Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Chế tạo và đánh giá tính chất của vật liệu nanocompozitchống cháy trên nền polyvinyl clorua
Trong nghiên cứu này, vật liệu nanocompozit chống cháy trên nền polyvinyl clorua (PVC) đã được chế tạo thành công bằng phương pháp trộn kín trên cơ sở phối trộn PVC với các phụgia chống cháy là nhôm hydroxit (ATH), kẽm borat (ZB) và nanoclay. Ảnh hưởng của phụ gia chống cháy đến cấu trúc, tính chất cơ lý và khả năng chống cháy của vật liệu PVC nanocompozit đã được khảo sát.
10/3/2021 6:57:29 AM +00:00
Nghiên cứu ảnh hưởng một số yếu tố công nghệ đến hiện tượng sóng khóa nẹp áo jacket
Nghiên cứu đã được triển khai theo phương pháp quy hoạch thực nghiệm trực giao đa biến với sự trợ giúp của phần mềm Design Expert 11.0 để thiết kế thí nghiệm, xử lý số liệu và xây dựng phương trình hồi quy thực nghiệm. Đã xác định ảnh hưởng của đồng thời bốn yếu tố dài nẹp áo, chiều dài mũi may, độ nén chân vịt, độ cao thanh răng đến độ cao sóng khóa nẹp. Mời các bạn tham khảo!
10/3/2021 6:57:18 AM +00:00
Nghiên cứu sự thay đổi ánh màu của vải len trong quá trình xử lý nhiệt định hình
Trong nghiên cứu này chúng tôi khảo sát sự thay đổi ánh màu của vải vân điểm dệt từ sợi 100% len trong quá trình xử lý nhiệt định hình. Sự thay đổi ảnh màu trên các trục sáng/ tối, lục/đỏ, lam/vàng đã được khảo sát khi thay đổi nhiệt độ ở các mức 100, 130 và 150o C và độ ẩm ở các mức 10, 15, 20 và 25%.
10/3/2021 6:57:04 AM +00:00
Nghiên cứu thiết kế đồ họa mẫu vải và ứng dụng thiết kế bộ sưu tập thời trang mẫu vải
Với bài báo này, nhóm nghiên cứu muốn giới thiệu khái quát về thiết kế đồ họa mẫu vải, tổng kết, phân tích, đánh giá và đề xuất cách thức thiết kế đồ họa mẫu vải theo xu hướng thời trang. Từ đó ứng dụng thiết kế thời trang mẫu vải cho mùa 2020 của Công ty Cổ phần thời trang Việt Thắng.
10/3/2021 6:56:47 AM +00:00
Nghiên cứu tính toán chuyển đổi xe chở rác đẩy tay sang xe chở rác điện
Bài báo này trình bày nghiên cứu tính toán chuyển đổi xe chở rác đẩy tay sang xe chở rác điện. Phương pháp tính toán lý thuyết được sử dụng để tính toán công suất động cơ điện, lực phanh, nguồn điện cung cấp. Kết quả tính toán chỉ ra rằng lực kéo và công suất của động cơ điện lần lượt là 280N và 600W, lực phanh tay lớn nhất 112N tương ứng với hành trình phanh 5cm, giải pháp sử dụng hai động cơ điện độc lập gắn trực tiếp lên bánh xe mang lại hiệu quả cao.
10/3/2021 6:56:31 AM +00:00
Kết hợp phương pháp RRT và Stanley cho ô tô tự hành vào bãi đậu xe
Bài báo này, nhóm tác giả tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô và phương pháp Stanley để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 3%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe.
10/3/2021 6:56:01 AM +00:00
Design and fabrication of a soft robotic gripperfor object picking
In this paper, author proposed a model of a soft robotic gripper made of elastic rubber material that can pick up a variety of objects. The gripper consists of three soft fingers evenly spaced on the truncated conical surface. The finger is made by molding method and design of the finger is inherited from Pneunets bending actuator of soft robotics toolkit.
10/3/2021 6:55:46 AM +00:00
Phân tích sự chuyển pha và trường nhiệt khi hàn nối ống thép các bon bằng quá trình Orbital - MAG
Trong bài báo này, nhóm tác giả phân tích sự chuyển pha và trường nhiệt khi hàn nối ống thép các bon bằng quá trình hàn OM. Phương pháp mô phỏng số được sử dụng để phân tích sự chuyển pha và trường nhiệt hàn.
