Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Tối ưu hóa ước tính mức tiêu thụ năng lượng trong các tòa nhà dựa trên các thuật toán trí tuệ nhân tạo
Mô phỏng và dự báo năng lượng tiêu thụ đóng vai trò quan trọng trong việc thiết lập chính sách năng lượng và đưa ra quyết định theo hướng phát triển bền vững. Nghiên cứu này sử dụng phương pháp kỹ thuật thống kê và công cụ trí tuệ nhân tạo bao gồm mạng nơ-ron thần kinh (ANNs – Artificial neutral networks), máy hỗ trợ véc tơ (SVM – Support vector machine), cây phân loại và hồi quy (CART - Classification and regression trees), hồi quy tuyến tính (LR - Linear regression), hồi quy tuyến tính tổng quát (GENLIN - Generalized linear regression), tự động phát hiện tương tác Chi-squared (CHAID - Chi-square automatic interaction detector) và mô hình tổng hợp (Ensemble model) để dự đoán mức tiêu thụ năng lượng trong các căn hộ tòa nhà chung cư. Bộ dữ liệu để xây dựng mô hình gồm 200 mẫu được khảo sát ở nhiều chung cư tại TP. Hồ Chí Minh. Mô hình đơn có hiệu quả tốt nhất trong quá trình dự đoán là CART, trong khi đó mô hình được tổng hợp tốt nhất là CART + GENLIN.
3/30/2020 4:15:50 AM +00:00
Thiết kế bộ điều khiển trượt vị trí/lực cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc
Bài báo trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt lực/ vị trí cho cánh tay robot làm việc dưới sự ràng buộc của môi trường làm việc. So với phương pháp PID truyền thống bộ điều khiển trượt có ưu điểm luôn ổn định, bền vững đảm bảo vị trí và lực tương tác của điểm tác động cuối luôn bám theo giá trị đặt trước kể cả khi tham số động lực học cánh tay robot thay đổi. Sự ổn định của bộ điều khiển lực và vị trí được chứng minh bằng hàm Lyapunov. Kết quả mô phỏng lực vị trí cánh tay robot A465 của CRS robotics bằng phần mềm Matlab Simulink đảm bảo độ chính xác và tin cậy của vị trí, lực của điểm tác động cuối cánh tay robot khi tương tác với môi trường làm việc.
3/29/2020 6:30:55 PM +00:00
Thiết kế cơ khí – Tự động hóa: Phần 2
Tiếp nối phần 1, phần 2 ebook với các nội dung: xây dựng chương trình thiết kế tự động bản vẽ; xây dựng chương trình thiết kế tự động bản vẽ bằng ngôn ngữ AutoLISP; thiết kế ứng dụng.
3/29/2020 2:01:42 PM +00:00
Thiết kế cơ khí – Tự động hóa: Phần 1
Phần 1 của ebook thông tin đến quý độc giả với 4 nội dung: những vấn đề cơ bản về thiết kế tự động; xây dựng chương trình tính toán thiết kế truyền động cơ khí; xây dựng chương trình tính toán thiết kế trục và ổ trục; xây dựng chương trình thiết kế hệ dẫn động cơ khí.
3/29/2020 2:01:34 PM +00:00
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot cắt tỉa tự động viền cây xanh đường phố
Ngày nay, cảnh quan đường phố được xây dựng ngày càng hiện đại. Nhân công thường xuyên phải cắt tỉa để giữ cảnh quan không bị phá vỡ cấu trúc thiết kế. Có rất nhiều loại máy cầm tay được thiết kế hỗ trợ công nhân tỉa cây. Tuy nhiên công việc này thường phải thực hiện ngay giữa đường, rất nguy hiểm. Để giảm rũi ro cho con người, đã chế tạo một Robot tự hành tỉa viền cây xanh đường phố, với năng suất cắt tỉa được 1180 m2 bề mặt viền cây khi tốc độ Robot di chuyển 1 km/giờ. Robot tự bám bệ xi măng trên đường và cắt tỉa ba mặt của viền cây xanh một cách tự động.
