1. Trang Chủ
  2. Tự động hoá
  3. Xây dựng giải pháp đồng bộ phần tử mục tiêu giữa radar Radar K8-60 và máy chỉ huy K59-03 cải tiến

Xây dựng giải pháp đồng bộ phần tử mục tiêu giữa radar Radar K8-60 và máy chỉ huy K59-03 cải tiến

Bài viết này trình bày giải pháp kỹ thuật đồng bộ phần tử mục tiêu từ Radar K8-60 thế hệ cũ với máy chỉ huy K59-03 cải tiến ứng dụng công nghệ điện tử hiện đại nhằm khắc phục các nhược điểm của hệ thống thu tin nguyên bản và đảm bảo tính tương thích với hệ thống máy tính số trên máy chỉ huy cải tiến. Thông tin khoa học công nghệ XÂY DỰNG GIẢI PHÁP ĐỒNG BỘ PHẦN TỬ MỤC TIÊU GIỮA RADAR K8-60 VÀ MÁY CHỈ HUY K59-03 CẢI TIẾN Nguyễn Quốc Trưởng*, Chu Đức Chình Tóm tắt: Trong trận địa pháo phòng không 5

Thể loại Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Số trang 8

Ngày tạo 8/15/2019 2:30:31 PM +00:00

Loại tệp PDF

Kích thước 0.77 M

Tên tệp

Tải Xây dựng giải pháp đồng bộ phần tử mục tiêu giữa r... (.pdf)