10/3/2021 6:55:33 AM +00:00
Nghiên cứu ứng dụng kết quả mô phỏng số vào thực nghiệm lăn ép tấm phẳng trong công nghệ chế tạo vỏ tàu thủy
Bài báo này sẽ trình bày các kết quả nghiên cứu, ứng dụng kết quả mô phỏng số vào thử nghiệm tạo hình các chi tiết mẫu bằng công nghệ tạo hình lăn ép. Các kết quả nghiên cứu này sẽ được ứng dụng trong công nghiệp chế tạo vỏ tàu thủy tại các nhà máy đóng tàu ở Việt Nam.
10/3/2021 6:55:16 AM +00:00
Khảo sát ảnh hưởng và tối ưu hóa thời gian thực hiện thao tác chuẩn bị may sản phẩm từ vải dệt kim áo Polo – Shirt
Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng độc lập của các yếu tố thao tác chuẩn bị may sản phẩm Polo-Shirt tại Công ty TNHH MTV Hanosimex. Căn cứ vào phương trình hồi quy thực nghiệm ảnh hưởng đồng thời của các yếu tố thao tác chuẩn bị may sản phẩm Polo-Shirt, nhóm tác giả đã tiến hành nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng độc lập của các yếu tố về tổ chức nơi làm việc như khoảng cách đặt chi tiết may A(cm), kích thước của chi tiết may B (cm) và số lớp chi tiết tham gia liên kết may C(cm) đến thời gian thực hiện thao tác chuẩn bị may.
10/2/2021 6:00:23 PM +00:00
Giáo trình Kỹ thuật cảm biến - CĐ Công nghiệp Phúc Yên
(NB) Giáo trình Kỹ thuật cảm biến với nội dung 7 chương, cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm cơ bản về cảm biến, Cảm biến quang, Cảm biến đo nhiệt độ, Cảm biến vị trí, Cảm biến đo áp suất, cả biến đo vận tốc và các cảm biến khác. Mời các bạn cùng tham khảo!
10/1/2021 7:20:56 PM +00:00
Điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng nơ-ron
Bài viết này đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơron thích nghi dựa trên suy luận mờ (ANFIS) để điều khiển vị trí bàn trượt. Nhằm đánh giá mức độ ưu việt của bộ điều khiển thông minh so với bộ điều khiển PID trong điều khiển vị trí hệ động cơ – bàn trượt, qua đó xác định phương pháp kết hợp dùng mạng nơ-ron với bộ điều khiển kinh điển sẽ mang lại kết quả tốt hơn, đưa ra các cơ sở để lựa chọn phục vụ trong thiết kế, sản xuất các máy công cụ. Để đạt được mục tiêu này, tác giả đã sử dụng phần mềm Matlab và Simulink làm công cụ xây dựng mô hình và mô phỏng hệ thống, bao gồm mô hình hóa đối tượng điều khiển, xây dựng bộ điều khiển PID, bộ điều khiển mạng nơ-ron.
5/22/2021 5:47:45 AM +00:00
Chế tạo mô hình phân loại, sắp xếp và kiểm tra sản phẩm phục vụ giảng dạy thực hành
Bài viết đề xuất nghiên cứu và chế tạo mô hìnhphục vụ cho giảng dạy thực hành phù hợp với nhu cầu thực tế của ngành công nghiệp với chi phí thấp. Đây là mô hình của một hệ thống sản xuất tự động hiện đại với sự kết hợp các cơ cấu cơ khí, truyền động khí nén, điều khiển và giám sát bằng PLC. Với chi phí thấp nhưng vẫn đảm bảo về tính công nghệ, độ bền và tính thẩm mỹ cao.
5/22/2021 5:47:08 AM +00:00
Giải pháp điều khiển hệ thống đèn tín hiệu giao thông thông minh sử dụng PLC S7-1200
Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển hệ thống đèn tín hiệu giao thông thông minh, trong đó có giải pháp phần cứng và giải pháp phần mềm. Về phần cứng, chúng tôi đề xuất sử dụng PLC S7-1200 vào điều khiển hệ thống đèn. PLC này có tích hợp cổng profinet và mô-đun webserver nhằm hỗ trợ khả năng kết nối internet của hệ thống với máy chủ tại trung tâm vận hành.
