Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Kiến trúc - Xây dựng Tự động hoá Điện - Điện tử Kĩ thuật Viễn thông Cơ khí - Chế tạo máy Năng lượng Hoá dầu Hoá học Sinh học

Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá

Bài tập thực hành: Thực tập chuyển mạch và tổng đài - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM

Bài tập thực hành: Thực tập chuyển mạch và tổng đài để phục vụ cho mục đích tham khảo, tài liệu học tập, nghiên cứu chuyên sâu về quy trinh thi công lắp đặt, cấu hình tổng đài… Ngoài ra giáo trình Thực tập chuyển mạch và tổng đài này được viết theo đề cương chi tiết của mô đun Thực tập chuyển mạch và tổng đài trong chương khung của Tổng cục giáo dục nghề nghiệp.

5/21/2021 9:30:35 PM +00:00

Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Ngành: CNKT Điều khiển và tự động hóa) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM

Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động này trang bị cho người học các nội dung về các thành phần của một hệ thống điều khiển tự động tuyến tính liên tục, các phương pháp xây dựng mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: hàm truyền đạt, grapth tín hiệu và phương trình trạng thái, vấn đề điều khiển được và quan sát được, các phương pháp khảo sát ổn định của hệ thống điều khiển tự động, các phương pháp khảo sát chất lượng của hệ thống điều khiển: độ chính xác, miền thời gian, miền tần số và các phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển tự động sao cho hệ ổn định và đạt được các chỉ tiêu chất lượng đề ra.

5/21/2021 9:30:23 PM +00:00

Giáo trình Chuyên đề Arduino và truyền thông (Nghề: CNKT Điện tử, truyền thông) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM

Giáo trình Chuyên đề Arduino và truyền thông cung cấp cho người học các kiến thức như: Tổng quan về Arduino; Lập trình - mô phỏng dùng vi điều khiển Arduino; Truyền thông vi điều khiển Arduino; Thực hiện đề tài. Mời các bạn cùng tham khảo!

5/21/2021 9:23:33 PM +00:00

Giáo trình Nhập môn CNKT Điện tử, truyền thông (Nghề: CNKT Điện tử, truyền thông) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM

Giáo trình Nhập môn CNKT Điện tử, truyền thông với mục tiêu là giúp các bạn học viên trình bày được chức năng các phòng, khoa, các quy trình liên quan đến HSSV. Nhận thức được đạo đức nghề nghiệp sau khi ra trường. Nhận thức được nghề nghiệp, công việc trong tương lai từ đó có định hướng học tập rõ ràng cụ thể.

5/21/2021 9:23:24 PM +00:00

Simulating 3R robot dynamics using imported cad in Maplesim

This work provides a potential basis for the realization of the robotic arm in the industrial, education, and research field, which is of great significance for improving manufacturing efficiency and support teaching and research in the robot field.

5/21/2021 9:19:51 PM +00:00

Pattern discovering for ontology based activity recognition in multi-resident homes

In this paper, we introduce a hybrid mechanism between ontology-based and unsupervised machine learning strategies in creating activity models used for activity recognition in the context of multi-resident homes. Comparing to related data-driven approaches, the proposed technique is technically and practically scalable to real-world scenarios due to fast training time and easy implementation. An average activity recognition rate of 95.83% on CASAS Spring dataset was achieved and the average recognition run time per operation was measured as 12.86 mili-seconds.

5/21/2021 9:17:26 PM +00:00

Phương án mở rộng thông tin tổ hợp NKVS-27 phục vụ công tác chỉ huy bay tại sở chỉ huy

Bài viết trình bày về nội dung cấu trúc và cơ chế trao đổi thông tin giữa các thành phần của Tổ hợp đối không mặt đất NKVS-27. Tập trung vào cấu trúc trao đổi dữ liệu, nghiên cứu xây dựng và thực hiện phương án mở rộng thông tin hai chiều từ Tổ hợp đối không mặt đất NKVS-27 làm việc với máy bay Su-30MK phục vụ công tác chỉ huy điều hành bay tại Sở chỉ huy. Các kết quả đạt được khi thử nghiệm thực tế tại đơn vị.

5/21/2021 8:17:24 PM +00:00

Giải pháp thiết kế chế tạo thiết bị khử trùng nước uống cầm tay

Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu trong thiết kế chế tạo thiết bị khử trùng xử lý nước cầm tay sử dụng phương pháp phân tích thể tích chuẩn độ thiosunfat. Các kết quả tính toán và thử nghiệm cho thấy, thiết bị khử trùng nước uống cầm tay có chất lượng tương đương với thiết bị của hãng MIOX (Mỹ).

5/21/2021 8:17:18 PM +00:00

Kỹ thuật mô phỏng máy bay không người lái và áp dụng thuật toán trong các ứng dụng quân sự

Bài viết đề xuất một mô hình mô phỏng UAV dựa trên kỹ thuật Software-in-the-Loop-simulation (SITL) để kiểm thử chất lượng bộ điều khiển bay, đặc biệt giảm sai hỏng và chi phí ban đầu cho quá trình phát triển hệ thống. Từ đó, các giải thuật bay sẽ được áp dụng trong một số ứng dụng quân sự.

