Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến trình bày vấn đề thiết kế cấu trúc điều khiển, lựa chọn các biến quá trình, phép phân tích giá trị suy biến,... Mời các bạn cùng tham khảo.
8/29/2020 8:16:30 AM +00:00
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
Nội dung bài giảng gồm 4 phần trình bày những vấn đề cơ bản về chỉnh định bộ điều khiển PID, các phương pháp dựa trên đặc tính, các phương pháp dựa trên mô hình mẫu, bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith. Mời các bạn cùng tham khảo.
8/29/2020 8:16:24 AM +00:00
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi
Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu hình chuẩn của hệ điều khiển phản hồi, chuẩn hóa mô hình, phát biểu bài toán chuẩn, đánh giá chất lượng trên miền thời gian, đánh giá chất lượng trên miền tần số. Mời các bạn cùng tham khảo.
8/29/2020 8:16:18 AM +00:00
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống gồm 3 phần trình bày các kiến thức: Thiết bị đo quá trình, thiết bị chấp hành và van điều khiển, thiết bị điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
8/29/2020 8:16:11 AM +00:00
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, điều khiển truyền thẳng, điều khiển phản hồi, điều khiển cascade, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn, điều khiển phân vùng.
8/29/2020 8:16:04 AM +00:00
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình (Phần 2)
Nỗi tiếp nội dung phần 1, phần 2 bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình trình bày các kiến thức về mô hình hóa thực nghiệm và các ví dụ ứng dụng kiến thức đã học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
8/29/2020 8:15:58 AM +00:00
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình (Phần 1)
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình trình bày khái quát về mô tả quá trình, các dạng mô hình toán học, mô hình hóa lý thuyết, mô hình hóa thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
8/29/2020 8:15:51 AM +00:00
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 1: Mở đầu
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 1: Mở đầu đã giwios thiệu tổng quan về môn học, các khái niệm cơ bản, mục đích điều khiển, cấu trúc cơ bản một hệ thống điều khiển quá trình, các chức năng điều khiển quá trình, các nhiệm vụ phát triển hệ thống, mô tả chức năng hệ thống.
8/29/2020 8:15:45 AM +00:00
Hướng dẫn vận hành đài điều khiển trung tâm
Tài liệu thông tin đến các bạn về hướng dẫn vận hành khu vực lò nung; hướng dẫn vận hành các cụm thiết bị lò nung; trang giao diện khu vực ra lò/furnace discharging area pages.
8/29/2020 8:02:35 AM +00:00
Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số) tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp hệ xung, tổng hợp hệ xung trong miền trạng thái, công thức Ackermann, dụng Matlab để mô hình hóa hệ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
8/29/2020 2:27:07 AM +00:00
Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 1
Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Lượng tử hóa, cơ sở toán học của hệ gián đoạn, khảo sát ổn định và chất lượng hệ xung,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
8/29/2020 2:27:01 AM +00:00
Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
Trong bài viết này, nhóm nghiên cứu đã xây dựng một cách có hệ thống phương pháp mô hình hóa hệ động lực học của một robot di động bánh xe non-holonomic có trượt ngang. Sau đó, nhóm tác giả thiết kế một luật điều khiển bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi vào ra để điều khiển robot di động này bám theo một quỹ đạo cho trước mà có thể bù được trượt ngang.
8/28/2020 11:54:50 PM +00:00
Điều khiển cánh tay robot học vẽ
Mục tiêu ứng dụng robot công nghiệp nhằm góp phần nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, giảm giá thành, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Bài viết này giới thiệu một ứng dụng của Robot là Điều khiển cánh tay Robot học vẽ.
8/28/2020 11:53:05 PM +00:00
Development of a cost effective beverage and food-serving robot for hygienically outcomes and human comfort
The robotics and automation in its execution have worked tremendously generating welldefined processes in the food and beverages sector, maintaining good hygiene in hospitals for serving the patients and old ages. It prevents the human touch resulting in proper hygiene. It also decreases labor dependence and increases economic benefits. Based on this fact, a serving robot was developed for food, medicines and other goods, especially beverages from one place to another. Developed robot was a self-guided programmed machine, a programming based robot where all the commands were managed by the main controller ATmega328. In this process, IR sensors, ultrasonic sensors, and encoders transmit input signals to the main controller and output signals were received by the liquid pump, led, gear motors to perform different functions. All steps of the robot were been displayed on the LED (Light Emitting Diodescreen), which was connected to the perfect position to make it capable of serving more effectively and attractively. The existing robot can also be developed to make it multipurpose and can be used at large scale by increasing the size and capacity.
8/28/2020 9:27:38 PM +00:00
Bài giảng môn Nhiệt động lực học kỹ thuật: Chương 12 - ThS. Nguyễn Thị Minh Trinh
Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật - Chương 12: Chu trình máy lạnh và bơm nhiệt cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, chu trình thiết bị lạnh làm lạnh bằng hơi (chu trình lạnh với hơi vào máy nén là hơi bão hòa khô, chu trình lạnh có QT quá nhiệt trong TB bay hơi,...). Mời các bạn cùng tham khảo.
8/28/2020 7:41:35 PM +00:00
Bài giảng môn Nhiệt động lực học kỹ thuật: Chương 5 - ThS. Nguyễn Thị Minh Trinh
Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật - Chương 4: Chất thuần khiết cung cấp cho người họ các kiến thức: Bảng nước và hơi nước bão hòa, quá trình đẳng áp, quá trình đẳng tích, quá trình đẳng nhiệt, quá trình đoạn nhiệt. Mời các bạn cùng tham khảo.
