Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Adaptive controler of Major function for controlling elastic aerial vehicle
An adaptive controller of the major function for an aerial vehicle's (AV) longitudinal motion with account for the wing aeroelasticity is discussed in this research. A nonlinear mathematical model of resilient aircraft's longitudinal motion is designed. Adaptive control system of a resilient AV is built by means of majorizing function and its efficiency is tested under the uncertainty parameter function of AV model.
8/15/2019 3:13:31 PM +00:00
Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho quadrotor
Bài viết trình bày một thuật toán thiết kế kết hợp bộ điều khiển Backstepping - trượt - thích nghi cho đối tượng phi tuyến mạnh. Bộ điều khiển được áp dụng cho mô hình dạng truyền ngược chặt của quadrotor. Các kết quả mô phỏng cho thấy ưu điểm của thuật toán đề xuất ngay cả khi có nhiễu loạn và độ không ổn định tham số.
8/15/2019 3:12:44 PM +00:00
Đề xuất tầng tuyến tính an toàn, hiệu quả cho các mã khối có cấu trúc SPN
Nội dung bài viết này phân tích, đề xuất tầng tuyến tính an toàn, cài đặt hiệu quả dựa trên ma trận MDS có tính truy hồi cho cho các mã khối có cấu trúc dạng SPN. Cụ thể, đề xuất ma trận kích thước 4×4 trên trường hữu hạn được đánh giá có tính chất mật mã và hiệu quả hơn của AES.
8/15/2019 3:10:37 PM +00:00
Xây dựng sơ đồ chữ ký số trên hệ mật mã dựa trên mã sử dụng phương pháp giải mã theo chuẩn syndrome
Nội dung bài viết đề xuất sơ đồ chữ ký số dựa trên hệ mật Niederreiter, biến thể của hệ mật McEliece. Để khắc phục nhược điểm kích thước khóa lớn của đề xuất gốc và hạn chế về khả năng ký một văn bản bất kỳ, tác giả đã sử dụng giải pháp ghép các mã BCH thành phần và sử dụng phương pháp giải mã theo chuẩn syndrome.
8/15/2019 3:10:05 PM +00:00
Xác định hướng nguồn âm trong cảnh báo đột nhập
Bài viết trình bày về mô hình thiết bị xác định hướng của nguồn âm bước chân ứng dụng trong phát hiện và cảnh báo đột nhập. Mô hình sử dụng 3 điểm thu âm từ đó tính toán, xác định ra hướng, vị trí của nguồn âm trong không gian thông qua hàm tương quan chéo và các tính toán trong hình học không gian.
8/15/2019 3:09:54 PM +00:00
Kỹ thuật phân hoạch bốn thành phần thích nghi với xoay ma trận kết hợp cho ảnh PolSAR
Bài viết này trình bày một phương pháp phân hoạch bốn thành phần thích nghi kết hợp với xoay ma trận kết hợp nhằm nâng cao độ chính xác trong nhận dạng mục tiêu. Trong phương pháp đề xuất, một mô hình tán xạ bất đối xứng được sử dụng thay cho thành phần tán xạ xoắn ốc.
8/15/2019 3:09:31 PM +00:00
Ước lượng tham số rừng từ ảnh PolInSAR bằng phương pháp tối ưu kết hợp
Bài viết này đưa ra một phương pháp mới để nâng cao độ chính xác trong việc ước lượng các tham số rừng. Phương pháp này dựa trên kỹ thuật tối ưu kết hợp để rút ra các tham số thực vật với độ chính xác cao. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng độ chính xác của các tham số rừng được cải thiện đáng kể bởi thuật toán đề xuất.
8/15/2019 3:08:33 PM +00:00
Nghiên cứu hiệu năng truyền bảo mật sử dụng mã Fountain trong mạng vô tuyến nhận thức dưới sự tác động của khiếm khuyết phần cứng
Bài viết đề xuất mô hình truyền dữ liệu sử dụng mã Fountain trong mạng vô tuyến nhận thức. Trong mô hình đề xuất, một nút nguồn thứ cấp sử dụng kỹ thuật chọn lựa ănten phát (Transmit Antenna Selection (TAS)) để gửi những gói mã hóa đến một nút đích thứ cấp.
