Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
On the correlation analysis of sequences designed for spread spectrum watermarking
In this paper, some concepts of correlation analysis which is mandatory in spread spectrum (SS) watermarking are reviewed. Next, the link between two analysis methods named CDS and D-transform, which look quite different is shown for the first time, is studied.
9/14/2019 2:27:48 PM +00:00
Điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Ball & Plate dựa trên SMC kết hợp PI
Bài viết này đưa ra một cấu trúc điều khiển bám quỹ đạo cho hệ phi tuyến B&P dựa trên nguyên lý của điều khiển trượt. Để loại bỏ hiện tượng rung (chattering) trong hệ thống, một bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân (PI) được đưa vào.
9/14/2019 2:27:04 PM +00:00
Nghiên cứu ảnh hưởng của một số tham số kết cấu đến tham số động lực học của đạn cối triệt âm theo nguyên lý pít tông ngược
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của một số tham số kết cấu đến tham số động lực học của đạn cối triệt âm cỡ 50mm hoạt động theo nguyên lý pít tông ngược.
9/14/2019 2:26:43 PM +00:00
Về phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song
Trong bài viết này trình bày hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song là phương pháp sử dụng nhân tử Lagrange và phương pháp thu gọn về các tọa độ suy rộng độc lập. Sau khi trình bày lý thuyết, đã tiến hành tính toán mô phỏng một số ví dụ về giải bài toán động lực học ngược robot song song phẳng 3RPR.
9/14/2019 2:26:34 PM +00:00
A high dynamic range imaging algorithm and its implementation for a 4 by 1 camera array
This paper proposes a Histogram Based Exposure Time Selection (HBETS) method to automatically adjust proper exposure time of each lens for different scenes. It guarantees at least two valid reference values for HDR image processing. Adopting the proposed weighting function restrains random distributed noise caused by micro-lens and produces a high quality HDR image.
9/14/2019 2:25:58 PM +00:00
Application of feedforward controller based on fuzzy logic control with P&O algorithm for improving maximum power point tracking
This paper proposed a scheme combining both conventional P&O algorithm and a Feedforward compensator (P&O_FFC) adjusted by using FLC mechanism for improving the accuracy, and reducing oscillation in comparision with P&O or FLC applied in seperately.
9/14/2019 2:25:32 PM +00:00
Giải pháp cải tiến mô hình huấn luyện độc lập thành huấn luyện hiệp đồng hai hệ thống mô phỏng huấn luyện tổ hợp tên lửa Bastion và tổ hợp ra đa
Bài viết đề xuất một mô hình huấn luyện hiệp đồng trên cơ sở hai hệ thống mô phỏng huấn luyện độc lập Tổ hợp tên lửa Bastion và Tổ hợp ra đa Monolit-B tại Lữ đoàn 681-Vùng 2-Quân chủng Hải quân.
9/14/2019 2:25:00 PM +00:00
Tổng hợp bộ điều khiển trượt tầng có tham số mặt trượt phụ thuộc thời gian cho cần cẩu treo 2D trong phòng thí nghiệm
Bài viết trình bày về phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt tầng có tham số phụ thuộc thời gian cho cần cẩu treo 2D bằng vi điều khiển ARM STM32F4. Bộ điều khiển đảm bảo hệ thống bám quĩ đạo, chống lắc và giảm thiểu tần số chuyển mạch của điều khiển trượt.
9/14/2019 2:24:21 PM +00:00
Một phương pháp thực hiện bộ điều khiển mờ cho động cơ một chiều kích từ song song
Bài viết trình bày việc đề xuất thiết kế bộ điều khiển theo hướng tiếp cận bộ điều khiển mờ và thực hiện bằng mạch điện tử tương tự. Kết quả nghiên cứu cho thấy, bộ điều khiển thiết kế theo phương pháp này giữ được ưu điểm của bộ điều khiển mờ và có thể thực hiện đơn giản trên thiết bị vật lý.
9/14/2019 2:21:23 PM +00:00
Mô hình hệ thống định vị trên khoang theo bản đồ địa phương cho máy bay không người lái
Bài viết trình bày một số kết quả trong việc xây dựng mô hình hệ thống định vị trên khoang theo bản đồ địa phương cho máy bay không người lái. Dựa trên xác định hệ số phản xạ radar của địa hình mặt đất, thuật toán định vị sử dụng hàm tương quan cực trị sẽ xác định tọa độ của máy bay không người lái, làm thông tin hiệu chỉnh cho hệ thống dẫn đường quán tính INS.