8/28/2020 7:41:29 PM +00:00
Bài giảng môn Nhiệt động lực học kỹ thuật: Chương 3 - ThS. Nguyễn Thị Minh Trinh
Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật - Chương 3: Định luật nhiệt động thứ hai cung cấp cho người học các kiến thức: Hạn chế của định luật 1 và sự ra đời của định luật 2, chu trình nhiệt động. Mời các bạn cùng tham khảo.
8/28/2020 7:41:22 PM +00:00
Bài giảng môn Nhiệt động lực học kỹ thuật: Chương 2 - ThS. Nguyễn Thị Minh Trinh
Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật - Chương 2: Định luật nhiệt động thứ nhất trình bày các nội dung: Công, nhiệt lượng, định luật nhiệt động thứ nhất. Đây là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học và những ai quan tâm dùng làm tài liệu học tập, nghiên cứu.
8/28/2020 7:41:16 PM +00:00
Bài giảng môn Nhiệt động lực học kỹ thuật: Chương 1 - ThS. Nguyễn Thị Minh Trinh
Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật - Chương 1: Một số khái niệm cơ bản và phương trình trạng thái của khí lý tưởng trình bày hệ thống nhiệt động, thể tích riêng, nội năng,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
8/28/2020 7:41:10 PM +00:00
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 6 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao trình bày các đối tượng điều khiển - hệ tay máy và hệ nâng bi trong từ trường, thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa,... Mời các bạn cùng tham khảo.
8/28/2020 7:19:13 PM +00:00
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 5 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 5: Điều khiển bền vừng trình bày các nội dung: Chuẩn của tín hiệu và hệ thống, tính ổn định bền vững, chất lượng bền vững, thiết kế hệ thống bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
8/28/2020 7:19:01 PM +00:00
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 4 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi trình bày ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn, điều khiển tự chỉnh định, điều khiển hoạch định độ lợi. Mời các bạn cùng tham khảo.
8/28/2020 7:18:54 PM +00:00
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 3 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu trình bày các nội dung: Tối ưu hóa tính, tối ưu hóa động và phương pháp biến phân, điều khiển tối ưu liên tục dùng phương pháp biến phân, phương pháp quy định hoạt động Bellman,... Mời các bạn cùng tham khảo.
8/28/2020 7:18:41 PM +00:00
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 2 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến trình bày các nội dung: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo.
8/28/2020 7:18:22 PM +00:00
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 1 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 1: Giới thiệu trình bày khái quát lịch sử về điều khiển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, đối tượng áp dụng lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, điều khiển hiện đại, điều khiển phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo.
8/28/2020 7:18:05 PM +00:00
Bài giảng Đo lường & tự động hóa - Chương 5 (Phần 2):
Chương 5 - Đo lường trong hệ thống tự động hóa. Chương này trình bày những nội dung chính sau: Tổng quan về cảm biến đo áp suất, khái niệm về áp suất và áp suất tĩnh, đơn vị đo, phần tử đo áp suất, bộ phận chuyển đổi điện, cảm biến đo mức, các phương pháp đo mức,... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
8/28/2020 6:45:17 PM +00:00
Bài giảng Đo lường & tự động hóa - Chương 5 (Phần 1): Đo lường trong hệ thống tự động hóa
Chương 5 - Đo lường trong hệ thống tự động hóa. Chương này trình bày những nội dung chính sau: Khái niệm về đo lường, Cảm biến, bộ phận chấp hành, chuyển đổi tín hiệu tương tự - số (ADC), chuyển đổi tín hiệu số - tương tự (DAC), các thiết bị độc lập đầu vào và đầu ra của hệ thống.
8/28/2020 6:45:10 PM +00:00
Bài giảng Đo lường & tự động hóa - Chương 4: Các hệ thống điều khiển công nghiệp
Bài giảng Đo lường & tự động hóa - Chương 4: Các hệ thống điều khiển công nghiệp. Chương này trình bày những nội dung chính sau: Công nghiệp xử lý, chế biến và gia công, chế tạo; điều khiển rời rạc, liên tục; điều khiển quá trình sản xuất bằng máy tính.
8/28/2020 6:45:04 PM +00:00
Bài giảng Đo lường & tự động hóa - Chương 3: Giới thiệu tự động hóa và kỹ thuật điều khiển
Bài giảng Đo lường & tự động hóa - Chương 3: Giới thiệu tự động hóa và kỹ thuật điều khiển. Chương này trình bày những nội dung chính sau: Các phần tử cơ bản của hệ thống sản xuất tự động, chức năng của một hệ thống tự động hóa hiện đại, các cấp độ tự động hóa.
8/28/2020 6:44:57 PM +00:00
Bài giảng Đo lường & tự động hóa - Chương 2: Hoạt động sản xuất
Chương 2 trình bày những nội dung chính sau: Sản xuất công nghiệp và sản phẩm công nghiệp, các hoạt động của một quá trình sản xuất, mối liên hệ giữa sản xuất và sản phẩm, các khái niệm sản xuất và các mô hình tính toán, tính kinh tế trong quá trình hoạt động sản xuất.
8/28/2020 6:44:50 PM +00:00