1/13/2020 7:11:39 AM +00:00
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot leo tường
Robot leo tường trần nhà có tính ứng dụng cao có thể dùng để kiểm tra, bảo trì và lau chùi kính các tòa nhà cao tầng. Robot leo tường được cấu tạo bởi 3 bộ phận chính: bộ phận bám tường, bộ phận di chuyển và phần điều khiển cho robot. Bài báo này trình bày kết quả thiết kế, chế tạo 1 mô hình robot leo tường và trần nhà theo các yêu cầu về vận tốc tiến trong khoảng từ 0,2 - 0,4 m/giây , với độ bám đủ lớn và 1 bộ điều khiển phù hợp. Để hoạt động được robot , một cơ cấu tạo ra áp suất bên dưới robot được điều khiển bởi vi điều khiển Arduino. Kết quả nghiên cứu cho thấy robot thiết kế đạt yêu cầu đề ra, hoạt động tốt ở phạm vi các tòa nhà cao tầng có chiều cao từ 20 - 30 m.
1/13/2020 7:06:21 AM +00:00
Power of the controller in controlled joint remote state preparation of an arbitrary qubit state
In the opposite case, the analytical expression of the minimal averaged controller’s power is calculated. Furthermore, the dependence of the minimal averaged controller’s power on the parameter of the quantum channel is analyzed and the values of the parameter of the quantum channel to the controller is powerful are pointed out.
1/12/2020 10:57:07 PM +00:00
Tính toán động học máy ta-rô ren tự động
Bài viết này trình bày kết quả tính toán động học nhằm thiết kế máy ta-rô ren tự động, phục vụ sản xuất hàng loạt đai ốc trong các thiết bị điện.
1/11/2020 11:38:22 PM +00:00
Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ tin cậy cho ngòi nổ laser của tên lửa phòng không
Bài viết đề xuất một giải pháp chống nhiễu bằng phương pháp mã hóa trải phổ cho ngòi nổ laser trong tên lửa phòng không. Giải pháp đề xuất cùng với các biện pháp chống nhiễu truyền thống cho phép cải thiện hiệu quả chất lượng làm việc của ngòi nổ laser khi bị đối phương gây nhiễu chủ động, nhiễu trùng phổ.
1/11/2020 11:35:16 PM +00:00
Ứng dụng máy vectơ hỗ trợ và bất thường trong ngữ cảnh cho phát hiện xâm nhập vào hệ thống SCADA
Bài viết giới thiệu một mô hình IDS-SCADA, có khả năng phát hiện xâm nhập vào hệ thống SCADA với độ chính xác cao, mô hình này được xây dựng dựa trên máy học Support Vector Machine (SVM). Điểm đặc biệt của mô hình được đề xuất ở chỗ chúng tôi xem xét dữ liệu bất thường trong ngữ cảnh.
1/11/2020 11:34:12 PM +00:00
RobotStudio™ 6.03 smart components
This paper present the content smart components, create smart component (SC) – infeeder, create smart component - vacuum gripper, create smart component - out pallet, complete the palletizing simulation...
1/11/2020 10:18:44 PM +00:00
RobotStudio™ 6.03 programming and simulating I/Os
This paper present the content: setting up a simulation from a backup, create system from backup, working with smart components and rapid editor, setup a simulation without action instructions, using the rapid editor to edit the procedures, station logic setup, simulation setup...
1/11/2020 10:18:32 PM +00:00
RobotStudio™ 6.03 transfer
This paper present the content open and edit a program module, restoring the modified backup, comparing and transferring data... Please refer to the document to understand the content details.
11/29/2019 8:43:03 PM +00:00
RobotStudio™ 6.03 modeling
This paper present the content modeling, building the station, creating a mechanism, importing the fixture and working with part geometry, creating an alternate handed fixture and part, finish the cell layout, mirror path...
11/29/2019 8:42:49 PM +00:00
RobotStudio™ 6.03 signal analyzer
This paper present the content signal analyzer, signal setup, signal analyze, data export... Please refer to the document to understand the content details.
11/29/2019 8:42:37 PM +00:00
RobotStudio™ 6.03 graphical programming
This paper present the content graphical programming; creating curves; creating paths; adding approach and depart targets; collision detection; reachability... Please refer to the document to understand the content details.
11/29/2019 8:42:24 PM +00:00
RobotStudio™ 6.03 basics
This paper present the content learning the basics, robotstudio overview, courseware, courseware files, programming the basic station, creating a basic station, local origin, creating a tool...
11/29/2019 8:42:08 PM +00:00
RobotStudio™ 6.03 Zone Visualization
This manual and parts thereof must not be reproduced or copied without ABB's written permission, and contents thereof must not be imparted to a third party nor be used for any unauthorized purpose. Contravention will be prosecuted. Additional copies of this manual may be obtained from ABB at its then current charge.
