Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 1 - PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh
Phần 1 cuốn giáo trình Kỹ thuật robot cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu về kỹ thuật robot, nền tảng robot, biểu diễn hướng và vị trí, động học robot, Jacobi và động học vận tốc,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
5/19/2020 10:45:01 PM +00:00
Bài tập thủy lực (Tập 2): Phần 2
Phần 2 cuốn Bài tập thủy lực (Tập 2) cung cấp cho người học lý thuyết tóm tắt và các bài tập về: Chảy dưới cống, công trình nối tiếp, chuyển động của nước ngầm, cơ sở lý luận về mô hình các hiện tượng thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo.
5/19/2020 10:34:39 PM +00:00
Bài tập thủy lực (Tập 2): Phần 1
Phần 1 cuốn Bài tập thủy lực (Tập 2) cung cấp cho người học lý thuyết tóm tắt và các bài tập về: Vẽ đường mặt nước trong sông thiên nhiên, chuyển động không ổn định, biến thiên dần trong lòng dẫn hở,... Mời các bạn cùng tham khảo.
5/19/2020 10:34:31 PM +00:00
Bài tập thủy lực (Tập 1): Phần 2
Phần 2 cuốn Bài tập thủy lực (Tập 1) cung cấp cho người học các bài tập về: Dòng chảy ra khỏi lỗ và vòi, dòng chảy ổn định, đều có áp trong ống dài; nước va; dòng chảy đều không áp trong kênh, dòng chảy ổn định không đồng đều trong kênh hở. Mời các bạn cùng tham khảo.
5/19/2020 10:34:21 PM +00:00
Bài tập thủy lực (Tập 1): Phần 1
Phần 1 cuốn Bài tập thủy lực (Tập 1) cung cấp cho người học các bài tập về: Những tính chất cơ bản của chất lỏng và chất khí, thủy tĩnh học, tổn thất cột nước và dòng chảy, động lực học chất lỏng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
5/19/2020 10:34:13 PM +00:00
Bài tập điều khiển tự động: Phần 2
Phần 2 là vasv bài tập về: Các quá trình ngẫu nhiên trong các hệ tuyến tính, các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo.
5/19/2020 10:34:00 PM +00:00
Bài tập điều khiển tự động: Phần 1
Phần 1 cung cấp cho người học các bài tập về: Các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu và các hệ tự động, các đặc tính tần số của các khâu động lực và các hệ điều chỉnh tự động, độ ổn định của các hệ tuyến tính,... Mời các bạn cùng tham khảo.
5/19/2020 10:33:50 PM +00:00
Shortest path planning and control algorithm to follow the path for mobile robots using vision
This paper presents the shortest pathfinding algorithm for a mobile robot with a global path planning approach in a planar surface and control robot to follow the processed path (virtual). The path is planned based on Image Processing of the real working space map, which is caught by a camera.
5/5/2020 12:28:53 AM +00:00
Thiết kế, chế tạo thiết bị đo kích thước hạt mưa
Bài viết đã chỉ ra hạn chế của phương pháp và đề xuất những cải tiến về phần cứng của thiết bị cũng như về phương pháp tính, thuật toán tính kích thước hạt nhằm nâng cao hiệu quả đo. Kết quả thử nghiệm cho thấy các đề xuất có tính khoa học, đóng góp mới và hiệu quả cho dòng sản phẩm đo kích thước hạt mưa.
5/5/2020 12:20:58 AM +00:00
Điều khiển đặc trưng hướng của anten thay đổi thích nghi theo hướng nguồn nhiễu có tính đến cực tiểu sai số đo tọa độ góc
Trong bài viết trình bày phương pháp ước lượng tham số cho hệ thống anten mạng pha tích cực để thay đổi thích nghi đặc trưng hướng của nó theo hướng nguồn nhiễu nhằm cực đại tỉ số tín/nhiễu tạp ở đầu vào thiết bị thu có tính đến cực tiểu sai số đo tọa độ góc, làm cơ sở để tính toán, thiết kế hệ thống anten của các đài rađa đa chức năng.
5/5/2020 12:20:38 AM +00:00
Xây dựng hệ thống điều khiển vị trí động cơ xoay chiều với cấu trúc biến đổi sử dụng card dSPACE 1104
Bài viết này trình bày một phương pháp xây dựng bộ điều khiển vị trí động cơ xoay chiều với cấu trúc biến đổi sử dụng card dSPACE 1104. Để giải quyết bài toán này, việc sử dụng phần mềm mô phỏng, lập trình thực nghiệm với máy vi tính, thu thập dữ liệu và điều khiển là các công cụ trợ giúp đắc lực và có hiệu quả.
5/5/2020 12:20:26 AM +00:00
Điều khiển thiết bị bay có chứa các thành phần tham số bất định trên cơ sở phương pháp thích nghi theo tín hiệu đầu ra
Bài viết trình bày nội dung thiết kế hệ thống điều khiển cho kênh chuyển động dọc của thiết bị bay (TBB) có chứa các thành phần tham số bất định bằng phương pháp thích nghi theo tín hiệu đầu ra.