9/14/2019 2:19:25 PM +00:00
Phương pháp xây dựng một histogram mở rộng cho ảnh đa kênh và ứng dụng
Bài viết đề xuất xây dựng một mở rộng của histogram cho ảnh đa kênh dựa trên thuật toán phân cụm mờ FCM cơ bản. Thực nghiệm đã chứng tỏ rằng công cụ histogram mờ đề xuất là hiệu quả khi được áp dụng cho ba kỹ thuật cơ bản của xử lý ảnh gồm cân bằng histogram, ước lượng dải động mức xám và mờ hóa ảnh.
9/14/2019 2:18:53 PM +00:00
The indexing algorithm in searching engine for Vietnamese text
In this paper, we apply the tokenizer for Vietnamese text to build the lexicon and hence, each record of the lexicon may contain several single words. On the basis of this method, we decrease the size of the lexicon and improve the precision of search while maintaining the complexity of the process.
9/14/2019 2:18:43 PM +00:00
Combination of wisemac and proposed transceiver method for WBAN
In this paper, we proposed two-way communications in which after receiving a data, the sensor immediately reply a data instead of ACK to the hub or the hub immediately transfer the received data forward the control node. It is called to be transceiver unification.
9/14/2019 2:17:58 PM +00:00
Điều khiển bám quỹ đạo Omni Robot bốn bánh bằng phương pháp thích nghi mờ trượt
Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi trượt sử dụng logic mờ bám quỹ đạo cho đối tượng Omni Robot bốn bánh đa hướng dạng holonomic. Tính ổn định của hệ thống được chứng minh dựa trên các tiêu chuẩn Lyapunov.
9/14/2019 2:17:32 PM +00:00
Nâng cao hiệu quả cảm biến phổ cho mạng vô tuyến nhận thức sử dụng thuật toán dơi
Bài viết này đề xuất SDF dựa trên thuật toán dơi (Bat Algorithm- BA) và so sánh với SDF dựa trên giải thuật di truyền (Genetic Algroithm–GA). Kết quả mô phỏng cho thấy việc sử dụng BA cho xác suất phát hiện cao hơn với tốc độ hội tụ và thời gian thực hiện tốt hơn khi sử dụng GA.
9/14/2019 2:17:22 PM +00:00
Mô hình hóa và điều khiển tay máy đơn có khâu đàn hồi tịnh tiến
Bài viết này trình bày việc mô hình hóa và điều khiển tay máy đơn với khâu đàn hồi chuyển động tịnh tiến. Trước hết, bài toán dao động của dầm một đầu ngàm và đầu kia có khối lượng tập trung được khảo sát.
9/14/2019 2:17:13 PM +00:00
Nâng cao chất lượng thuật toán lan truyền tin cậy xác định bản đồ sai lệch ứng dụng cho thị giác robot
Bài viết đề xuất một phương pháp kết hợp giữa thuật toán CSBP (Constant Space Belief Propagation) và thuật toán cục bộ CT (Census Transfrom). Điểm khớp trung tâm ảnh camera kép (Stereo Camera) được xác định bằng thuật toán CT.
9/14/2019 2:16:33 PM +00:00
Robust control for a DC – DC converter: A switched systems aproach
The converters are controlled by switches to transfer the energy from a power source to a load and these systems belong to switched system class. This work develops an optimization technique to design a robust control law for unstable autonomous switched systems.
9/14/2019 2:16:24 PM +00:00
Evaluation of method using invariant transmit dimensions for a realistic mimo diagonal channel matrix
Currently, use of a virtual MIMO diagonal channel model (fixed spatial bins) that represents realistic environment is researched. The author has applied the invariant transmit dimensions, or on the other way, on the physical paths directing to the slow or fixed scatterers in centres of these bins.
9/14/2019 2:15:58 PM +00:00
Phân tích và đánh giá năng lượng tiêu thụ của nút cảm biến không dây với mạng hàng đợi M/M/1/K
Bài viết trình bày trong bài báo này là xây dựng mô hình, tính toán, phân tích và mô phỏng các tham số năng lượng tại một SN. Kết quả cho thấy tiêu phí năng lượng tại SN phụ thuộc vào thời gian phục vụ gói tin, số lượng gói tin, loại gói tin, tài nguyên bộ nhớ đệm và tốc độ của CPU tại SN.
9/14/2019 2:15:47 PM +00:00
Ứng dụng Dempster - Shafer xây dựng mô hình suy luận
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu, ứng dụng lý thuyết Dempster Shafer (D-S) xây dựng mô hình tự suy luận, kết quả thực nghiệm với bộ dữ liệu Iris cho thấy mô hình có khả năng ra quyết định với độ chính xác cao, góp phần bổ sung cho lý thuyết đã đề xuất.
