Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Giải pháp thiết kế hệ thống và xác định công suất gây nhiễu hiệu quả cho thiết bị chế áp UAV Orbiter-2
Bài viết đề xuất giải pháp thiết kế hệ thống và tính toán xác định công suất chế áp hiệu quả cho thiết bị gây nhiễu đối với kênh truyền dữ liệu downlink các hệ thống mini UAV. Việc thiết kế hệ thống và xác định công suất gây nhiễu hiệu quả cho thiết bị chế áp được phân tích, đánh giá trong mối quan hệ chặt chẽ với các tham số đặc trưng của một hệ thống mini UAV điển hình (UAV Orbiter-2) bao gồm dải tần làm việc, băng thông, công suất phát kênh downlink của UAV, cự li hoạt động và địa hình thực tế triển khai thử nghiệm thiết bị gây nhiễu.
9/14/2019 2:01:05 PM +00:00
Một giải pháp cấu hình mảng cảm biến thủy âm hai chiều trên cơ sở tạo búp sóng tùy biến
Bài viết đề xuất và xây dựng một giải pháp mới dựa trên mô hình tạo búp sóng tùy biến sử dụng ma trận hydrophone phẳng để tạo ra các búp sóng thu có độ linh động cao, thực hiện lọc không gian tín hiệu nhằm nâng cao chất lượng thu tín hiệu mục tiêu.
9/14/2019 2:00:43 PM +00:00
Thiết kế, chế tạo anten mạng pha băng X điều khiển búp sóng số
Bài viết trình bày cơ sở nguyên lý thiết kế, chế tạo anten mạng pha khe trên ống sóng và kết quả mô phỏng; đo đạc, đánh giá chất lượng anten mạng pha băng X điều khiển búp sóng số (trên cơ sở các tham số kỹ thuật của anten mạng pha đài ra đa hỏa lực).
9/14/2019 2:00:31 PM +00:00
Kết hợp mô hình thừa số hóa ma trận không âm với các nhóm ràng buộc thưa để khai thác mô hình phổ tổng quát trong bài toán tách nguồn âm thanh đơn kênh
Bài viết tập trung giải quyết bài toán phân tách những âm thanh mong muốn từ tín hiệu thu âm đơn kênh gồm nhiều âm thanh khác nhau bị trộn lẫn trong điều kiện không có dữ liệu huấn luyện cho các âm thanh cần phân tách. Đây là vấn đề còn nhiều khó khăn thách thức trong lĩnh vực tách nguồn âm thanh (audio/acoustic source separation).
9/14/2019 2:00:09 PM +00:00
Thuật toán pipeline hóa cho hệ xử lý chuyên dụng
Bài viết trình bày một thuật toán pipeline hóa cho hệ xử lý chuyên dụng. Thuật toán đề xuất sử dụng phương pháp truyền thống về lập lịch cho graph xử lý luồng dữ liệu là phương pháp lập lịch sơ bộ để lập lịch cho từng thao tác mà chưa xét tới các giới hạn tài nguyên cho từng trạng thái.
9/14/2019 1:59:58 PM +00:00
Thiết kế lõi phần cứng mã hóa xác thực AES-GCM hiệu năng cao trên công nghệ CMOS 90nm
Bài viết trình bày về thiết kế phần cứng lõi mã hóa xác thực AESGCM trên ASIC có hiệu năng cao về sử dụng thông lượng. Lõi AES-GCM đề xuất dùng kiến trúc AES đường ống hoàn toàn và thuật toán GCM nhiều nhánh song song để tăng thông lượng.
9/14/2019 1:59:48 PM +00:00
Một giải pháp lọc nhiễu đốm trong ảnh siêu âm dùng bộ lọc trung vị thích nghi kết hợp với bộ lọc FIR 2 chiều
Bài viết này đề xuất một giải pháp lọc nhiễu đốm dùng bộ lọc trung vị thích nghi kết hợp với bộ lọc FIR 2 chiều và thuật toán dơi (Bat Algorithm-BA). Các kết quả đánh giá hiệu quả của bộ lọc cho thấy giải pháp đề xuất tốt hơn các phương pháp lọc nhiễu hiện hành về mặt khử nhiễu đốm và bảo toàn đường biên ảnh.
9/14/2019 1:58:26 PM +00:00
On the generation and selection of sequences for spread spectrum watermark and steganography
In this contribution, criteria for the sequences employed in spread spectrum (SS) watermarking and steganography are discussed. These criteria are: Sharp autocorrelation function (ACF), large linear complexity (LC), large length (L), normal distribution assumption and bi-polar.
9/14/2019 1:57:28 PM +00:00
Virtually real simulation of thick slab heating furnace control via receding horizon LQR - a simscape approach
In this paper, output tracking properties of an optimal receding horizon control algorithm for a thick slab heating furnace are verified in a closely real environment. This control algorithm was already developed by the authors earlier. The verification is carried out using Simscape libraries to model and simulate the thermal transmission inside a thick slab in a heating furnace.