11/29/2019 7:49:36 PM +00:00
RobotStudio™ 6.03 Layout Tools
This manual and parts thereof must not be reproduced or copied without ABB's written permission, and contents thereof must not be imparted to a third party nor be used for any unauthorized purpose. Contravention will be prosecuted. Additional copies of this manual may be obtained from ABB at its then current charge.
11/29/2019 7:49:23 PM +00:00
RobotStudio™ 6.03 Jobs
The information in this manual is subject to change without notice and should not be construed as a commitment by ABB. ABB assumes no responsibility for any errors that may appear in this manual. Except as may be expressly stated anywhere in this manual, nothing herein shall be construed as any kind of guarantee or warranty by ABB for losses, damages to persons or property, fitness for a specific purpose or the like. In no event shall ABB be liable for incidental or consequential damages arising from use of this manual and products described herein.
11/29/2019 7:49:11 PM +00:00
In-sight spreadsheets standard
This is the introductory course for the spreadsheet programming environment for in-sight cameras. It covers In-Sight Explorer, the application for the PC that serves as the interface to InSight, as well as the basic software tools. The tool categories include pattern recognition, histogram, blob, edge, image filters, and calibration.
11/29/2019 7:44:43 PM +00:00
Bài giảng Chapter 7: Edge detection
The lecture presents the contents: we know edges are special from human (mammalian) vision studies; Intuitively, most semantic and shape information from the image can be encoded in the edges; artist’s line drawing (but artist is also using object ‐ level knowledge; Edges are caused by a variety of factors...
11/29/2019 7:44:26 PM +00:00
Bài giảng Chapter 6: Linear filters
The lecture presents the contents: Using a simpler operation to generate a higher order operation, Multiple summations, General formula, Doing the same with functions, Multiplication and addition of two functions, Operation that uses addition and multiplication...
11/29/2019 7:44:11 PM +00:00
Nghiên cứu khả năng thay thế bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ bằng bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử cho động cơ một chiều
Động cơ một chiều là một đối tượng điều khiển quan trọng do được ứng dụng rất rộng rãi cho nhiều lĩnh vực khác nhau. Vì vậy điều khiển động cơ một chiều được nhiều tác giả trên thế giới quan tâm, trong đó bộ điều khiển PI thường được sử dụng. Bộ điều khiển mờ cũng được sử dụng thay thế cho bộ điều khiển PI để đảm bảo tính mềm dẻo trong quá trình điều khiển. Tuy nhiên bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ có nhược điểm thường tạo ra đáp ứng vượt qua điểm đặt quá cao và sai số xác lập lớn. Vì vậy mục tiêu đặt ra của bài báo là nghiên cứu khả năng thay thế bộ điều khiển PI và điều khiển mờ đối với động cơ một chiều bằng bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử. Qua đó thấy rõ hiệu quả của việc đưa đại số gia tử vào thiết kế các bộ điều khiển động cơ một chiều so với các bộ điều khiển truyền thống.
11/29/2019 4:41:31 PM +00:00
Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
Trên cơ sở phương trình động lực học chuyển động của robot rắn trong hai trường hợp ma sát và ma sát Coulomb; bài viết nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của robot rắn và thiết kế các bộ điều khiển PID với các thông số tối ưu bằng giải thuật bày đàn PSO.
11/29/2019 4:22:09 PM +00:00
An enhanced method for human action recognition
This paper presents a fast and simple method for human action recognition. The proposed technique relies on detecting interest points using SIFT (scale invariant feature transform) from each frame of the video. A fine-tuning step is used here to limit the number of interesting points according to the amount of details. Then the popular approach Bag of Video Words is applied with a new normalization technique. This normalization technique remarkably improves the results. Finally a multi class linear Support Vector Machine (SVM) is utilized for classification. Experiments were conducted on the KTH and Weizmann datasets. The results demonstrate that our approach outperforms most existing methods, achieving accuracy of 97.89% for KTH and 96.66% for Weizmann.
11/29/2019 2:38:24 PM +00:00
Evolution of the framework for 21st century competencies
This article presents the successive changes and evolution of the frameworks for 21st century competencies, since the appearance of the first conceptual models during the final years of the last century, and also it is a review of the competencies that are needed in the 21st century with a special focus on the Information and Communication Technologies (ICT) competencies. The included frameworks have been elaborated by diverse institutions such as international organizations, private consortia and also governments as a guideline for educational policies in elementary and secondary schools. Later, the frameworks are compared and analyzed according to a classification of the competencies into general categories, in order to visualize some trends and obtain some insights about the direction they are heading. Finally, it provides some suggestions for the conception of future frameworks.