5/21/2021 8:17:12 PM +00:00

Khảo sát động lực học hệ robot - vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật

Bài viết trình bày mô hình tính toán và khảo sát động lực học hệ robot-vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật. Phần robot gồm thân xe, giá súng, cơ cấu dẫn động và các bánh xe. Phần vũ khí là súng đại liên PKMS được liên kết với giá súng thông qua bộ phận định hướng chuyển động súng và lò xo giảm giật.

5/21/2021 8:17:05 PM +00:00

Xây dựng mô hình nghiên cứu ảnh hưởng của đuôi hình côn lên dòng chảy và lực cản của vật đối xứng

Nghiên cứu trình bày ảnh hưởng của hình dạng đuôi lên dòng chảy và lực cản của vật đối xứng tại vận tốc nhỏ. Các mô hình đuôi với chiều dài và góc vát khác nhau được khảo sát bằng phương pháp mô phỏng số. Nghiên cứu này sử dụng phương pháp trung bình theo Reynolds với mô hình chảy rối k - ω .

5/21/2021 8:16:49 PM +00:00

Đánh giá xung lực của một số loại súng tiểu liên cỡ 7,62 mm bằng thực nghiệm

Bài viết trình bày kết quả thực nghiệm đo xung lực của một số loại súng tiểu liên cỡ 7,62 mm với một số tham số kết cấu thay đổi như có loa giảm giật, không có loa giảm giật, có giảm va, không có giảm va,... Từ đó, nhận thấy các yếu tố ảnh hưởng đến xung lực tác dụng lên súng tiểu liên cỡ 7,62 mm.

5/21/2021 8:16:36 PM +00:00

Mô hình thuật phóng trong của hệ súng phóng lựu có tính đến thuốc phóng cháy không hoàn toàn trong buồng cao áp

Bài viết này đề xuất mô hình thuật phóng hệ súng phóng lựu trong đó có kể đến hiện tượng dòng hỗn hợp phụt từ buồng cao áp sang buồng thấp áp là dòng hai pha gồm khí thuốc và các hạt thuốc phóng chưa cháy hết, các hạt thuốc này tiếp tục cháy trong buồng thấp áp.

5/21/2021 8:16:29 PM +00:00

Nâng cao chất lượng ảnh dựa trên biến đổi Curvelet

Thông tin trực quan được truyền tải dưới dạng hình ảnh kỹ thuật số đang trở thành một phương thức truyền thông chính, tuy nhiên, các hình ảnh trong quá trình nhận, mã hóa và truyền đi thường bị hỏng hoặc rung mờ do nhiễu và phương pháp chụp ảnh. Bài viết đề xuất sử dụng phương pháp dựa trên biến đổi Curvelet để nâng cao chất lượng ảnh.

5/21/2021 8:16:23 PM +00:00

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ plasma lạnh để xử lý nước thải nhiễm trinitrotoluen (TNT)

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng công nghệ plasma lạnh để xử lý nước thải nhiễm trinotrotoluen (TNT) trong công nghiệp quốc phòng. Bổ sung thêm chất oxy hóa khác (H2O2) kết hợp với plasma có tác dụng khơi màu, làm tăng tốc độ phản ứng perozon trong dung dịch.

5/21/2021 8:16:10 PM +00:00

Nghiên cứu tác động ăn mòn của Khladon114B2.VN đến vật liệu thép không gỉ Inoxsus 304

Bài viết tập trung nghiên cứu, khảo sát tác động của chất dập lửa Khladon114B2.VN (1,2-dibromo tetrafluoroethane) đến vật liệu thép không gỉ - Vật liệu chủ yếu để chế tạo hệ thống dập lửa chữa cháy trên các máy bay quân sự.

5/21/2021 8:16:04 PM +00:00

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo liều mồi dùng cho liều phóng đạn phóng tập PT-8M.VN

Thông qua kết quả khảo sát mẫu liều mồi nguyên bản của nước ngoài, nhóm tác giả đã tiến hành mô phỏng liều mồi và tính toán thiết kế, chế tạo khuôn ép liều mồi. Qua đó, nghiên cứu công nghệ chế tạo (áp suất ép, thời gian lưu áp suất) liều mồi bằng các trang thiết bị, công nghệ và nguyên liệu sẵn có ở trong nước.

5/21/2021 8:15:57 PM +00:00

Ảnh hưởng của góc cực rotor và góc mở dòng điện đến đặc tính mô men, độ nhấp nhô mô men của động cơ từ trở

Bài viết phân tích ảnh hưởng góc mở dòng điện đến đặc tính mô men và mối quan hệ của góc cực stator/rotor với góc mở dòng điện. Phương pháp phân tích phần tử hữu hạn, phần mềm Speed PC-SRD được sử dụng để tính toán và phân tích, mô phỏng trên mô hình động cơ từ trở 6/4 – 30kW. Kết quả phân tích của bài báo là cơ sở tính toán bộ điều khiển động cơ từ trở theo các phương pháp điều khiển điện áp hay dòng điện.

