Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Ebook Điều khiển robot công nghiệp: Phần 2
Nối tiếp phần 1 của ebook Điều khiển robot công nghiệp phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung về thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo.
7/15/2019 10:10:14 PM +00:00
Ebook Điều khiển robot công nghiệp: Phần 1
Ebook Điều khiển robot công nghiệp có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot. Phần 1 của ebook gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về robot công nghiệp, động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo.
7/15/2019 10:09:57 PM +00:00
Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2
Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2 tiếp tục trình bày các sách lược điều khiển, thiết kế và chỉnh định các bộ điều khiển, đặc tính của các thành phần hệ thống, tính ổn định của hệ điều khiển phản hồi, chỉnh định bộ điều khiển PID, thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến. Mời các bạn cùng tham khảo.
7/15/2019 10:03:06 PM +00:00
Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 1
Đây là cuốn sách tiếng Việt đầu tiên và duy nhất hiện nay được viết chuyên về điều khiển quá trình - một lĩnh vực ứng dụng quan trọng hàng đầu của Kỹ thuật điều khiển tự động trong các ngành công nghiệp khai thác, năng lượng và hóa chất. Nội dung cuốn sách tập trung vào những kiến thức cơ sở cần thiết cho người kỹ sư trong các bước tiến hành xây dựng và đưa vào vận hành một hệ thống điều khiển quá trình, bao gồm: Phân tích bài toán điều khiển quá trình, mô hình hóa quá trình, thiết kế cấu trúc. Mời các bạn cùng tham khảo.
7/15/2019 10:02:46 PM +00:00
Điều khiển tựa thụ động robot phẳng 6 bậc tự do
Bài viết tập trung nghiên cứu đưa ra quy luật điều khiển đối tượng robot phẳng 6 bậc tự do, nhằm điều khiển robot thực hiện chuyển động theo quỹ đạo định trước. Muốn vậy, trước hết, việc thiết lập phương trình vi phân chuyển động của robot đã được thực hiện nhờ áp dụng phương trình Lagrange loại II, sau đó, phương pháp điều khiển tựa thụ động đã được nghiên cứu để đưa ra các quy luật điều khiển.
7/3/2019 6:35:01 PM +00:00
Cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu và vấn đề về hệ thống có phản hồi - ứng dụng trong bài toán điều khiển tàu tiếp cận
Bài viết trình bày cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu và vấn đề về hệ thống có phản hồi và ứng dụng của chúng vào bài toán điều khiển tàu tiếp cận. Cụ thể là cấu trúc “mở” của bài toán tối ưu tác động nhanh và cấu trúc tối ưu tác động nhanh của hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi.
7/3/2019 6:32:09 PM +00:00
Điều khiển thích nghi trượt cho rôbốt ba bậc tự do sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở
Bài viết này giới thiệu một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững cho Rôbốt ba bậc tự do thuộc lớp các hệ thống phản hồi chặt với hàm bất định và nhiễu loạn. Các mạng hàm bán kính cơ sở được sử dụng để xấp xỉ các hàm bất định, các hệ số trọng số của các mạng nơron được học trực tuyến.
7/3/2019 6:27:55 PM +00:00
Nghiên cứu thuật toán thích nghi trong xử lý tín hiệu
Bài viết nghiên cứu thuật toán thích nghi trong xử lý tín hiệu và triển khai mô phỏng trên phần mềm Matlab. Các kết quả nhận được cho thấy việc lựa chọn bước µ có ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng của bộ lọc.
7/3/2019 6:26:31 PM +00:00
Thu thập và xử lý ảnh bằng phần mềm LabVIEW
Các ứng dụng liên quan đến thu thập và xử lý hình ảnh theo thời gian thực được sử dụng rộng rãi trong rôbốt phục vụ (vệ sinh, trông nom nhà cửa, công nghiệp thực phẩm, tìm kiếm cứu nạn, kiểm tra, giám sát, ứng dụng y tế, cứu hỏa,..) rôbốt công nghiệp, cũng như các hoạt động chiến tranh v.v.. Việc sử dụng các ứng dụng này giúp cho các hệ thống quan sát và nhận biết rõ về môi trường làm việc qua đó sẽ có sự tương tác hiệu quả hơn.