8/15/2019 3:08:20 PM +00:00
Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ tự chỉnh định tham số phục vụ điều khiển các chân của Hexapod dẫn động bằng van servo và xy lanh thủy lực
Bài viết này trình bày một phương pháp điều khiển cho các chân Hexapod được dẫn động bằng van servo và xy lanh thủy lực nhằm đáp ứng yêu cầu kháng nhiễu và độ tác động nhanh của hệ thống.
8/15/2019 3:07:45 PM +00:00
Xây dựng giải pháp điều khiển thích nghi mờ loại 2 cho đối tượng robot 5 bậc tự do
Bài viết trình bày bộ điều khiển thích nghi mờ loại 2 áp dụng cho đối tượng robot 5 bậc tự do. Bộ điều khiển được đề xuất dựa trên ý tưởng điều chỉnh thích nghi các tham số của bộ điều khiển PID dựa trên hệ thống mờ loại 2 nhằm mang lại chất lượng điều khiển tốt hơn cho những đối tượng phi tuyến mạnh, có sự không chắc chắn động và bất định lớn. Sử dụng phần mềm Matlab Simulink mô phỏng đánh giá kết quả, so sánh và kiểm chứng chất lượng của các bộ điều khiển.
8/15/2019 3:06:03 PM +00:00
Impact of flexible mechanism on localized hopby hop routing algorithm
In this paper, we propose a novel localized QoS routing algorithm, which uses hop-by-hop routing (or distributed routing) type to route flows. We perform it with experiments, compare and realize the more considerable performance of this algorithm than other algorithms, which use the same conditions of simulation.
8/15/2019 3:05:23 PM +00:00
Nghiên cứu tổng hợp luật điều khiển tên lửa từ xa ứng dụng kỹ thuật điều khiển tối ưu LQG
Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu tổng hợp luật điều khiển tên lửa từ xa tối ưu LQG. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy những ưu điểm của luật điều khiển trong các trường hợp vận động của mục tiêu. Đây có thể là những luận cứ làm cơ sở phục vụ việc nghiên cứu, cải tiến, tổng hợp vòng điều khiển tên lửa từ xa.
8/15/2019 3:04:40 PM +00:00
Nghiên cứu phối trí khí động phục vụ tính toán cải tiến, thiết kế mới tên lửa điều khiển một kênh tầm gần
Bài viết trình bày phương pháp xác định tham số hình dạng ngoài (phối trí khí động) của tên lửa thỏa mãn đồng thời một số chỉ tiêu yêu cầu của lớp tên lửa điều khiển một kênh chống tăng tầm gần. Các chỉ tiêu này không chỉ phụ thuộc vào các đặc trưng khí động của tên lửa, mà còn phụ thuộc vào các tham số quán tính, động lực học bay của tên lửa.
8/15/2019 3:04:31 PM +00:00
PPME - New priority MAC protocol for multi event wireless sensor network
In multievent wireless sensor networks, different priority level events can appear at the same time and require different QoS (Quality of Service) provision based on various priority levels. So, in this paper, we propose a new MAC protocol using beacon and CSMA p-persistent varied by packet priority levels to reduce collisions for different priority level packets in multiple event wireless sensor networks.
8/15/2019 3:04:18 PM +00:00
Tối ưu quỹ đạo tên lửa không đối không giai đoạn bay hành trình khi tấn công mục tiêu chuyển động
Bài viết trình bày vấn đề ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại và phương pháp liên tục giải theo tham số để tối ưu quỹ đạo bay của tên lửa “không đối không” trong giai đoạn bay hành trình khi tấn công mục tiêu chuyển động.
8/15/2019 3:04:08 PM +00:00
Tối ưu quỹ đạo hạ cánh của UAV trong điều kiện vị trí hạ cánh đang chuyển động
Bài viết trình bày điều khiển tối ưu quỹ đạo hạ cánh của UAV trong điều kiện vị trí hạ cánh đang chuyển động. Bằng việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin cho phép chuyển bài toán điều khiển tối ưu sang bài toán biên. Để giải bài toán biên, sử dụng phương pháp liên tục giải theo tham số.