5/5/2020 12:20:20 AM +00:00
Phương pháp giải bài toán xác định tọa độ góc mục tiêu tại thời điểm kích hoạt phần chiến đấu định hướng của tên lửa phòng không
Bài viết nghiên cứu về phương pháp ngoại suy quỹ đạo mục tiêu cho đối tượng là tên lửa phòng không tự dẫn giai đoạn cuối, hoạt động trong vùng mù của đầu tự dẫn. Mục tiêu được giả thiết cơ động ở các dạng khác nhau.
5/5/2020 12:19:54 AM +00:00
Lecture note Theory of automata - Lecture 32
As in English language any sentence can be expressed by parse tree, so any word generated by the given CFG can also be expressed by the parse tree. This chapter provides knowledge of trees.
5/4/2020 5:27:10 PM +00:00
Lecture note Theory of automata - Lecture 31
The main contents of this chapter include all of the following: Context Free Grammar, Terminals, nonterminals, productions, CFG, context Free language, examples.
5/4/2020 5:27:05 PM +00:00
Lecture note Theory of automata - Lecture 30
Lecture Theory of automata - Lecture 30 includes contents: Deciding whether two languages are equivalent or not, example, deciding whether an FA accept any string or not, method 3, examples, finiteness of a language.
5/4/2020 5:26:59 PM +00:00
Lecture note Theory of automata - Lecture 29
This chapter includes contents: Example of prefixes of a language, Theorem: pref(Q in R) is regular, proof, example, Decidablity, deciding whether two languages are regular or not?, method 1, example, method 2, example.
5/4/2020 5:26:53 PM +00:00
Lecture note Theory of automata - Lecture 28
The following will be discussed in this chapter: Examples of Myhill Nerode theorem, Quotient of a language, examples, Pseudo theorem: Quotient of a language is regular, prefixes of a language, example.
5/4/2020 5:26:47 PM +00:00
Lecture note Theory of automata - Lecture 27
The following will be discussed in this chapter: Pumping lemma version II, example of pumping lemma version II, Myhill Nerode theorem, example of Myhill Nerode theorem, Instruction for saad.
5/4/2020 5:26:41 PM +00:00
Lecture note Theory of automata - Lecture 26
Lecture Theory of automata - Lecture 26 includes contents: Example of nonregular language, pumping lemma version I, proof, examples.
5/4/2020 5:26:35 PM +00:00
Lecture note Theory of automata - Lecture 25
The main contents of this chapter include all of the following: Intersection of two regular languages is regular, examples, non regular language, example.
5/4/2020 5:26:29 PM +00:00
Lecture note Theory of automata - Lecture 24
Lecture Theory of automata - Lecture 24 includes the following content: Regular languages, complement of a language, theorem, proof, example, intersection of two regular languages.
5/4/2020 5:26:23 PM +00:00
Lecture note Theory of automata - Lecture 23
The main contents of this chapter include all of the following: Mealy machines in terms of sequential circuit, equivalent machines, moore equivalent to mealy, proof, example, mealy equivalent to moore, proof, example.
5/4/2020 5:26:17 PM +00:00
Lecture note Theory of automata - Lecture 22
The following will be discussed in this chapter: Applications of complementing and incrementing machines, equivalent machines, moore equivalent to mealy, proof, example, mealy equivalent to moore, proof, example.
5/4/2020 5:26:11 PM +00:00
Lecture note Theory of automata - Lecture 21
Lecture Theory of automata - Lecture 21 includes the following content: Example of moore machine, mealy machine, examples, complementing machine, incrementing machine.
5/4/2020 5:26:05 PM +00:00
Lecture note Theory of automata - Lecture 20
Lecture Theory of automata - Lecture 20 includes the following content: recap theorem, example, finite automaton with output, moore machine, examples.
5/4/2020 5:25:59 PM +00:00
Lecture note Theory of automata - Lecture 19
The following will be discussed in this chapter: NFA corresponding to closure of FA, examples, memory required to recognize a language, example, distinguishing one string from another, example, theorem, proof.
5/4/2020 5:25:53 PM +00:00
Lecture note Theory of automata - Lecture 18
The main contents of this chapter include all of the following: NFA corresponding to union of FAs, example, NFA corresponding to concatenation of FAs, examples, NFA corresponding to closure of an FA, example.
5/4/2020 5:25:47 PM +00:00
Lecture note Theory of automata - Lecture 17
Lecture Theory of automata - Lecture 17 includes the following content: Converting NFA to FA (method 3), example, NFA and Kleene’s theorem method 1, examples, NFA and Kleene’s theorem method 2 , NFA corresponding to union of FAs, example.
5/4/2020 5:25:41 PM +00:00
Lecture note Theory of automata - Lecture 16
This chapter presents the following content: Examples of Kleene’s theorem part III (method 3), NFA, examples, avoiding loop using NFA, example, converting FA to NFA, examples, applying an NFA on an example of maze, NFA with null string, examples, RE corresponding to NFA with null string (task), converting NFA to FA (method 1,2,3) examples, NFA and Kleene’s theorem method 1, examples, NFA and Kleene’s theorem method 2, examples.
5/4/2020 5:25:35 PM +00:00