Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Analysing the employee engagement: a study with special reference to private computer service centre at Chennai
The Objective of the study is to analyse the level of Employee engagement in the computer service centre in Chennai and to indentify the factors contributing to employee engagement.
6/18/2020 1:19:04 PM +00:00
Application of time series models in forecasting automobile sectors volatility for selected period.
This paper suggested a review on some of the most crucial works gives a meticulous view of recent machine learning (ML) techniques in the quantitative share price prediction showing that these are the methods transcend some traditional approaches.
6/18/2020 1:18:57 PM +00:00
Giáo trình Thí nghiệm PLC
Giáo trình Thí nghiệm PLC thông tin đến các bạn các bài học: lý thuyết chung về PLC, khảo sát thiết bị thực hành PLC; sử dụng phần mềm STEP7-MICROWIN 4.0; ứng dụng điều khiển động cơ điện; điều khiển mô hình đèn giao thông; ứng dụng điều khiển mô hình thang máy; ứng dụng điều khiển mô hình điện khí nén.
6/18/2020 1:15:54 PM +00:00
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều khiển xung, lí thuyết hệ thống điều khiển xung tuyến tính, hàm truyền đạt của hệ xung hở, hệ thống tối ưu tác động nhanh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
6/18/2020 11:45:27 AM +00:00
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái quát chung về điều khiển, hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục, khảo sát tính ổn định của hệ thống điều chỉnh tự động, mô hình hóa hệ thống,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
6/18/2020 11:45:20 AM +00:00
Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tĩnh học và phân tích độ cứng vững, cơ cấu cổ tay, cơ cấu chấp hành truyền động bằng đai, động lực học cơ cấu chấp hành nối tiếp, động lực học cơ cấu chấp hành song song. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
6/18/2020 11:44:39 AM +00:00
Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot: Phần 1
Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Phân tích vị trí của cơ cấu chấp hành nối tiếp, phân tích vị trí cơ cấu chấp hành song song, phân tích JACOBI trong cơ cấu chấp hành nối tiếp, phân tích JACOBI cơ cấu chấp hành song song,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
6/18/2020 11:44:30 AM +00:00
Hệ thống điều khiển thiết bị điện gia dụng bằng trợ lý ảo Google Assistant
Nhà thông minh đang dần trở thành tiêu chuẩn nhà hiện đại. Cùng với sự phát triển của các trợ lý ảo, con người có thể điều khiển thiết bị, kiểm soát ngôi nhà chỉ bằng giọng nói. Nội dung bài báo trình bày việc nghiên cứu, thiết kế một hệ thống điều khiển thiết bị điện gia dụng bằng trợ lý ảo Google Assistant. Các thiết bị gia dụng được điều khiển bằng một trong ba phương thức là giọng nói qua loa thông minh, ứng dụng điện thoại và phím cơ.
6/18/2020 11:30:50 AM +00:00
Giáo trình Điều khiển khí nén - CĐ Nghề Công Nghiệp Hà Nội
(NB) Giáo trình Điều khiển khí nén gồm các nội dung chính được trình bày như sau: Cơ sở lý thuyết về khí nén, máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén, thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành, các phần tử trong hệ thống khí nén, cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén,...Mời các bạn cùng tham khảo!
6/18/2020 10:11:32 AM +00:00
Study of five-axis commercial software post processor conversion applied to a parallel five-axis machining machine
This study developed a five-axis machine center that integrates two mechanical models: a three-degree-of-freedom parallel platform and traditional computer numerical control (CNC) X–Y table. In the design of the mechanism, the three actuator axes are parallel to each other, and the two platforms are installed in parallel. The positions of the moving platform are changed by extending and shortening the three axes.
6/18/2020 7:37:12 AM +00:00
A comparison of the push and pull production systems at their optimal designs under the economic consideration
The term “push” and “pull” have been used to explain a wide variety of production inventory systems. The distinction refers to a specific attribute, which can be identified by observing the mechanisms for controlling material flow on the shop floor and a specific policy for the management of inventories and production schedules. This paper gives an attempt to compare these systems under their optimal settings under a constraint resource. Two optimal-seeking methods (Taguchi method and Response Surface Methodology) are used to suggest the optimized design of the system under an economic term, which is the profit generated from the system. Then, a fair comparison can be made where each system is operating at its optimal design. Results from this study will reveal an interesting outcome, letting us know the impact of the push and pull mechanisms on the systems’ operating costs as well as their profits.
6/18/2020 7:27:08 AM +00:00
An integerated navigation system for autonomous mobile robot in dynamic enviroments
In this study, we present an integrated navigation system for the autonomous mobile robot in the dynamic environment by incorporating the techniques proposed in our previous studies, including object detection and tracking system, localization system and motion planning system, into a completed navigation system. In addition, we propose an extended timed elastic band (ETEB) technique for online trajectory planning, which allows the mobile robot to proactively avoid obstacles in the surrounding environment. We validate the effectiveness of the proposed model through a series of experiments in both simulated and real-world environments. The experimental results show that, our proposed motion model is capable of driving the mobile robots to proactively avoid dynamic obstacles, providing the safe navigation for the robots.
