Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
E-Navigation là gì?
E-Navigation là một khái niệm được phát triển bởi Tổ chức Hàng hải Quốc tế IMO nhằm mục đích tăng cường an toàn hàng hải trong giao thương bằng đường biển bằng cách tổ chức tốt hơn dữ liệu trên các tàu và trên bờ, trao đổi dữ liệu và truyền thông tốt hơn giữa tàu và tàu và giữa tàu và bờ. Bài viết nhằm cung cấp bước đầu thông tin khái quát về quá trình nghiên cứu và phát triển của chiến lược e-Navigation trên thế giới.
9/16/2019 1:32:53 PM +00:00
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống báo động kiểm tra cho tàu biển đáp ứng yêu cầu không người trực ca buồng máy
Bài viết này trình bày một phương pháp mới và hiệu quả trong thiết kế hệ thống báo động kiểm tra mà nó thỏa mãn được cả các ứng dụng có và không người trực ca buồng máy. Trong đó, mỗi module vào/ra tương tự/số hoặc module báo động mở rộng là một hệ vi xử lý có tích hợp thuật toán xử lý và truyền thông tối ưu.
9/16/2019 1:32:43 PM +00:00
Thiết kế, phân tích mô hình điều khiển máy bay trực thăng hai bậc tự do dựa trên phương pháp bền vững H∞
Bài viết này giới thiệu phương pháp điều khiển bền vững H∞ cho hệ TRMS, so sánh kết quả với một số phương pháp điều khiển tuyến tính khác. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp điều khiển bền vững H∞ có đáp ứng tốt hơn.
9/16/2019 1:31:38 PM +00:00
Nghiên cứu va chạm giữa tàu và cầu phao vượt biển phục vụ bảo đảm an toàn hàng hải
Với các dạng cầu phao, còn được biết đến như một dạng kết cấu di động, lực đẩy nổi của nước tác dụng lên các phao nổi của cầu phao được sử dụng như mố trụ cầu để đỡ kết cấu cầu thay vì sử dụng các loại cọc và trụ cầu truyền thống. Vì nằm trên các vùng nước có hành hải, trong quá trình khai thác, loại cầu này rất dễ đối mặt với các tai nạn do va chạm với các phương tiện nổi.
9/16/2019 1:31:17 PM +00:00
Bài toán về bộ điều tốc tối ưu tác động nhanh đối với hệ thống tuyến tính có tham số không đổi để thiết lập tổ hợp các mô hình điều khiển quá trình tàu biển tiếp cận gần nhau
Bài viết trình bày bài toán tối ưu tác động nhanh đối với hệ thống tuyến tính có tham số không đổi. Trên cơ sở giải bài toán, tác giả đưa ra cấu trúc thuật toán mở về tác động nhanh tối ưu và cấu trúc tối ưu tác động nhanh của hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi.
9/16/2019 1:31:07 PM +00:00
Điều khiển thích nghi hệ thống lái tự động tàu thủy dưới ảnh hưởng của thời gian trễ dựa trên logic mờ
Bài viết phân tích sự ảnh hưởng của thời gian trễ điều khiển đến ổn định và đáp ứng của hệ thống lái tàu thủy. Giải pháp xây dựng mô hình điều khiển thích nghi dựa trên kỹ thuật điều khiển Mờ được đề cập nhằm triệt tiêu những ảnh hưởng tiêu cực của thời gian trễ đến chất lượng điều khiển của hệ thống.
9/16/2019 1:30:57 PM +00:00
Tính toán ổn định tai nạn cho giàn khoan bán chìm theo phương pháp lý thuyết xác suất
Bài viết này giới thiệu việc tính toán ổn định tai nạn cho giàn khoan bán chìm theo các chỉ dẫn của IMO với những bổ sung sửa đổi mới nhất. Các quy định về tư thế và ổn định sau khi giàn khoan gặp tai nạn sẽ được liệt kê theo quy định của đăng kiểm ABS.
9/16/2019 1:30:26 PM +00:00
Công tác lai kéo kho chứa nổi xa bờ tại UBN
Bài viết này giới thiệu công tác lai kéo phục vụ công tác kết nối và tách FSO tại UBN (vị trí kết nối/ tách FSO với ống mềm dẫn dầu và hệ thống xích neo tại mỏ của Xí nghiệp liên doanh Dầu khí Việt-Nga Vietsovpetro).