11/29/2019 12:22:45 PM +00:00
Công nghệ trí tuệ nhân tạo: Thời cơ lớn của Việt Nam
Với chủ đề “Đẩy mạnh phát triển hệ sinh thái trí tuệ nhân tạo”, sự kiện AI4VN 2019 mở màn bằng chuỗi bài giảng đại chúng với các chủ đề “Blockchain hóa - một làn sóng mới trong kỷ nguyên dữ liệu lớn”, “Liệu máy có thể học suốt đời hay không? Tổng quan về cách tiếp cận Bayes”, “Các bài toán tối ưu trong lĩnh vực logistics: phương pháp giải và công cụ phần mềm”, “AI trong an ninh mạng”. Tiếp đó là các tham luận của các nhà công nghệ và khởi nghiệp hàng đầu thế giới và Việt Nam, các hội thảo chuyên đề, triển lãm, biểu diễn công nghệ, cuộc thi hackathon... thu hút hơn 2.000 lượt người tham dự. Sự kiện đề cao tính kết nối trong cộng đồng AI, thúc đẩy nghiên cứu ứng dụng AI trong các ngành kinh tế - xã hội của đất nước, đồng thời khơi gợi tình yêu khoa học, đặc biệt là AI trong giới trẻ.
11/29/2019 8:49:45 AM +00:00
GS.TS Nguyễn Thanh Thủy: Nhân lực là yếu tố cốt lõi đảm bảo sự thành công của phát triển trí tuệ nhân tạo
GS.TS Nguyễn Thanh Thủy là một trong những nhà khoa học đầu tiên nghiên cứu và giảng dạy về trí tuệ nhân tạo (AI - Artificial Intelligence) của Việt Nam. Ông nguyên là Phó Hiệu trưởng Trường Đại học Công nghệ (Đại học Quốc gia Hà Nội) và hiện là Phó Chủ nhiệm Chương trình KH&CN trọng điểm quốc gia Hỗ trợ nghiên cứu, phát triển và ứng dụng công nghệ của công nghiệp 4.0 KC4.0/19-25; Trưởng phòng thí nghiệm mục tiêu AI (Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội); Chủ tịch Hội đồng Giáo sư ngành Công nghệ thông tin (CNTT). Bên lề sự kiện Ngày hội AI Việt Nam năm 2019 (AI4VN 2019), GS Nguyễn Thanh Thủy đã có cuộc trao đổi với PV Tạp chí về phát triển AI ở Việt Nam và nguồn nhân lực cho lĩnh vực mới mẻ và đặc biệt quan trọng này.
11/29/2019 8:48:39 AM +00:00
Viện Ứng dụng Công nghệ: Đẩy mạnh hoạt động nghiên cứu ứng dụng KH&CN phục vụ phát triển KT-XH đất nước
Viện Ứng dụng Công nghệ, tiền thân là Viện Nghiên cứu Công nghệ Quốc gia được thành lập ngày 16/10/1984 theo Nghị định 135/HĐBT của Hội đồng Bộ trưởng (nay là Chính phủ). Viện đã trải qua ba giai đoạn phát triển: từ 1984 đến 1994 trực thuộc Hội đồng Bộ trưởng; từ 1994 đến 2004 trực thuộc Bộ Khoa học, Công nghệ và Môi trường (được đổi tên thành Viện Nghiên cứu Ứng dụng Công nghệ); từ 2005 đến nay trực thuộc Bộ Khoa học và Công nghệ (giai đoạn phát triển với tinh thần tự chủ). Trong suốt quá trình xây dựng và phát triển, Viện luôn được giao thực hiện chức năng nghiên cứu khoa học, triển khai ứng dụng các công nghệ cao, công nghệ mới trong các lĩnh vực: công nghệ laser, quang điện tử, vi điện tử, công nghệ thông tin - điều khiển tự động, sinh học, vật liệu mới, môi trường. Tiếp bước truyền thống 30 năm, trong giai đoạn 2015-2019, Viện Ứng dụng Công nghệ luôn đẩy mạnh công tác nghiên cứu ứng dụng, chuyển giao công nghệ và đạt được nhiều thành tích rất đáng khích lệ, đóng góp thiết thực cho phát triển kinh tế - xã hội của đất nước.
11/29/2019 8:47:19 AM +00:00