8/15/2019 3:03:58 PM +00:00
Tổng hợp luật dẫn tối ưu cho tên lửa điều khiển từ xa theo phương pháp dẫn 3 điểm
Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, tổng hợp luật điều khiển tên lửa từ xa tối ưu. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy những ưu điểm của luật điều khiển trong các trường hợp vận động của mục tiêu. Đây là những luận cứ quan trọng để phục vụ việc nghiên cứu, cải tiến, tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay.
8/15/2019 3:03:48 PM +00:00
Đánh giá khả năng ứng dụng nhiên liệu dạng kem cho động cơ hành trình tên lửa tầm gần
Bài viết trình bày nghiên cứu khả năng ứng dụng nhiên liệu dạng kem cho động cơ hành trình tên lửa tầm gần trên cơ sở phân tích, tính toán nhiệt động quá trình cháy nhiên liệu dạng kem. Đây là dạng nhiên liệu đang được nhiều nước quan tâm phát triển trong thời gian gần đây.
8/15/2019 3:03:22 PM +00:00
Tính toán chiều sâu xuyên của đạn chống tăng ĐCT-9T kiểu tandem
Nghiên cứu tính toán chiều sâu xuyên của đạn chống tăng ĐCT-9T kiểu tandem có vai trò quan trọng trong việc nghiên cứu thiết kế chế tạo đạn ĐCT-9T. Mục đích chính của bài toán là tính độ xuyên sâu theo phương pháp phân đoạn БГTY là phương pháp được sử dụng rộng rãi hơn cả.
8/15/2019 3:03:12 PM +00:00
Nghiên cứu xây dựng hệ thống hỗ trợ chỉ huy tác chiến
Khả năng thông tin là một phần thiết yếu của chiến tranh hiện đại và ngày càng trở nên cực kỳ quan trọng cùng với sự phát triển của chiến tranh. Để đạt tới ưu thế thông tin, những hệ thống hỗ trợ chỉ huy tác chiến ra đời đã trở thành một công cụ hỗ trợ đắc lực cho việc tự động hóa chỉ huy tác chiến. Bài viết này tập trung nghiên cứu để xây dựng một hệ thống hỗ trợ chỉ huy tác chiến, dựa trên phương pháp phân tích và mô phỏng.
8/15/2019 3:02:20 PM +00:00
Hệ thống tự động điều khiển MiG-21BiS: Từ có người lái đến không người lái
Bài viết đề cập đến hệ thống tự động điều khiển CAY-23ECH của máy bay MiG-21BiS bao gồm cấu tạo, thành phần, công dụng, chức năng, trên cơ sở đó đề xuất các giải pháp công nghệ: Cải tạo và bổ sung các trang bị kỹ thuật giúp cho máy bay MiG-21 có thể hoạt động chế độ không người lái, tự động thực hiện: Từ cất cánh, điều khiển bay hành trình, cơ động thực hiện nhiệm vụ, đến hạ cánh.
8/15/2019 3:01:28 PM +00:00
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo khối УБП-И-5-25 và khối УБП-И-12-50 trong hệ thống radar MONOLIT-B của tổ hợp tên lửa bờ BASTION
Bài viết trình bày kết quả khảo sát, nghiên cứu, thiết kế chế tạo một số loại nguồn trong hệ thống radar MONOLIT-B của tổ hợp tên lửa bờ BASTION.
8/15/2019 3:00:54 PM +00:00
Về một phương pháp nhân đa thức dựa trên định lý phần dư Trung Hoa và phép biến đổi Fourier nhanh
Bài viết trình bày một phương pháp hiệu quả nhân nhanh các đa thức và chuỗi lũy thừa có các hệ số nguyên ứng dụng trong việc tạo các tham số cho các hệ thống mật mã khóa công khai, mà hiệu quả của chúng làm tăng tốc độ thực hiện các thuật toán trong các ứng dụng thực tế.