5/22/2021 5:46:18 AM +00:00
Tài liệu tóm tắt bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng (Embedded Control Systems) - TS. Lưu Hồng Việt
Bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng (Embedded Control Systems) gồm 6 chương với những nội dung chính như sau: Các khái niệm về hệ nhúng, cấu trúc phần cứng hệ nhúng, cơ sở kỹ thuật phần mềm nhúng, hệ điều hành nhúng, kỹ thuật lập trình nhúng, thiết kế hệ nhúng: tổ hợp phần cứng và mềm. Mời các bạn cùng tham khảo.
5/22/2021 5:34:32 AM +00:00
Giáo trình Bảo hiểm hàng hải - Đỗ Minh Cường
Nội dung chủ yếu của giáo trình Bảo hiểm hàng hải là giới thiệu các nguồn luật chi phối, các quy tắc bảo hiểm hàng hải liên quan và những quy trình xử lý tổn thất. Cuốn giáo trình là tài liệu phục vụ cho môn học Bảo hiểm hàng hải trong nhà trường. Ngoài ra, có thể dùng làm tài liệu tham khảo cho những ai quan tâm.
5/22/2021 5:31:27 AM +00:00
Quá trình tự động hóa trong sản xuất: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn Tự động hóa trong quá trình sản xuất tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tự động hóa và linh hoạt hóa sản xuất với ứng dụng kỹ thuật, tự động hóa quá trình kiểm tra, tự động điều khiển các yếu tố công nghệ, tự động hóa quá trình lắp ráp, nhà máy tự động hóa, hiệu quả kinh tế của tự động hóa quá trình sản xuất,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
5/22/2021 4:45:07 AM +00:00
Quá trình tự động hóa trong sản xuất: Phần 1
Phần 1 của cuốn Tự động hóa trong quá trình sản xuất trình bày các nội dung chính sau: Các vấn đề chung của tự động hóa các quá trình sản xuất, các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động hóa, các hệ thống điều khiển tự động, tự động hóa quá trình cắt phôi và dụng cụ cắt, dây chuyền tự động,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
5/22/2021 4:44:53 AM +00:00
Phát triển thành công xe tự hành thông minh cấp độ 4 “Made in Vietnam”
Với mong muốn đưa công nghệ tự hành tới gần hơn với người Việt, góp phần vào sự phát triển đô thị thông minh nói riêng và cuộc sống của con người nói chung trong thời đại công nghệ 4.0, lần đầu tiên tại Việt Nam mẫu xe tự hành thông minh cấp độ 4 đã được ra mắt. Đặc biệt, công nghệ này do chính đội ngũ các nhà khoa học, chuyên gia của Tập đoàn Phenikaa nghiên cứu phát triển và đưa vào ứng dụng theo tiêu chuẩn quốc tế.
5/22/2021 2:56:46 AM +00:00
Nhận dạng vị trí tải trên cầu trục container bằng camera
Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất một giải thuật xử lý ảnh để xác định độ dài dây của cầu trục container (khoảng cách từ hệ camera đến vị trí ngàm kẹp container) và góc lắc của ngàm kẹp container làm cơ sở cho việc thiết kế thuật toán điều khiển chống lắc cho cầu trục container. Giải thuật xử lý ảnh bao gồm các bước chính: chuyển đổi từ không gian màu BGR sang không gian màu HSV, nhị phân ảnh nhằm trích xuất vùng đối tượng đã được đánh dấu (marker).
5/22/2021 2:46:13 AM +00:00
Phân tích vị thế cạnh tranh của hệ thống bến cảng container tại Hải Phòng từ 2011-2019, ứng dụng ma trận boston consulting group
Bài viết tiến hành nghiên cứu áp dụng Ma trận Boston Consulting Group (BCG) nhằm đánh giá sự dịch chuyển vị thế cạnh tranh trong khoảng thời gian nghiên cứu từ 2011 đến 2019 và từ đó thấy được tiềm lực phát triển của các bến cảng container tại Hải Phòng.
5/21/2021 10:24:33 PM +00:00
Sử dụng bộ điều khiển PLC và phần mềm unity 3D trong thiết kế hệ thống mô phỏng radar hàng hải
Bài viết này trình bày giải pháp sử dụng bộ điều khiển PLC và phần mềm Unity 3D trong thiết kế hệ thống mô phỏng radar hàng hải trong đó, quá trình truyền và nhận dữ liệu giữa phần cứng và phần mềm cũng được tích hợp trong hệ thống mô phỏng như tọa độ, tốc độ, hướng của tàu chủ và tàu mục tiêu.