6/18/2020 7:19:55 AM +00:00
An approach for improving accuracy of change detection in multi-temopral sar images
Algorithms of change detection in multi-temporal SAR images have received great interests for recent decades, and been widely applied in natural resource supervision activities. However, these algorithms still expose the limitation of detection accuracy due to inhenrent presence of speckle noise in SAR images. This paper developed a novel approach of change detection in multi-temporal SAR images of sea surface. The algorithm has increased accuracy of change detection in multi-temporal SAR images of sea surface compared with recent other methods.
6/18/2020 7:19:49 AM +00:00
Giáo trình Kỹ thuật lái xe ô tô: Phần 2 - Tổng cục đường bộ Việt Nam
Tiếp nội dung phần 1 Giáo trình Kỹ thuật lái xe ô tô: Phần 2 gồm có: Lái xe ô tô trên các loại đường khác nhau; Lái xe an toàn chủ động trên đường cùng các loại phương tiện giao thông khác; Lái xe ô tô chở hàng hóa và cách sử dụng một số bộ phận trên ô tô có tình cơ động cao; Tâm lý điều khiển xe ô tô; Thực hành lái xe ô tô tổng hợp. Mời các bạn cùng tham khảo!
6/18/2020 5:49:15 AM +00:00
Giáo trình Kỹ thuật lái xe ô tô: Phần 1 - Tổng cục đường bộ Việt Nam
Kỹ thuật lái xe ôtô là một trong những môn học của chương trình đào tạo lái xe ôtô. Môn học này nhằm trang bị cho giáo viên dạy lái xe, học sinh những kiến thức cơ bản về kỹ thuật lái xe ôtô và những thao tác đúng quy trình kỹ thuật.
6/18/2020 5:49:08 AM +00:00
Bài giảng Tự động Hóa robot hàn - CĐ Công nghiệp và xây dựng
aBài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: giới thiệu về robot hàn, cấu trúc và phân loại robot, các bài toán động học về robot, hệ thống điều khiển,....Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
6/18/2020 5:48:19 AM +00:00
Numerical modelization for equilibrium position of a static loaded hydrodynamic bearing
This paper presents a numerical simulation of hydrodynamic journal bearing lubrication by using finite element method to solve Reynolds equation in static load condition. Reynolds boundary condition applied to this research in order to yield oil film pressure distribution at a given oil supply hole position.
5/20/2020 6:02:58 AM +00:00
Xây dựng hệ thống nhận dạng giới tính tự động sử dụng LPQ
Bài báo đề xuất một hệ thống nhận dạng giới tính từ ảnh mặt người hoàn toàn tự động dựa trên việc sử dụng phương pháp trích xuất đặc trưng LPQ (Local Phase Quantization). Từ ảnh input, phần ảnh khuôn mặt người sẽ được phát hiện tự động bằng cách sử dụng các đặc trưng HOG (Histogram of Oriented Gradients). Tiếp đến, các ảnh mặt sẽ được chuẩn hóa về cùng điều kiện ánh sáng bằng kỹ thuật retinal filter. Ở bước trích chọn đặc trưng, phương pháp LPQ sẽ được sử dụng nhằm trích chọn các đặc trưng cục bộ quan trọng nhất của khuôn mặt. Cuối cùng, bộ phân lớp nhị phân SVM (Support Vector Machine) sẽ được áp dụng để đưa ra giới tính cho bức ảnh mặt tương ứng. Hệ thống được thử nghiệm trên cơ sở dữ liệu mặt chuẩn FERET và cho kết quả tốt (tỉ lệ nhận dạng trung bình là 98.3%). Kết quả này chứng tỏ hệ thống đề xuất có khả năng nhận dạng giới tính tốt với các ảnh mặt được thu nhận ở các điều kiện trong nhà mặc dù có sự ảnh hưởng của ánh sáng, biểu hiện khuôn mặt, các thay đổi về thời gian.
5/20/2020 5:49:54 AM +00:00
Nghiên cứu khảo sát động học và chiến lược điều khiển động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu
Bài báo nghiên cứu mô hình động học của động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu. Bài báo tiến hành phân tích các cấu trúc cũng như các chiến lược điều khiển. Quá trình phân tích, đánh giá được thể hiện qua các chương trình mô phỏng. Các kết quả mô phỏng ban đầu thu được khá khả quan, phục vụ tốt cho công tác đào tạo nhân lực ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa.
