Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Giáo trình Tự động hóa quá trình sản xuất - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh
Nội dung của giáo trình với các nội dung: nêu các khái niệm cơ bản liên quan đến tự động hóa; trình bày tổng thể một cách hệ thống tự động và các phần tử chính cấu thành nên hệ thống; giới thiệu hệ thống cấp phôi tự động...
11/28/2019 6:00:43 PM +00:00
Analysis of PSO technique to tune updating factors of PD based fuzzy logic controllers
A fuzzy logic technique - based controller has been considered to be an efficient control strategy in dealing with systems characterized by nonlinearities and uncertainties. To design such a fuzzy logic controller, there are several issues which should be taken into account.
11/28/2019 4:15:14 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Bài 11 - Đỗ Tú Anh
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 11: Chuỗi Fourier và phép biến đổi Fourier rời rạc cung cấp cho người học các kiến thức: Chuỗi Fourier rời rạc cho tín hiệu tuần hoàn, phép biến đổi Fourier rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
11/28/2019 3:05:57 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Bài 10 - Đỗ Tú Anh
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 10: Biến đổi Z cung cấp cho người học các kiến thức: Dẫn xuất phép biến đổi Z, phép biến đổi Z ngược, các tính chất của biến đổi Z, hàm truyền đạt gián đoạn, tổng kết. Mời các bạn cùng tham khảo.
11/28/2019 3:05:49 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Bài 9 - Đỗ Tú Anh
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 9: Tín hiệu và hệ thống gián đoạn theo thời gian trình bày các nội dung: Tín hiệu gián đoạn theo thời gian, tín hiệu gián đoạn theo thời gian, một số phép toán cơ bản với tín hiệu, hệ thống gián đoạn.
11/28/2019 3:05:40 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Bài 8 - Đỗ Tú Anh
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 8: Phép biến đổi Laplace, hàm truyền đạt, các tính chất đặc trưng của hệ thống cung cấp cho người học các kiến thức: Dẫn xuất phép biến đổi Laplace, phép biến đổi Laplace ngược, các tính chất của phép biến đổi Laplace
11/28/2019 3:05:33 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Bài 7 - Đỗ Tú Anh
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 7: Phép biến đổi Laplace và miền hội tụ, biến đổi Laplace ngược, các tính chất bao gồm các nội dung: Dẫn xuất phép biến đổi Laplace, phép biến đổi Laplace ngược, các tính chất của phép biến đổi Laplace, hàm truyền đạt.
11/28/2019 3:05:24 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Bài 6 - Đỗ Tú Anh
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 6: Đáp ứng tần số và lọc tín hiệu cung cấp cho người học các kiến thức: Đáp ứng tần số của hệ LTI, đáp ứng tần số của hệ ghép nối, đồ thị Bode, các bộ lọc tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
11/28/2019 3:05:15 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Bài 5 - Đỗ Tú Anh
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 5: Chuỗi Fourier và phép biến đổi Fourier phần tiếp theo cung cấp cho người học các kiến thức: Phép biến đổi Fourier liên tục, phép biến đổi Fourier rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
11/28/2019 3:05:05 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Bài 4 - Đỗ Tú Anh
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 4: Chuỗi Fourier và phép biến đổi Fourier cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu chung, biểu diễn tín hiệu tuần hoàn bằng chuỗi Fourier, phép biến đổi Fourier liên tục, phép biến đổi Fourier rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo.
11/28/2019 3:04:57 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Bài 3 - Đỗ Tú Anh
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 3: Biểu diễn tín hiệu và hệ thống trên miền thời gian cung cấp cho người học các kiến thức: Các hệ thống LTI liên tục, tích chập, đáp ứng quá độ, các tính chất, phương trình vi phân, sơ đồ khối, các hệ thống LTI gián đoạn.