5/21/2021 10:23:53 PM +00:00
Ứng dụng PLC để thiết kế bộ điều khiển bám tín hiệu mô phỏng hàng hải của tổ hợp drive/động cơ servo
Bài viết trình bày một bộ điều khiển dựa trên PLC và Drive nhằm tạo ra sự kết hợp động học phi tuyến của mô hình động học 3 bậc tự do Stewart trong thuật toán điều khiển Feedforward, bù mô men tải và dự báo số để tăng độ trung thực và khả năng bám của tín hiệu mô phỏng hàng hải.
5/21/2021 10:23:47 PM +00:00
Sử dụng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn PSO để tối ưu hóa các thông số của bộ điều khiển PID sử dụng cho robot dây song song
Trong bài viết này, một phương pháp thiết lập các thông số bộ điều khiển PID cho robot dây song song (CDPR) dựa vào kết quả tìm kiếm của thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) được đề xuất. Ưu điểm chính của thuật toán PSO là khả năng tự tìm kiếm trong vùng khả dụng cho trước; không yêu cầu mô tả toán học chi tiết của đối tượng mà chỉ sử dụng một hàm mục tiêu để tối ưu hóa. Thuật toán PSO được xây dựng trên phần mềm Matlab/Simulink để thiết lập các thông số của bộ điều khiển PID cho một CDPR với tám dây.
5/21/2021 10:23:05 PM +00:00
Phương pháp điều khiển thích nghi không có mô hình cho rô bốt dây song song
Trong nghiên cứu này, điều khiển không mô hình (MFAC) được thiết kế dựa trên những lý thuyết được trình bày trong [17, 18, 22] để điều khiển vị trí của CDPR. Bộ điều khiển đề xuất là dựa trên mô hình động lực học tuyến tính và đạo hàm riêng của hệ thống rời rạc phi tuyến nhiều tín hiệu vào nhiều tín hiệu ra (MIMO).
5/21/2021 10:22:59 PM +00:00
Xác định hệ số độ lệch B và C của la bàn từ hàng hải khi tàu hành trình
Bài viết đề xuất một phương pháp đơn giản để xác định hệ số la bàn từ (B, và C) khi tàu đang hành trình. Phương pháp này có thể coi như một tham khảo cho lý thuyết la bàn từ Hàng hải.
5/21/2021 10:22:39 PM +00:00
Nghiên cứu về sử dụng phương trình ảnh hưởng để đánh giá hệ số đâm va giữa các tàu
Trong bài viết này, hệ số nguy cơ đâm va mới, gọi là Hệ số nguy cơ tiềm ẩn, dựa trên phương trình ảnh hưởng được xây dựng. Chiều dài tàu, vận tốc tàu cũng được xem xét đến. Hệ số mới này có khả năng biểu thị mức độ nguy hiểm của tình huống, đánh giá được nguy cơ đâm va theo thời gian thực. Do đó, hệ số này rất có triển vọng trong việc đảm bảo an toàn hàng hải.
5/21/2021 10:22:32 PM +00:00
Nghiên cứu phương pháp xác định vị trí tàu bằng quan trắc đồng thời độ cao và phương vị mặt trời
Bài viết nghiên cứu đề xuất phương pháp xác định vị trí tàu bằng quan trắc đồng thời độ cao và phương vị mặt trời. Đây là phương pháp thiên văn xác định vị trí tàu mới, khắc phục được các hạn chế của phương pháp quan trắc không đồng thời mặt trời, có thể xác định nhanh chóng vào ban ngày và ít phụ thuộc vào sai số của vị trí dự đoán.
5/21/2021 10:22:25 PM +00:00
Giáo trình Hệ thống tự động hóa công nghiệp (Ngành: Điện công nghiệp và dân dụng) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM
Nội dung giáo trình gồm 3 chương, được trình bày cụ thể như sau: Tổng quan hệ thống tự động hóa công nghiệp; Hoạt động của hệ thống tự động hóa CN; Phương pháp lắp đặt, vận hành, bảo trì và sửa chữa hệ thống tự động hóa công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!
5/21/2021 9:31:16 PM +00:00
Bài tập thực hành: Thực tập thông tin quang - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM
Bài tập thực hành: Thực tập thông tin quang gồm có 5 bài thực hành cụ thể như: Cáp quang; Thao tác lắp đặt hàn nối sợi quang; Măng sông cáp dây nhảy và đầu nối; Đo suy hao theo phương pháp quang dội OTDR; Quy trình kiểm tra bằng máy đo công suất quang. Mời các bạn cùng tham khảo!
5/21/2021 9:30:43 PM +00:00