8/15/2019 3:00:41 PM +00:00
Phân cụm C-Means khả năng mờ loại hai khoảng dựa trên tính toán hạt cải tiến
Xây dựng không gian hạt giảm chiều dựa trên tính toán hạt là một bước tiền xử lý nhằm loại bỏ những thuộc tính không cần thiết và tìm kiếm ngoại lai đối với bài toán phân cụm dữ liệu không chắc chắn và quy mô lớn. Trong khi đó thuật toán C-Means khả năng mờ loại hai khoảng thực hiện hiệu quả trong xử lý dữ liệu không chắc chắn và có nhiễu.
8/15/2019 2:59:41 PM +00:00
Tấn công mẫu dựa trên khoảng cách tuyến tính
Bài viết đề xuất một phương pháp tấn công mẫu có hiệu quả, trong đó việc xác định giá trị bí mật dựa trên tính toán khoảng cách tuyến tính rò rỉ của kênh kề với bộ mẫu của thiết bị. Thí nghiệm tấn công mẫu trong bài báo được thực hiện trên thẻ thông minh ATMEGA8515 được cài đặt thực thi thuật toán mật mã AES-128.
8/15/2019 2:59:30 PM +00:00
Entangled state generation by a Kerr-like nonlinear coupling coupler
This system can be generated maximally entangled states. Specially, we can show that the entropy of entanglement and the maximally entangled states change dramatically when the initial conditions are different. The reasonableness obtained results is affirmed by the comparison to that of previous works.
8/15/2019 2:58:37 PM +00:00
Phát triển phương pháp phát hiện Ricin trong mẫu nước sử dụng Aptamer kết hợp với Real-time PCR
Bài viết này trình bày các nghiên cứu phát triển phương pháp phát hiện ricin sử dụng kỹ thuật real-time PCR dựa trên aptamer Ar 5.9 đặc hiệu ricin.
8/15/2019 2:58:26 PM +00:00
Xây dựng giải pháp đồng bộ phần tử mục tiêu giữa radar Radar K8-60 và máy chỉ huy K59-03 cải tiến
Bài viết này trình bày giải pháp kỹ thuật đồng bộ phần tử mục tiêu từ Radar K8-60 thế hệ cũ với máy chỉ huy K59-03 cải tiến ứng dụng công nghệ điện tử hiện đại nhằm khắc phục các nhược điểm của hệ thống thu tin nguyên bản và đảm bảo tính tương thích với hệ thống máy tính số trên máy chỉ huy cải tiến.
8/15/2019 2:30:31 PM +00:00
Tự động hóa quá trình thiết lập ổn định liên lạc thông tin Viba của tổ hợp tên lửa bờ Bastion
Một trong những nhiệm vụ này là nâng cao khả năng sẵn sàng chiến đấu cho tổ hợp tên lửa bờ Bastion, trong đó tự động hóa quá trình thiết lập ổn định liên lạc thông tin Viba có vai trò hết sức quan trọng đảm bảo rút ngắn thời gian chuẩn bị trong tập luyện cũng như chiến đấu. Để làm rõ vấn đề này bài báo sẽ trình bày về hoạt động của hệ thống điều khiển thủ công hiện tại, trên cơ sở đó đề xuất cấu hình hệ thống mới cho quá trình thiết lập ổn định liên lạc thông tin viba.
8/15/2019 2:30:21 PM +00:00
Tự động hóa quy trình công nghệ xử lý nước thải trong các tòa nhà cao tầng và khu đô thị
Hệ thống XLNT được tự động hóa sẽ đảm bảo được được các yêu cầu về tham số công nghệ và các yêu cầu về quản lý, quan trắc dữ liệu, làm tăng hiệu quả xử lý nước, giảm nhân công và chi phí vận hành. Bài viết này trình bày giải pháp tự động hóa và một số thuật toán điều khiển được thực thi trên PLC Siemens, thực hiện tự động hóa quy trình công nghệ XLNT hiện nay.
8/15/2019 2:29:34 PM +00:00