7/3/2019 6:21:17 PM +00:00
Những lưu ý khi lập các chứng từ trong quá trình giao nhận hàng hóa tại cảng biển
Bài viết phân tích những nội dung chính của một số chứng từ quan trọng trong giao nhận hàng hóa ở cảng để lưu ý người giao nhận khi lập các loại chứng từ này.
7/2/2019 9:07:04 PM +00:00
Sự phụ thuộc của độ rộng búp sóng vào số phần tử và hướng lái tia của hệ anten thẳng ULA
Hệ anten thẳng ULA (Uniform Linear Array) là một trong những hệ anten điều khiển giản đồ hướng rất linh hoạt. Bài viết này trình bày mô hình toán của hệ anten thẳng ULA để khảo sát một số đặc tính cơ bản của hệ anten này trong đó có sự phụ thuộc của độ rộng búp sóng vào số phần tử và hướng lái tia.
7/2/2019 9:05:49 PM +00:00
Điều khiển tựa phẳng hệ truyền động điện một chiều trên miền thời gian thực
Bài viết trình bày việc xây dựng mô hình thực nghiệm hệ điều khiển truyền động điện một chiều sử dụng nguyên lý phẳng. Thuật toán điều khiển này được thực hiện trên phần mềm Matlab-Simulink thông qua card ghép nối máy tính PCI – 1711. Bộ điều khiển phẳng với khả năng quan sát tải đã đem lại các chỉ tiêu chất lượng tốt với một đối tượng phi tuyến trong chế độ làm việc không tải cũng như có tải.
7/2/2019 9:05:39 PM +00:00
Tự động hóa tính toán lực căng trong băng đai bằng phương pháp vòng theo chu vi
Trong bài viết này trình bày việc tự động hóa tính toán lực căng trong băng đai bằng phương pháp vòng theo chu vi, đồng thời xây dựng chương trình tính toán tự động dựa trên ngôn ngữ lập trình Delphi.
7/2/2019 9:04:20 PM +00:00
Nghiên cứu ứng dụng công nghệ chiếu sáng bán dẫn thiết kế chiếu sáng tàu thủy
Bài viết này phân tích một số ưu điểm của công nghệ chiếu sáng bán dẫn, tìm hiểu các quy chuẩn trong thiết kế chiếu sáng tàu thủy. Trên cơ sở đó thực hiện các thiết kế chiếu sáng cơ bản trên tàu thủy sử dụng vật liệu chiếu sáng bán dẫn.
7/2/2019 9:02:25 PM +00:00
Đặc tính của hệ thống tự động nhận dạng trong phòng ngừa đâm va trên biển
Bài viết giới thiệu một nghiên cứu về đặc tính sử dụng AIS trong tình huống phòng ngừa đâm va giữa hai tàu trên biển. Qua đó khẳng định sỹ quan hàng hải phải hiểu thấu đáo thiết bị hàng hải này để sử dụng một cách hiệu quả trong phòng tránh đâm va
7/2/2019 9:02:15 PM +00:00
Điều khiển thích nghi bền vững tay máy đôi
Bài viết đề xuất một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho rô bốt kiểu tay đôi dựa trên cấu trúc của điều khiển trượt bậc 2 (SOSMC). Kỹ thuật thích nghi tham chiếu mô hình (MRAC) được sử dụng để xây dựng một cơ cấu thích nghi từ đó ước lượng các tham số chưa biết của rô bốt.
7/2/2019 8:59:18 PM +00:00
Thu thập và xử lý ảnh dùng phần mềm LABVIEW
Bài viết tập trung phân tích sâu hơn về các bài toán xử lý hình ảnh liên quan đến tính toán khoảng cách và góc lệch của vật tới camera, v.v.. Ứng dụng thực tiễn của các bài toán có thể được áp dụng ngay trong tìm kiếm dữ liệu, trí tuệ nhân tạo và điều khiển robot.