Xem mẫu

  1. Thông tin khoa học công nghệ XÂY DỰNG GIẢI PHÁP ĐỒNG BỘ PHẦN TỬ MỤC TIÊU GIỮA RADAR K8-60 VÀ MÁY CHỈ HUY K59-03 CẢI TIẾN Nguyễn Quốc Trưởng*, Chu Đức Chình Tóm tắt: Trong trận địa pháo phòng không 57mm có khí tài, máy chỉ huy K59-03 nhận thông tin các phần tử β, ε, D của mục tiêu từ Radar K8-60 thông qua hệ thống thu tin sử dụng các xen-xin. Hệ thu tin này có nhược điểm kích thước cồng kềnh, độ chính xác, độ ổn định không cao và không phù hợp với hệ thống thiết bị của máy chỉ huy K59-03 cải tiến. Bài báo này trình bày giải pháp kỹ thuật đồng bộ phần tử mục tiêu từ Radar K8-60 thế hệ cũ với máy chỉ huy K59-03 cải tiến ứng dụng công nghệ điện tử hiện đại nhằm khắc phục các nhược điểm của hệ thống thu tin nguyên bản và đảm bảo tính tương thích với hệ thống máy tính số trên máy chỉ huy cải tiến. Từ khóa: Cảm biến xen-xin; Đồng bộ phần tử mục tiêu; Radar K8-60; Máy chỉ huy K59-03. 1. GIỚI THIỆU CHUNG Xen-xin là một dạng máy điện xoay chiều đặc biệt được phát triển từ những năm 20 của thế kỉ trước và được đưa vào ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau: - Ứng dụng trong việc đo và chỉ thị vị trí góc của hệ chuyển động quay; - Ứng dụng trong các hệ thống truyền tin từ xa; - Ứng dụng trong các hệ thống điều khiển tự động hoặc điều khiển từ xa; - Đồng bộ tốc độ giữa các hệ thống truyền động; - Đồng bộ thời gian giữa các hệ thống điều khiển. Có nhiều loại xen-xin khác nhau tùy thuộc vào cấu trúc, chức năng. Nếu phân chia theo cấu trúc thì ta có xen-xin 1 pha và xen-xin 3 pha. Nếu phân chia theo chức năng thì ta có xen-xin loại chỉ thị và xen-xin công suất. Hầu hết các xen-xin công suất có cấu trúc 3 pha và các xen-xin chỉ thị có cấu trúc 1 pha. Trong giới hạn bài báo, ta chỉ nghiên cứu đối tượng là các xen-xin 1 pha ứng dụng trong các hệ thống truyền tin. Hình 1 là xen-xin 1 pha CC-404 và được sử dụng trong các hệ thu tin của nhiều khí tài do Liên Xô sản suất. Hình 1. Hình ảnh thực tế và sơ đồ nguyên lý của xen-xin 1 pha CC-404. Xen-xin 1 pha CC-404 gồm 3 cuộn dây R1, R2, R3 quấn trên lõi rotor đặt lệch nhau 1200 và 1 cuộn dây S quấn trên stator. Rotor của xen-xin được nối với trục quay để từ đó liên động với các cơ cấu truyền động trong hệ thống. Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san TĐH, 04 - 2019 311
  2. K Kỹỹ thuật điều khiển & Đi Điện ện tử Nguyên lý ho hoạt ạt động của xen xen-xin xin 1 pha như sau: Khi đđặt ặt một điện áp xoay chiều chi ều kích thích vvàoào cu cuộn ộn stator S, từ thông xxoay oay chi chiều ều sẽ sinh ra điện áp cảm ứng trên các cucuộn ộn dây rotor. Bi ên độ Biên độ và và pha ccủa ủa các điện áp nnày ày ph phụụ thuộc vvàoào vị vị trí vật lý ccủa ủa trục quay rotor. Ng Ngưược ợc lại, khi đặt một nguồn xoay chiều 3 pha vvào ào 3 cu cuộn ộn dây rotor, ttừ ừ thông tổng hợp xoay chiều sẽ sinh ra đi điện ện áp cảm ứng tr trên ên cu cuộn ộn dây stator S. Biên đđộộ vvàà pha ccủa ủa điện áp nnày ày ccũng ũng phụ thuộc vvàoào vị vị trí vật lý của trục quay rotor. Dựa vào Dựa vào đặt đặt tính tham chiếu 11-11 gi giữa ữa vị trí trục quay vvàà vector ttừừ thông tổng hợp ợp tr trên ên Rotor mà ngư người ời ta ứng dụng các xen xen-xin xin 1 pha vvào ào các hhệệ thống đồng bộ. Trong th thực ực tế, các xen xen-- xin trong hhệệ thống đồng bộ hoạt động theo 2 chế độ: hoạt chế độ biến áp vvàà ch chế chếế độ chỉ thị. Chế độ biến áp chỉ thường đư thường được ợc sử dụng trong các hhệệ thống điều khiển từ xa trong khi ch chếế độ hiển thị thường đư thường được ợc sử dụng trong các hhệệ thống truyền tin. Trong ch chếế độ chỉ thị, các xen-xi xen xin n đưđược ợc kết nối Hình 2. Hệ Hệ thống truyền tin sử dụng xen xen-xin xin theo sơ đđồ ồ hình hình 2. chế chế độ chỉ thị thị.. Trong hệ hệ thống truyền tin sử dụng xen xen-xin xin ở chế độ chỉ thị, các cuộn dây stator của ủa xen-xin xen xin phát và thu được được nối ccùng ùng vvới ới một với nguồn xoay chiều kích thích UKT, các cuộn cuộn dây rotor đđư ược ợc nối ttương ương ứng. Truyền động đầu phát đđược ợc nối tới trục ục rotor của xen xen--xin xin phát, trong khi tr trục ục rotor của xen xen--xin xin thu được được nối tới kim chỉ thị hoặc ccơ chỉ ơ ccấu ấu truyền động đầu tthu. hu. Do đđặc ặc tính của xen-xin, xen xin, khi tr trục ục rotor xen xin phát quay đi 1 góc α, từ xen-xin từ thông tổng hợp xoay chiều tr trên ên rotor ccủaủa phát vvàà thu ccũng ũng sẽ quay đi 1 góc α. LựcLực từ tác động sẽ khiến trục