5/21/2021 8:15:23 PM +00:00

Hệ thống phân phối khóa lượng tử đa kênh từ vệ tinh sử dụng SCM-WDM

Phân phối khóa lượng tử QKD (Quantum Key Distribution) là giải pháp có khả năng đảm an ninh vô điều kiện nhờ áp dụng luật cơ lượng tử để phân phối khóa an toàn giữa hai bên hợp pháp với sự hiện diện của kẻ nghe lén. Nghiên cứu này đề xuất mô hình hệ thống QKD đa kênh dựa trên ghép kênh phân chia theo bước sóng WDM (Wavelength Division Multiplexing) và ghép kênh sóng mang phụ SCM (Sub Carrier Multiplexing) nhằm tăng SKR.

5/21/2021 8:15:17 PM +00:00

Điều khiển bám quỹ đạo cho xe tự hành sử dụng bộ điều khiển thích nghi mờ loại 2

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển mờ loại 2 kết hợp với thích nghi cho xe tự hành để xử lý ma sát trượt và nhiễu ngoài. Cấu trúc điều khiển bao gồm hai mạch vòng động học và động lực học, tính ổn định cho từng mạch vòng điều khiển được chứng minh dựa trên tiêu chuẩn Lyapunov.

5/21/2021 8:15:10 PM +00:00

Khảo sát chế độ hạ cánh thẳng đứng xác định trạng thái xoáy vòng của cánh quay trực thăng ba khớp

Trên cơ sở mô hình khí động lực cánh quay (CQ) trực thăng (TT) ba khớp và chương trình tính toán đã xây dựng, bài báo trình bày một số kết quả khảo sát đặc tính khí động lực cánh quay ở chế độ hạ cánh thẳng đứng (HCTĐ). Xác định trạng thái xoáy vòng và ảnh hưởng của nó đến đặc tính cánh quay.

5/21/2021 8:15:03 PM +00:00

Blunavi: An indoor positioning and navigation system

This paper proposes BluNavi, a cost- efficient and widely deployable indoor navigation system. BluNavi implements and compares two modules: Wi-Fi fingerprinting and an extended Kalman Filter based on dead reckoning and bluetooth low energy beacon signals. Each module was evaluated for its accuracy.

5/21/2021 7:59:12 PM +00:00

Chương trình đào tạo trình độ cao đẳng nghề Điều khiển phương tiện thủy nội địa

Mục tiêu của chương trình đào tạo trình độ cao đẳng nghề Điều khiển phương tiện thủy nội địa nhằm trang bị cho người học kiến thức, kỹ năng nghề nghiệp như: Nắm được kiến thức cơ bản về kết cấu phương tiện thuỷ, bố trí các trang thiết bị trên tàu và công dụng của nó; nắm vững nguyên lý điều khiển tàu thủy; biết nguyên lý hoạt động của máy tàu và hệ thống điện tàu thủy, có thể vận hành máy khi cần thiết;... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

5/21/2021 1:41:49 AM +00:00

Thuật toán lập quỹ đạo di chuyển nhanh và đơn giản cho thiết bị tự hành

Bài viết tiến hành xác định quỹ đạo di chuyển từ vị trí A đến B trong môi trường động, đảm bảo tránh được vật cản là một nhiệm vụ rất phức tạp đối với các thiết bị tự hành. Đề xuất một thuật toán lập quỹ đạo di chuyển (trajectory planning) tốc độ cao, yêu cầu cài đặt đơn giản, đảm bảo an toàn cho thiết bị tự hành có phần cứng không cao.

5/20/2021 10:16:45 PM +00:00

Kinematic and dynamic analysis of a serial manipulator with local closed loop mechanisms

This paper addresses the kinematic and dynamic modelling and analysis for a robot arm consisting of two hydraulic cylinders driving two revolute joints of the arm. The two cylinders and relevant links of the robot constitute two local closed kinematic chains added to the main robot mechanism.

5/20/2021 4:31:19 PM +00:00

Bài thuyết trình Hệ thống thời gian thực hành trong dự án làm xe tự hành

Bài thuyết trình Hệ thống thời gian thực hành trong dự án làm xe tự hành trình bày khái niệm thời gian thực; phân loại hệ thống thời gian thực; cấu tạo một hệ thống thời gian thực và ứng dụng; hệ điều hành thời gian thực. Mời các bạn cùng tham khảo!

5/20/2021 12:32:24 PM +00:00

Bài giảng Thực hành điều khiển thiết bị điện - Bài 7: Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động

Bài giảng Thực hành điều khiển thiết bị điện - Bài 7: Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động được biên soạn với mục tiêu giúp người học dễ dàng mô phỏng hệ thống để xem xét ảnh hưởng của bộ điều khiển đến đáp ứng quá độ của hệ thống và đánh giá chất lượng hệ thống.

5/20/2021 10:53:04 AM +00:00