9/16/2019 1:30:15 PM +00:00
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống la bàn từ kỹ thuật số cho tàu cá và tàu biển chạy tuyến nội địa Việt Nam
Bài viết giới thiệu các kết quả nghiên cứu và chế tạo hệ thống la bàn từ kỹ thuật số lắp đặt trên tàu cá và tàu biển chạy tuyến nội địa của Việt Nam. Kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống la bàn từ kỹ thuật số đã thành công và được kiểm nghiệm bởi Trung tâm Tiêu chuẩn - Đo lường - Chất lượng 1(Cục Kỹ thuật Hải quân).
9/16/2019 1:30:02 PM +00:00
Phân tích tĩnh và động cho bến tường cừ có neo chịu ảnh hưởng của động đất theo phương pháp thiết kế dựa trên tính năng và ứng dụng phần mềm plaxis cho bài toán này
Bài viết giới thiệu, phân tích, nghiên cứu các dạng hư hỏng cho kết cấu bến tường cừ có neo chịu ảnh hưởng động đất. Bài báo cũng giới thiệu phương pháp thiết kế kháng chấn theo tính năng, phân tích tĩnh, động và ứng dụng của phần mềm Plaxis cho bài toán này tại Việt Nam.
9/16/2019 1:29:39 PM +00:00
Đặc điểm xác định các thông số chủ yếu của tàu đệm khí lưỡng cư cỡ nhỏ trong giai đoạn thiết kế ban đầu
Bài viết trình bày phương pháp xác định các thông số chủ yếu của tàu đệm khí cỡ nhỏ dựa trên cơ sở giải quyết các bài toán đặc thù trong thiết kế tàu đệm khí cỡ nhỏ. Áp dụng phương pháp đưa ra vào trong tính toán thiết kế một tàu đệm khí cụ thể.
9/16/2019 1:29:03 PM +00:00
Thiết kế mạch logic của hệ thống tự động báo động và bảo vệ động cơ diesel chính tàu thuỷ
Bài viết trình bày các bước cơ bản để thiết kế mạch logic chức năng tự động báo động và bảo vệ động cơ diesel chính tàu thủy. Đây là một trong các chức năng quan trọng của hệ thống tự động điều khiển từ xa động cơ diesel chính tàu thủy, nó đảm bảo cho việc khai thác hệ động lực tàu thủy an toàn, tin cậy và kinh tế.
9/16/2019 1:28:55 PM +00:00
Xây dựng mô hình hệ thống chống nghiêng tàu thủy
Trong quá trình tàu cập cảng xếp, dỡ hàng hóa thường xuyên dẫn đến sự nghiêng lệch tàu do khối lượng hàng hóa thay đổi liên tục, vì vậy thủy thủ trực ca phải luôn quan sát, theo dõi độ nghiêng để chỉnh định lại, nếu độ nghiêng lệch này vượt quá giới hạn cho phép. Việc giám sát và theo dõi không sát sao có thể dẫn đến mất an toàn cho con tàu, hàng hóa và con người.
9/16/2019 1:28:34 PM +00:00
Mô hình mô phỏng hoạt động máy phát điện tàu thủy ở chế độ công tác độc lập
Bài viết giới thiệu mô hình toán học của các thiết bị điện trong hệ thống trạm phát điện trên tàu thủy như: Máy phát đồng bộ, động cơ, Diesel, bộ điều tốc của diesel, bộ tự động điều chỉnh điện áp, các dạng tải, bộ khởi động v.v..
9/16/2019 1:28:24 PM +00:00
Mô phỏng hệ kiểm soát hành trình trên cơ sở động học phương dọc cho xe ô tô bằng công cụ Matlab Simulink
Bài viết trình bày kết quả mô phỏng hệ kiểm soát hành trình trên cơ sở động học phương dọc cho xe ô tô bằng công cụ Matlab Simulink. Kết quả mô phỏng đã chỉ ra bộ điều khiển PID đáp ứng yêu cầu hệ thống, tự động điều chỉnh mô men của động cơ đốt trong sao cho lực kéo của xe cân bằng với nhiễu lực cản bên ngoài, duy trì ổn định một tốc độ xe không đổi khi có nhiễu lực cản thay đổi.