9/14/2019 1:57:19 PM +00:00
Design and fabrication of an online low cost monitoring and warning system for temperature and pH of water
In this study, an online low-cost monitoring and warning system for pH and temperature of water is presented with the design and construction described in detail. This system was constructed based on the low cost 8-bit Microcontroller Atmega 16 and sensor node for real time monitoring.
9/14/2019 1:56:59 PM +00:00
Thiết kế điều khiển thích nghi bền vững cho hệ cánh tay máy xúc
Bài viết này trình bày một phương pháp điều khiển không phụ thuộc vào mô hình cho hệ cánh tay máy xúc. Đầu tiên, mô hình cánh tay máy xúc được xây dựng dưới dạng Euler-Lagrange trong mối quan hệ tổng thể với đế máy. Tiếp theo, bộ điều khiển thích nghi bền vững được xây dựng dựa trên các thông tin về sai lệch trạng thái.
9/14/2019 1:56:51 PM +00:00
Mô hình hóa và mô phỏng quỹ đạo bay của đạn pháo phản lực có ngòi hiệu chỉnh quỹ đạo dạng tách chuyển động quay
Bài viết này đưa ra mô hình toán chuyển động của đạn pháo phản lực ổn định cánh có lắp ngòi hiệu chỉnh quỹ đạo (CCF) dạng tách chuyển động quay (dual-spin), được thiết lập trong hệ tọa độ không quay.
9/14/2019 1:56:39 PM +00:00
Magnetic signature numerical modeling of a naval vessel
In this article, the author focuses on analyzing the impact of large scale metallic parts on thevessel. Simulation results show that these objects have a significant impact to trace the ship's magnetic field. Since then, the authors give some comments on stealth warships from the magnetic field in general.
9/14/2019 1:56:28 PM +00:00
Giải pháp nâng cao hiệu quả xử lý tín hiệu trong thị giác robot
Bài viết trình bày việc đề xuất một phương pháp cải tiến thuật toán BP (Belief Propagation) để xác định bản đồ sai lệch của ảnh camera kép (Stereo camera) có mật độ dầy đặc ứng dụng cho thị giác robot.
9/14/2019 1:56:18 PM +00:00
Real time pedestrian detection using motion segmentation and cascade adaboost classifier
In this paper, we take advantage of Background Subtraction (BS) technique to extract moving objects region on whole natural scene images in complicated environments. Then, Haar-like or Histograms of Oriented Gradients (HOG) features are used to classify the detected moving objects to the categories they belong to.
9/14/2019 1:56:07 PM +00:00
Nghiên cứu thuật toán theo dõi mục tiêu cơ động từ tên lửa không đối không
Bài viết trình bày thuật toán ước lượng tham số mục tiêu cơ động sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng khi theo dõi mục tiêu bằng đầu tự dẫn ra đa của tên lửa “không đối không”. Mô hình bộ lọc Kalman mở rộng được xây dựng với các biến trạng thái là các tham số tương đối giữa tên lửa và mục tiêu.
9/14/2019 1:55:58 PM +00:00
Nghiên cứu giao thức truyền dữ liệu trong tên lửa Accular và Extra
Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu của nhóm tác giả đối với việc truyền dữ liệu lên và xuống giữa thiết bị kiểm tra tên lửa với quả đạn tên lửa Accular và Extra trong quá trình kiểm tra tình trạng kỹ thuật của các loại tên lửa này.
9/14/2019 1:55:49 PM +00:00
Backstepping – sliding mode control for dual arm robot
This paper presents a Backstepping-Sliding Mode Control for dual arm robot in handling, transporting a payload to track a desired trajectory. The control law is based on Backstepping and Sliding mode control technique and Lyapunov theory. A numerical simulation was used to verify the performance and robustness of the controller
9/14/2019 1:55:40 PM +00:00
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo cho tên lửa đất đối đất
Bài viết trình bày thuật toán điều khiển cho tên lửa đất đối đất. Trong giai đoạn đầu thuật toán điều khiển đảm bảo cho tên lửa bám theo một quỹ đạo chuẩn được tính toán xây dựng trước.
9/14/2019 1:55:30 PM +00:00
Nghiên cứu phương pháp xây dựng quỹ đạo chuẩn của tên lửa đất đối đất
Bài viết đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo chuẩn cho một loại TL đất đối đất giả định bắn mục tiêu cố định gồm 3 giai đoạn: Giai đoạn đầu phóng tăng tốc có điều khiển, giai đoạn giữa TL bay theo quỹ đạo “đạn đạo” không có điều khiển ở độ cao lớn và giai đoạn cuối hiệu chỉnh vào mục tiêu.