11/28/2019 3:04:49 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Bài 2 - Đỗ Tú Anh
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 2: Giới thiệu chung về tín hiệu và hệ thống cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ thống, phân loại hệ thống, mô hình vào-ra, ghép nối hệ thống - Sơ đồ khối. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
11/28/2019 3:04:41 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Bài 1 - Đỗ Tú Anh
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 1: Giới thiệu chung về tín hiệu và hệ thống cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm tín hiệu và hệ thống, phân loại tín hiệu, . Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
11/28/2019 3:04:33 PM +00:00
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 5 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao - Chương 5: Điều khiển bền vững trình bày các nội dung: Chuẩn của tín hiệu và hệ thống, tính ổn định bền vững, chất lượng bền vững, thiết kế hệ thống điều khiển bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng,... Mời các bạn cùng tham khảo.
11/28/2019 2:45:32 PM +00:00
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 4 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi cung cấp cho người học các kiến thức: Ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
11/28/2019 2:45:19 PM +00:00
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 3 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu cung cấp cho người học các kiến thức: Tối ưu hóa tĩnh, tối ưu hóa động và phương pháp biến thân, điều khiển tối ưu liên tục dùng phương pháp biến phân,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
11/28/2019 2:45:02 PM +00:00
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 2 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyế cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
11/28/2019 2:44:48 PM +00:00
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 1 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao - Chương 1: Giới thiệu trình bày các đặc điểm của điều khiển kinh điển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, một số đối tượng khó áp dụng lý thuyết điều khiển kinh điển,... Mời các bạn cùng tham khảo.
11/28/2019 2:44:40 PM +00:00
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 6 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống nâng cao cung cấp cho người học các kiến thức: Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa, thiết kế bộ điều khiển trượt, thiết kế bộ điều khiển LQR - LQG... Mời các bạn cùng tham khảo.
11/28/2019 2:44:30 PM +00:00
Nghiên cứu điều khiển lưỡng ổn định quang của hệ nguyên tử ba mức năng lượng cấu hình Lambda
Bài viết trình bày mô hình giải tích cho hệ lưỡng ổn định quang học (OB) trong môi trường EIT ba mức năng lượng cấu hình Lambda. Trong trạng thái dừng, mối quan hệ cường độ vào - ra được trình bày dưới dạng giải tích. Mô hình này cho phép biểu diễn rõ ràng về cường độ ngưỡng và các đặc điểm của lưỡng ổn định quang học thay đổi liên tục với các thông số của trường laser, tham số kết hợp và các thông số vật lý khác của hệ nguyên tử.
10/18/2019 12:35:48 AM +00:00
Điều khiển bộ lọc công suất tích cực dùng bộ điều khiển PR-Repetitive
Bài viết này đề xuất một chiến lược điều khiển để gia tăng vận hành của bộ lọc công suất tích cực (APF). Để giữ cho dòng điện nguồn hình sin, một phương pháp bồi hoàn họa tần hiệu quả được phát triển dựa vào bộ điều khiển cộng hưởng-tỷ lệ và lặp (PR-Repetitive).
10/18/2019 12:35:38 AM +00:00
Nghiên cứu biện pháp phối hợp giữa tàu lai và đoàn sà lan trong vận tải thuỷ nội địa
Bài viết hệ thống hóa những lợi ích và nguyên lý vận hành của đoàn tàu vận tải thủy nội địa. Trên cơ sở đó, nghiên cứu tìm ra giải pháp phối hợp giữa tàu lai với đoàn sà lan sao cho đạt hiệu quả sử dụng phương tiện cao nhất nhằm nâng cao năng suất lao động và giảm chi phí trong vận tải thủy nội địa. Từ kết quả nghiên cứu, các doanh nghiệp có thể vận dụng vào điều kiện thực tế tại mỗi đơn vị và địa phương mình một cách phù hợp nhất.
10/17/2019 8:29:28 PM +00:00
Các giải pháp hiệu quả nhằm phát huy vai trò của hệ thống cảng biển đối với hàng hóa xuất nhập khẩu của thành phố Hải Phòng
Bài viết đã đề cập đến lý luận về lợi thế cạnh tranh của thành phố có cảng biển trong hoạt động xuất nhập khẩu hàng hóa, thông qua hiện trạng đã đề xuất các giải pháp, cơ chế chính sách nhằm thúc đẩy hoạt động xuất nhập khẩu hàng hóa của thành phố thông qua hệ thống cảng biển.