7/2/2019 8:52:44 PM +00:00
A study on obstacle avoidance in autonomous robot system using robotics system toolbox
In this paper, a TurtleBot, which is an open-source personal research robot platform, will be introduced to create an obstacle avoiding system. To control the robot avoid obstacles, the coordinate data from the laser sensor will be received and calculated the distance from all obstacles to robot for finding the direction of the closest obstacle.
6/9/2019 9:21:14 PM +00:00
Điều khiển trượt dừng nhanh với đạo hàm cấp phân số của tay máy đôi
Dựa trên mô hình động lực tay máy đôi tổng quát cho hệ 2n bậc tự do kể đến đàn nhớt phi tuyến ở các khớp, chúng tôi đề xuất một phiên bản nâng cao của điều khiển trượt sử dụng đạo hàm cấp phân số và ổn định dừng Lyapunov. Chất lượng và tính bền vững của bộ điều khiển được kiểm chứng bằng lý thuyết ổn định Mittag-Leffler và mô phỏng số.
5/19/2019 9:27:29 PM +00:00
Ứng dụng mạng ANFIS cho điều khiển trượt đồng bộ tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do
Bài viết đề xuất một phương pháp sử dụng mạng ANFIS trong việc tự động điều chỉnh tham số của bộ điều khiển trượt đồng bộ, được ứng dụng trong điều khiển tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do 3-RRR. Thuật toán điều khiển trượt đồng bộ được xây dựng dựa trên thuật toán điều khiển trượt truyền thống và các giá trị sai số đồng bộ, sai số đồng bộ chéo được lấy từ bộ điều khiển đồng bộ.
5/19/2019 8:18:09 PM +00:00
Tính liên tục của hàm vector C - lồi trong không gian tôpô tuyến tính lồi địa phương Hausdorff
Mục đích của bài báo này là nghiên cứu một số tính chất của hàm vector C liên tục trong không gian tôpô tuyến tính lồi địa phương Hausdorff và đưa ra một số điều kiện cần cho hàm vector C-lồi f, liên tục trên phần trong của miền xác định D của nó.
5/19/2019 8:12:44 PM +00:00
Mô hình định vị thích nghi dựa trên RSSI cho hệ thống MIMO VLC
Bài viết giới thiệu một mô hình cho một hệ thống ánh sáng nhìn thấy đã nhập đã xuất MIMO (Multiple Input Multiple Output) kích thước 12x4 dựa trên kỹ thuật tam giác (Triangulation). Mô hình được đưa ra trong điều kiện các thiết bị đầu cuối nhận tín hiệu ánh sáng được truyền từ các LED trên trần nhà khi di chuyển mọi nơi trong căn phòng.
5/19/2019 8:04:05 PM +00:00
Nghiên cứu chế tạo vật liệu nanocomposite polyaniline ứng dụng cho cảm biến sinh học
Nội dung bài viết trình bày về vật liệu nanocomposite gồm 3 thành phần polyaniline (PANi), ống carbon nanotubes (MWCNTs) và MnO2 đã được tổng hợp trực tiếp trên vi điện cực Pt được chế tạo bằng phương pháp điện hóa. Kết quả phân tích cấu trúc bề mặt bằng kính hiển vi điện tử quét phát xạ trường (FE-SEM) cho thấy đã có sự lấp đầy của MnO2. Cấu trúc thành phần hóa học, các đặc trưng liên kết của vật liệu nanocomposite được nghiên cứu bằng phổ hấp thụ hồng ngoại truyền qua (FT-IR), phổ hấp thụ tử ngoại (UV-Vis). Các kết quả thu được cho thấy, vật liệu nanocomposite PANi/MWCNTs/MnO2 có độ dẫn cao hơn khi không có MnO2, phù hợp cho ứng dụng trong cảm biến sinh học.
5/9/2019 4:21:56 PM +00:00
Chế độ cắt hợp lý vật liệu MDF trên máy cưa P-2800 TM
Bài viết này giới thiệu kết quả nghiên cứu xác định chế độ cắt vật liệu gỗ MDF trên thiết bị thông dụng là máy cưa đĩa Model P-2800 TM. Kết quả nghiên cứu thực nghiệm đã xác định các phương trình toán học biểu thị ảnh hưởng của ba thông số cơ bản thuộc chế độ cắt là vận tốc cắt v, vận tốc đẩy u, chiều rộng me cưa r tới độ vuông góc thành mạch xẻ, tham số chỉ tiêu đặc trưng quan trọng của chi tiết gia công từ ván MDF cho các sản phẩm mộc.