9/14/2019 1:55:19 PM +00:00
Một số kết quả nghiên cứu chế thử thuốc phóng TPHT-5K cho đạn chống tăng chống giáp phản ứng nổ ĐCT-7
Trên cơ sở đơn thành phần tối ưu đã lựa chọn, nhóm tác giả đã nghiên cứu công nghệ chế tạo thuốc phóng TPHT-5K trên dây chuyền công nghiệp và thử nghiệm, kiểm tra đánh giá chất lượng của sản phẩm.
8/15/2019 4:07:06 PM +00:00
Điều khiển robot mềm trên cơ sở nội suy hàm dạng kết hợp bù kép
Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển sai số vị trí của robot mềm, đồng thời với việc rút ngắn thời gian chuẩn bị dữ liệu bằng cách sử dụng hàm dạng trong quá trình nội suy. Cách làm này có chi phí tính toán nhỏ hơn cách xây dựng dữ liệu trực tiếp, tuy nhiên cần khống chế được sai số phát sinh trong bước này.
8/15/2019 4:00:29 PM +00:00
Xây dựng điều kiện ổn định bay của đạn pháo phản lực
Trong bài viết phương trình vi phân cấp hai của góc tấn phức được thiết lập dựa vào hệ phương trình vi phân chuyển động trên quỹ đạo của đạn từ đó thiết lập điều kiện ổn định bay của đạn dựa vào tiêu chuẩn ổn định Hurwitz, áp dụng mô hình này để nghiên cứu tính ổn định của đạn GRAD.
8/15/2019 3:58:02 PM +00:00
Solving the kinematics problem for asymmetrical parallel manipulator based on GRG method
In this paper, we propose an efficient method for solving the kinematic problem for asymmetrical parallel manipulators. By solving, we converted the kinematic problem to the optimal form. Mathematical models are obtained by using loop of vector equation as other parallel manipulators.
8/15/2019 3:57:18 PM +00:00
Nghiên cứu xây dựng hệ thống lập và quản lý kế hoạch bay hai cấp Trung đoàn – Sư đoàn quân
Bài viết đề xuất xây dựng một hệ thống lập và quản lý kế hoạch bay bao gồm phần mềm, cơ sở dữ liệu và đường truyền hỗ trợ sỹ quan quân huấn trong lập và quản lý kế hoạch bay theo mô hình hai cấp Trung-Sư đoàn Không quân.
8/15/2019 3:55:58 PM +00:00
Several communication models in multiple unmanned aerial vehicles
In this paper we examine solutions for connecting UAVs, proposing solutions for adhering ad-hoc UAVs, and proposing communication models among UAVs, UAVs suggesting methods group formation.
8/15/2019 3:55:01 PM +00:00
Determining reasonable dimensions in robot structure design
This paper presents a point of view on determining reasonable dimensions when designing open kinematic chain robots. With two robots having the same configuration and reach, if the resolution of joint variables is the same but the length of links is different the response to endpoint accuracy will be different. So the rational strategy is that the strategy has dimensions increasing the desired accuracy without increasing the cost of manufacturing the robot hardware.
8/15/2019 3:54:52 PM +00:00
Một số giải pháp phục hồi và nâng cấp hệ thống động lực cho robot Grizzly-1
Robot Grizzly-1 là Robot chuyên dụng xử lý vật liệu nổ do Mỹ sản xuất được trang bị tại Binh chủng Công binh để phục vụ cho công tác huấn luyện, sẵn sàng diễn tập và triển khai hoạt động thực tế. Đây là một thiết bị chuyên dụng, đắt tiền nên khả năng mua sắm mới là rất khó khăn và tốn kém.
8/15/2019 3:54:07 PM +00:00
Nghiên cứu xây dựng thuật toán kiểm tra, đánh giá chất lượng đầu tự dẫn Y502E thông qua bộ tham số tiêu chuẩn
Tổ hợp tên lửa Kh-35E là một trong những vũ khí đối hải hiện đại nhất của Hải quân Việt nam. Tổ hợp này được trang bị Đầu tự dẫn hoạt động theo nguyên lý ra đa chủ động Y502E. Với yêu cầu triển khai nhanh chóng trong chiến đấu. Tổ hợp Kh-35E cần được đảm bảo khả năng hoạt động khi lắp lên bệ phóng.
8/15/2019 3:51:40 PM +00:00
Tối ưu hóa trong mô hình chống khủng bố bất đối xứng lanchester (2,1)
Bài viết này mở rộng mô hình KKS (do Kaplan, Kress và Szechtmann đưa ra [10,11]), với nhiều lực lượng quân chống khủng bố chống lại một nhóm khủng bố. Chúng tôi sử dụng nguyên lý cực đại Pontryagin để đưa ra phương án tình báo và bổ sung quân số tối ưu cho các lực lượng chống khủng bố. Chúng tôi cũng đưa ra một số kết quả tính toán cho thấy chống khủng bố bằng liên minh hiệu quả hơn chống khủng bố đơn lẻ.
8/15/2019 3:45:54 PM +00:00