10/17/2019 8:29:17 PM +00:00
Nhu cầu tàu và chỉ số thị trường cước cho các chủ tàu dầu sản phẩm Việt Nam
Bài viết giới thiệu việc dự tính nhu cầu tàu dầu trong ngắn hạn và phương pháp xây dựng chỉ số thị trường cước vận tải dầu sản phẩm bằng đường biển nhằm hỗ trợ các doanh nghiệp vận tải biển hạn chế rủi ro trong đầu tư và kinh doanh khai thác đội tàu dầu sản phẩm cho các chủ tàu của Việt Nam trong điều kiện thông tin thị trường kém ổn định.
10/17/2019 8:29:06 PM +00:00
Nâng cao hiệu quả việc giảng dạy tích hợp kiến thức và kỹ năng trong chương trình đào tạo đại học theo CDIO đối với chuyên ngành kinh tế ngoại thương tại trường Đại học Hàng hải Việt Nam
Bài viết này sẽ giới thiệu về CDIO, trong đó nêu bật về nguyên tắc giảng dạy theo CDIO nhằm hướng đến xây dựng một số mẫu cụ thể cho hoạt động giảng dạy và phương pháp đánh giá môn học theo CDIO, lấy ví dụ cụ thể từ Chương trình đào tạo chuyên ngành Kinh tế Ngoại thương (KTNT).
10/17/2019 8:28:56 PM +00:00
Nghiên cứu hệ thống báo cháy BDS-4000 trên tàu dầu
Tại Việt Nam các con tàu đóng mới càng ngày hiện đại đặc biệt là các tàu dầu. Nhà máy đóng tàu Phà Rừng trong năm 2017 đến 2019 đã đóng mới được 3 tàu mang tên BS-1, BS2 và BS-3. Các tàu này được trang bị hệ thống báo cháy BDS-4000 của hãng B-I INDUSTRIAL CO., LTD Hàn Quốc.
10/17/2019 8:28:22 PM +00:00
Nghiên cứu xây dựng thiết bị thí nghiệm vi điều khiển đa năng sử dụng trong công nghiệp
Trong bài viết này đề xuất một phương pháp thiết kế kit thí nghiệm vi điều khiển đa năng sử dụng cho lập trình một số thiết bị điện, khí cụ điện dùng trong ngành điện tự động tàu thủy, điện công nghiệp.
10/17/2019 8:28:10 PM +00:00
Nghiên cứu ứng dụng trí thống minh nhân tạo và Arduino điều khiển các thiết bị điện trong ngôi nhà thông minh
Bài viết trình nghiên cứu cách thức sử dụng trí thông minh nhân tạo kết hợp với phần cứng Arduino để xây dựng bộ điều khiển trung tâm. Bộ điều khiển trung tâm đã được thử nghiệm làm việc ổn định và tin cậy.
10/17/2019 8:27:59 PM +00:00
Chỉnh lưu phía lưới trong hệ biến tần truyền động nhiều động cơ
Bài viết đề cập đến các cấu trúc chỉnh lưu phía lưới trong hệ biến tần truyền động nhiều động cơ. Cấu trúc chỉnh lưu kiểu ma trận, sử dụng các van bán dẫn hai chiều có nhiều ưu điểm được phân tích chi tiết.
10/17/2019 8:27:39 PM +00:00
Xây dựng phần mềm ứng dụng điều khiển, giám sát các thiết bị trong công nghiệp bằng giọng nói có tương tác
Bài viết này trình bày việc xây dựng một ứng dụng điều khiển, giám sát các thiết bị bằng giọng nói. Mục tiêu của nhóm tác giả hướng tới điều khiển các thiết bị điện cao áp, điều khiển robot,… và các thiết bị khác trong công nghiệp bằng giọng nói có sự tương tác qua lại với người vận hành.
10/17/2019 8:27:25 PM +00:00