00