5/9/2019 1:10:02 PM +00:00
Hoàn thiện công nghệ sản xuất ván cốp pha từ tre luồng
Nghiên cứu này đã chỉ ra một số nguyên nhân gây ảnh hưởng tới chất lượng sản phẩm, biện pháp khắc phục và đề xuất quy trình công nghệ sản xuất ván cốp pha từ tre luồng Việt Nam... Theo công nghệ này, sản phẩm có khối lượng thể tích tăng 64,8%, độ bền uốn tĩnh tăng 109%; độ trương nở giảm 4% và mô đun đàn hồi uốn tĩnh giảm 9,2%, đáp ứng được yêu cầu kỹ thuật về ván cốp pha trong xây dựng
5/9/2019 1:04:52 PM +00:00
Thiết kế hệ thống an toàn cho giàn khoan BK16 áp dụng phương pháp Grafcet
Quy trình công nghệ trên giàn khoan BK16 là nhằm mục đích xử lý dòng hỗn hợp khí gas-nước lấy được từ các giếng dầu, qua quá trình tách để tạo ra sản phẩm là dầu và khí đốt. Vì vậy trong môi trường này, các công trình trên biển là một môi trường rất dễ xảy ra các nguy hiểm cháy và nguy hiểm khí.
5/9/2019 12:06:48 PM +00:00
Điều khiển dự báo hữu hạn các trạng thái đóng cắt các van cho bộ biến đổi đa mức có cấu trúc MMC
Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển dự báo hữu hạn các trạng thái đóng cắt FCS-MPC để giảm thiểu tối đa số lượt tính toán trong bộ biến đổi MMC. Khi áp dụng FCS-MPC cho MMC thì ở mỗi chu kỳ trích mẫu, trạng thái chuyển mạch tốt nhất sẽ được lựa chọn để tạo ra dòng điện phía xoay chiều có dạng sin, điện áp tụ điện của các pha được cân bằng do đó sẽ hạn chế tối thiểu dòng điện vòng chạy trong mạch của MMC.
5/9/2019 12:05:56 PM +00:00
Implementation analysis of cuckoo search for the benchmark rosenbrock and levy test functions
This paper presents the implementation analysis of the benchmark Rosenbrock and Levy test functions using the Cuckoo Search with emphasis on the effect of the search population and iterations count in the algorithm’s search processes. After many experimental procedures, this study revealed that deploying a population of 10 nests is sufficient to obtain acceptable solutions to the Rosenbrock and Levy test functions (or any similar problem to these test landscapes).
4/25/2019 2:47:18 PM +00:00
Nâng Cao Chất Lương HTĐ Điện Bám Sát Vị Trí Trên Cơ Sở Đánh Giá Mô Men Cản
Nội dung của luận văn đã trình bày một cách tổng quan ảnh hưởng của mô men cản đến chất lượng hệ truyền động bám sát vị trí. Xây dựng mô hình đánh giá mô men cản sinh ra do ma sát. Nâng cao độ chính xác bám sát vị trí trên cơ sở đánh giá thích nghi thành phần mô men cản. Kiểm chứng kết quả nghiên cứu bằng mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab-Simulink.
4/25/2019 1:01:25 PM +00:00
Giáo trình Kỹ thuật sản xuất chế biến muối chất lượng cao: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 sách trình bày về kỹ thuật nâng cao chất lượng muối. Để đáp ứng nhu cầu cấp thiết về tài liệu giảng dạy cho giáo viên, tài liệu học tập cho học sinh nhằm thiết thực góp phần nâng cao chất lượng dạy và học. Trường trung học nghiệp vụ quản lý LT-TP tổ chức biên soạn. Mời các bạn cùng tham khảo.
4/25/2019 12:45:47 PM +00:00