9/14/2019 2:15:34 PM +00:00
Một số thuật toán mật mã khối hiệu năng cao cho các thiết bị truyền thông không dây
Trong bài viết này sẽ trình bày vấn đề sử dụng mạng chuyển vị-thay thế điều khiển được (CSPN) dựa trên lớp phần tử điều khiển được (CE) F2/2 để xây dựng các thuật toán mật mã khối hiệu năng cao khi cài đặt trên FPGA. Dựa trên CE F2/2 để xây dựng một họ thuật toán mật mã khối tốc độ cao mới (TMN64 và TMN128).
9/14/2019 2:15:08 PM +00:00
Ứng dụng bộ lọc Kalman mở rộng để chống nhiễu xuyên sóng mang trong hệ truyền dẫn OFDM
Bài viết này nghiên cứu ứng dụng bộ lọc EKF để giảm thiểu nhiễu ICI cho truyền hình số mặt đất thế hệ mới. Hiệu quả của bộ lọc được kiểm chứng thông qua mô phỏng trên Matlab.
9/14/2019 2:15:00 PM +00:00
DLP over polynomial rings with two cyclotomic cosets
In this paper, this DLP is studied in the case of polynomial rings with two cyclotomic cosets. By mathematical analysis and illustrations, this paper points out that decrete logarithm problem over polynomial rings with two cyclotomic cosets can be used efficiently in public-key cryptography.
9/14/2019 2:14:51 PM +00:00
Một mô hình giải tích mới đánh giá hiệu năng IEEE 802.15.4 MAC cho mạng cảm biến không dây đa bước
Bài viết đề xuất một mô hình giải tích mới cho mạng đa bước và khả thi tính toán khi phân hoạch thành hai mô hình chuỗi Markov gồm mô hình node và mô hình kênh. Hơn nữa, qua tiếp cận mới này, mô hình có thể mô hình hóa đồng thời cả hai cơ chế không phân kênh và phân kênh mà các tác giả trước chưa thực hiện được
9/14/2019 2:14:40 PM +00:00
Một phương pháp giảm bậc cho hệ không ổn định dựa theo thuật toán chặt cân bằng
Trong bài viết này, tác giả đã giới thiệu phương pháp giảm bậc cân bằng của Zhou cho hệ không ổn định. Ứng dụng thuật toán giảm bậc cân bằng của Zhou vào bài toán giảm bậc bộ điều khiển bền vững bậc 30 của hệ thống điều khiển cân bằng robot hai bánh cho thấy bộ điều khiển giảm bậc nhỏ nhất có thể thay thế bộ điều khiển gốc bậc là bộ điều khiển bậc 2.
9/14/2019 2:14:18 PM +00:00
Sliding mode in automatic control systems
In industrial sector as well as military technology - especially in the improvement, modernization and manufacture of new weapons and technical equipment, the synthesis of high quality control systems is always an urgent demand. The assurance of quality for control systems operating under disturbance and uncertainty conditions of dynamic model requires the development of new control algorithms based on the modern control theory.
9/14/2019 2:13:57 PM +00:00
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô đun dịch pha điều khiển số bốn kênh cho máy thu ra đa băng X
Bài viết trình bày một nghiên cứu thực nghiệm chế tạo mô đun dịch pha điều khiển số gồm 4 kênh thu tín hiệu ra đa băng X. Các kênh thu có kết cấu giống nhau gồm bộ khuếch đại tạp thấp LNA, bộ dịch pha điều khiển số với bước dịch pha 5,60 và bộ suy giảm điều khiển số với độ phân giải 0,5 dB để đảm bảo cân bằng biên độ giữa các kênh.
9/14/2019 2:13:43 PM +00:00
Nhận dạng mục tiêu ra đa theo chân dung cự ly dựa trên phân đoạn cơ sở dữ liệu theo góc phương vị
Bài viết đề xuất một mô hình nhận dạng dựa trên phân đoạn cơ sở dữ liệu theo góc phương vị trong nhận dạng mục tiêu ra đa theo chân dung cự ly nhằm hạn chế việc phân lớp nhầm giữa các chân dung cự ly của các mục tiêu khác nhau ở các góc phương vị khác nhau khi giữa chúng có mối tương quan cao.
9/14/2019 2:13:32 PM +00:00
Capacitance-voltage measurement and analysis of organic MIS capacitor nonvolatile memory
The studies of fabricatation, measurement and analysis of an organic metal-insulator-semiconductor (MIS) memory capacitor with a floating-gate like of Cytop polymer and photogate dielectric are reported in this paper. The storage mechanism is analyzed and discussed through hysteresis in capacitance-voltage measurements at different applied frequencies and DC voltages.
9/14/2019 2:12:57 PM +00:00