9/16/2019 1:28:15 PM +00:00
Phân tích tín hiệu trong các hệ thống thông tin sử dụng kỹ thuật đa sóng mang – đa truy nhập phân chia theo mã
Bài viết trình bày việc phân tích tín hiệu theo thời gian thực của các hệ thống thông tin sử dụng kỹ thuật Đa sóng mang - Đa truy nhập phân chia theo mã (MC-CDMA).
9/16/2019 1:28:03 PM +00:00
Nghiên cứu, mô phỏng và thiết kế lò UV trong hệ thống xử lý nước Ballast
Qua việc tìm hiểu và nghiên cứu thì việc xử lý nước ballast bằng công nghệ tia cực tím (UV) là phù hợp nhất cho đội tàu biển của Việt Nam. Bài viết này trình bày về phương pháp thiết kế lò UV trong hệ thống xử lý nước ballast dựa trên việc mô phỏng sự phân bố cường độ tia UV trong lò UV.
9/16/2019 1:27:52 PM +00:00
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động ngư lôi Torpedo dựa trên kỹ thuật điều khiển nâng cao
Bài viết phân tích những vấn đề liên quan đến kỹ thuật nâng cao dựa trên mạng thần kinh nhân tạo điều khiển chuyển động của ngư lôi. Ngư lôi là đối tượng 6 bậc tự do có tính phi tuyến cao và khó điều khiển.
9/16/2019 1:27:43 PM +00:00
Nghiên cứu, xây dựng mô phỏng hệ động lực chính diesel tàu chở hàng tổng hợp trọng tải 34000 tấn
Bài viết đưa ra mục tiêu, nội dung cơ bản và giải pháp tổ chức thực hiện nhánh đề tài chính trong nhiệm vụ khoa học công nghệ độc lập cấp quốc gia năm 2015 do Trường Đại học Hàng hải Việt Nam chủ trì. Mô phỏng hệ động lực chính diesel tàu biển chở hàng tổng hợp có trọng tải 34,000 Tấn, đã đóng tại nhà máy đóng tàu Phà Rừng (Hải Phòng) đáp ứng theo SCTW 210 và DNV Standards 2-14.
9/16/2019 1:27:20 PM +00:00
Xử lý tín hiệu với thuật toán thích nghi trên DSP Starter Kit
Bài viết nghiên cứu ứng dụng thuật toán thích nghi trong xử lý tín hiệu và triển khai trên DSK C6713. Các kết thực nghiệm cho thấy khi ứng ứng dụng bộ lọc số với thuật toán thích nghi NLMS trên DSK C6713 cho chất lượng tín hiệu ra sau lọc khá tốt.
9/16/2019 1:26:25 PM +00:00
Đặc tính của anten chấn tử làm việc chế độ thu
Anten chấn tử là một trong các loại anten được sử dụng phổ biến nhất trong các hệ thống thông tin VTĐ. Anten chấn tử làm việc ở chế độ thu có tính phương hướng tương tự anten chấn tử bức xạ. Ngoài ra kết quả nghiên cứu của bài báo còn cho thấy anten chấn tử làm việc chế độ thu có một số đặc tính riêng, đặc biệt trong các điều kiện được ứng dụng nhiều trong thực tế.
9/16/2019 1:26:14 PM +00:00
Xác định chiều dày nhỏ nhất của lớp bôi trơn trong ổ trượt đỡ thủy động
Bài viết này trình bày phương pháp xác định chiều dày nhỏ nhất của lớp bôi trơn trong ổ trượt đỡ thủy động, đồng thời xây dựng chương trình tự động hóa việc tính toán này bằng ngôn ngữ lập trình Delphi.
9/16/2019 1:25:43 PM +00:00
Ảnh hưởng của nhiệt độ hâm sấy dầu dừa nguyên chất đến đặc tính phát thải của động cơ diesel
Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu về sự ảnh hưởng của nhiệt độ hâm sấy dầu dừa nguyên chất đến đặc tính phát thải của động cơ diesel. Kết quả nghiên cứu tạo điều kiện cho việc đa dạng hóa nguồn nhiên liệu thay thế nhiên liệu diesel và giảm thiểu ô nhiễm môi trường.