5/20/2020 5:49:05 AM +00:00
Mô phỏng robot PUMA560 sử dụng Robotics Toolbox
Công cụ Robotics Toolbox tỏ ra chiếm ưu thế khi mô hình hóa robot. Bài báo tiến hành mô phỏng điển hình robot PUMA560 sử dụng công cụ này. Bài báo nghiên cứu xây dựng mô phỏng mô hình, tính toán phân tích động học, động lực học của robot PUMA560. Các kết quả mô phỏng đạt được của bài báo có thể góp phần trong công tác đào tạo nhân lực ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa tại Trường Đại học Hàng hải Việt Nam.
5/20/2020 5:48:59 AM +00:00
Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động: Phần 2 - ĐH Phạm Văn Đồng
(NB) Tiếp nội dung phần 1 Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động: Phần 2 cung cấp các nội dung chính như: Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động liên tục, Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục.
5/20/2020 5:11:53 AM +00:00
Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động: Phần 1 - ĐH Phạm Văn Đồng
(NB) Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động: Phần 1 gồm 3 chương với các nội dung chính như: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động liên tục, Đặc tính động học của các khâu cơ bản và của hệ thống đktđ liên tục, Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục.
5/20/2020 5:11:46 AM +00:00
Thiết kế và đánh giá thực nghiệm bộ điều khiển PID ổn định hệ thống cân bằng bóng trên thanh
Hệ thống cân bằng bóng trên thanh có tính chất phi tuyến cao và rất khó để đạt được quỹ đạo điều khiển chính xác. Bài báo trình bày cách xây dựng mô hình hóa và việc áp dụng thuật toán điều khiển PID (Proportional - Integral - Derivative) để điều khiển vị trí bóng.
5/20/2020 4:16:11 AM +00:00
Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bài viết này đưa ra phương pháp điều khiển trượt thích nghi (Adaptive Sliding Mode Control-ASMC) dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu (Disturbance Observer-DOB) để áp dụng nó vào việc điều khiển quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot khi bị ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài trong quá trình làm việc.
5/20/2020 3:40:20 AM +00:00
Nghiên cứu phương pháp sử dụng mạng nơ-ron Hopfiled nhằm tăng độ phân giải không gian của mô hình số độ cao dạng Grid
Bài viết này đề xuất một thuật toán làm tăng độ phân giải không gian của DEM theo một cách tiếp cận mới sẽ hạn chế được các nhược điểm trên.
5/20/2020 3:34:59 AM +00:00
Khảo sát khả năng thành lập bình đồ đáy hồ bằng tàu không người lái (USV) tại Khu vực Hồ đền Lừ, Thành phố Hà Nội
Bài viết này trình bày kết quả thử nghiệm đo độ sâu hồ Đền Lừ bằng tàu không người lái SURF20 ADCP, một số điểm ngẫu nhiên gần bờ được xác định độ sâu trực tiếp bằng RTK để kiểm chứng. Kết quả đo độ sâu từ USV cũng được sử dụng để thành lập bình đồ đáy hồ Đền Lừ tỷ lệ 1/1000.
5/20/2020 3:32:59 AM +00:00
Xây dựng phần mềm giám sát và quản lý báo hiệu hàng hải từ xa trên cơ sở nguồn dữ liệu từ hệ thống nhận dạng tự động (AIS) và hải đồ điện tử (ENC)
Nội dung bài viết này đề cập tới quá trình thiết kế và xây dựng phần mềm giám sát và quản lý báo hiệu hàng hải từ xa trên cơ sở dữ liệu thu được từ hệ thống nhận dạng tự động (AIS) và hải đồ điện tử (ENC).
5/20/2020 3:30:58 AM +00:00
Ứng dụng công nghệ bay không người lái (UAV) trong đo đạc phục vụ công tác tính trữ lượng các mỏ đá tại Việt Nam
Mục tiêu chính của nghiên cứu này là đánh giá được khả năng ứng dụng công nghệ bay không người lái (UAV) giá rẻ trong công tác đo vẽ thành lập mô hình số độ cao (DEM) địa hình mỏ lộ thiên phục vụ công tác tính toán và kiểm kê trữ lượng cho các mỏ đá tại Việt Nam.
5/20/2020 3:25:56 AM +00:00
A speaker recognition system using combination method between vector quantization and gaussian mixture model
Speaker recognition is a biometric technique to recognize people’s identity based on their voice signal. A recognition system has two main requirements, which are high accuracy recognition rate and short processing time under large amount of training data. This paper propose a method to solve the two above requirements by performing a combination of two advantages of each VQ and GMM model to provide a new model can be called a “Hybrid VQ/GMM-UBM model”. This model not only takes the advantage of high accuracy in GMM method but also improve the accuracy rate and reduce the amount of computation of the system when combined with VQ model.
5/20/2020 3:02:42 AM +00:00
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 2 - PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Kỹ thuật robot cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ điều khiển robot, tạo quỹ đạo chuyển động robot, cảm biến trang bị robot, xử lý giọng nói. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
5/19/2020 10:45:09 PM +00:00