9/16/2019 1:25:32 PM +00:00
Nghiên cứu tính toán mô phỏng động cơ diesel sử dụng hỗn hợp nhiên liệu Dimethyl ether (DME) và diesel
Bài viết thực hiện nghiên cứu tính năng động cơ diesel thông thường khi sử dụng hỗn hợp nhiên liệu Dimethyl ether và diesel. Để nghiên cứu sử dụng hỗn hợp DME và diesel ta dùng phần mềm AVL Boost mô phỏng động cơ diesel sử dụng hỗn hợp DME và diesel với tỉ lệ 0%, 25%, 50%, 75% DME về năng lượng.
9/16/2019 1:25:21 PM +00:00
Nghiên cứu chế tạo la bàn kỹ thuật số sử dụng cảm biến từ
Bài viết giới thiệu về việc ứng dụng cảm biến từ HMC5883L để chế tạo la bàn kỹ thuật số cho tàu thuyền nhỏ cùng việc so sánh một số đặc điểm kỹ thuật của la bàn với các tiêu chuẩn IMO cho la bàn từ, la bàn con quay truyền thống.
9/16/2019 1:25:09 PM +00:00
Những khuyến nghị khi sử dụng ARPA và AIS trong phòng ngừa đâm va trên biển
Trong khuôn khổ bài viết, đặc tính của hai thiết bị này được phân tích, đánh giá trong mối quan hệ mật thiết với việc tuân thủ Quy tắc quốc tế phòng ngừa đâm va tàu thuyền trên biển 1972 (COLREGs-72). Theo đó, một số khuyến nghị được đưa ra nhằm giúp cho sĩ quan hàng hải hoàn thành ca trực của mình với mục tiêu trên hết là hàng hải an toàn.
9/16/2019 1:24:57 PM +00:00
Thiết kế kháng chấn động đất theo tính năng cho kết cấu công trình cảng
Bài viết này sẽ giới thiệu và phân tích ba yêu cầu tối thiếu trong thiết kế kháng chấn theo công năng này, bao gồm: xác định được cấp thể hiện kháng chấn theo công năng; xác định được các tiêu chi hư hỏng tương ứng
9/16/2019 1:24:07 PM +00:00
Tính toán ổn định khí động Flutter của dầm chủ trong kết cấu cầu hệ dây
Bài viết trình bày việc tính toán ổn định khí động flutter của dầm chủ trong kết cấu cầu hệ dây theo mô hình hai bậc tự do. Nội dung của bài báo này nhằm cung cấp cho các kỹ sư ngành cầu đường một số vấn đề cơ bản trong việc tính toán vận tốc gió tới hạn của mô hình cầu hai bậc tự do.
9/16/2019 1:23:57 PM +00:00
Ổn định của khối phủ cải tiến Rakuna-IV cho đê đá đổ mái nghiêng trong điều kiện có sóng tràn
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ổn định của khối phủ Rakuna IV cho đê đá đổ mái nghiêng trong điều kiện có sóng tràn bằng mô hình vật lý máng sóng. Đây là một trong số các khối phủ được phát minh bởi công ty Nikken Kogaku (Nhật Bản) năm 2007.
9/16/2019 1:23:36 PM +00:00
Nghiên cứu, chế tạo thiết bị cấp điện áp cao cho bầu lọc tĩnh điện xử lý muội trong khí xả động cơ diesel tàu thủy
Bài viết giới thiệu kết quả nghiên cứu chế tạo thiết bị cấp điện áp cao tới - 70kV với mục đích làm bộ nguồn để cấp điện áp một chiều cho bộ lọc muội bằng tĩnh điện. Bộ lọc muội này được lắp trên đường xả của động cơ diesel tàu thủy với mục đích xử lý muội trong khí xả. Thiết bị cung cấp điện áp cao cấp điện áp âm một chiều ổn định từ (0÷70) kV tùy theo tải của bầu lọc tĩnh điện.
9/16/2019 1:23:26 PM +00:00