rotor xen xen-xinxin thu quay đi 1 góc β. Do cu cuộn ộn stator tr trên ên xen- xen-xin xin thu và pphát hát được được cấp bởi ccùng ùng 1 ngunguồnồn kích thích UKT nên về về lí thuyết, β = α. Tuy nhiên, ththực ực tế do độ chính xác trong chế tạo, do lực ma sát sát,, ... nên β ≠ α. Tùy theo ch chất ất lư lượng, ợng, tuổi đời của xen xen--xin xin mà sai ssố ố này này có th thểể khác nhau. Với xen xen-- xin CC CC--404 404 cấp cấp 1 (mới xu ất xưởng), xuất x ởng), sai số nnày thểể ≤ 0,25o. ày có th 2. HỆ Ệ THỐNG TRUYỀN TIN GIỮA RADAR K8K8-60 60 VÀ MÁY CH CHỈỈ HUY K59-03 K59 03 NGUYÊN B BẢN ẢN Trong trận trận địa pháo ph òng không 57mm (PPK 57mm) có khí tài, khi tác chi phòng chiến ến bằng ằng phần tử radar, radar sẽ truyền phần tử mục ti tiêu êu gồm gồm các phần tử góc (β, (β, ε) vvàà phần tử cự li (D) của mục ti phần tiêu êu sang máy chỉchỉ huy K59- K59-0303 ssử ử dụng hệ thống truyền tin xen xen--xin. xin. Các trắc trắc thủ trên máy ch trên chỉỉ huy thực hiện thao tác so kim để truyền phần tử ử mục ti tiêu êu vào kh khối ối máy tính đđường ờng đạn để tính toán phần tử bắn vvàà truy truyền ền ra pháo. háo. Để Để tăng độ phân giải điều khiển vvàà đđộ ộ chính xác của các tham số truyền qua hệệ xen xen-xin, xin, ngư người ời ta sử dụng cụm xenxen--xin xin thu/phát 2 ccấp ấp gồm 1 xen- xen-xin xin sơ lư lược ợc vvàà 312 N.Q.Trư N.Q.Trưởởng, ng, C.Đ C.Đ.Ch Chình nh, ““Xây Xây dựng dựng gi giải pháp đồng đồng bộ ộ …K59 K59 03 cải K59-03 cải tiến. tiến.””
  3. Thông tin khoa học công nghệ 1 xen-xin chính xác ghép liên động với nhau thông qua cơ cấu bánh răng – hộp số với tỉ số truyền 1:20, Trong đó: - Cụm xen-xin truyền phần tử góc: Xen-xin sơ lược quay 1 vòng được 6.000 li giác, ứng với 20 vòng xen-xin chính xác. Mỗi vòng xen-xin chính xác ứng với 300 li giác. - Cụm xen-xin truyền phần tử cự li: Xen-xin sơ lược quay 1 vòng được 40.000 mét, ứng với 20 vòng xen-xin chính xác. Mỗi vòng xen-xin chính xác ứng với 2.000 mét. Hình 3 là ảnh thực tế của cụm thu tin và so kim phần tử cự li trên máy chỉ huy K59-03 nguyên bản. Do máy tính đường đạn của máy chỉ huy là hệ máy tính cơ điện nên để truyền được các phần tử tới khối máy tính, các trắc thủ phải thực hiện thao tác so kim sao cho kim cơ khí (vạch trắng trên vành ngoài) trùng với kim điện (vạch trắng đĩa quay – trục rotor xen-xin thu tin). Lượng truyền vào máy tính đường đạn là lượng quay cơ khí của vành Hình 3. Cụm thu tin và so kim phần tử cự li. ngoài cụm thu tin. Hình 4. Sơ đồ hệ thống truyền phần tử radar – máy chỉ huy. Hệ truyền phần tử radar sang pháo sử dụng hệ thống truyền tin với 12 xen-xin: 6 xen-xin phát trên radar và 6 xen-xin thu trên máy chỉ huy được kết nối theo sơ đồ hình 4. Trong điều kiện kỹ thuật tốt nhất, hệ truyền tin xen-xin cho phép truyền phần tử mục tiêu từ radar tới máy chỉ huy với sai số phần tử góc không quá 0-02 li giác và sai số phần tử cự li không quá 10 mét. Tuy nhiên, trong điều kiện trang bị thực tế hiện nay, do chất lượng hệ thống suy giảm nên các chỉ tiêu này hầu như không thể đạt được. Ngoài ra, do việc truyền phần tử mục tiêu vào khối máy tính đường đạn Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san TĐH, 04 - 2019 313
  4. Kỹ thuật điều khiển & Điện tử được thực hiện thông qua thao tác so kim nên sai số đồng bộ phụ thuộc rất nhiều vào trình độ thao tác của trắc thủ. 3. XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỒNG BỘ PHẦN TỬ MỤC TIÊU GIỮA RADAR K8-60 VÀ MÁY CHỈ HUY K59-03 CẢI TIẾN Để truyền phần tử mục tiêu từ radar sang máy chỉ huy K59-03 cải tiến với hệ máy tính số, có thể áp dụng một số giải phổ biến sau: Giải pháp 1: Giữ nguyên các khối thu tin β, ε, D trên máy chỉ huy. Sử dụng các đầu đo góc tuyệt đối gắn đồng trục với rotor các xen-xin thu. Trên cơ sở thu thập số liệu vị trí góc của các trục quay xen-xin để tổng hợp nên các phần tử mục tiêu đưa vào máy tính. Giải pháp này có ưu điểm đơn giản về mặt phương pháp thực hiện, tính khả thi cao. Tuy nhiên, do giữ nguyên hệ thu tin xen-xin nguyên bản, bổ sung thêm 6 đầu đo góc nên kích thước hệ thu tin cồng kềnh, khó lắp đặt. Ngoài ra, do vẫn sử dụng hệ xen-xin thu tin nên độ chính xác và độ ổn định không được cải thiện. Thậm chí, việc gia tăng thêm tải cơ học cho rotor của các xen-xin thu còn làm tăng độ sai lệch đồng bộ phần tử. Giải pháp 2: Sử dụng các bộ chuyển đổi ADC để đo biên độ tín hiệu của từng pha của mỗi xen-xin phát từ radar truyền về. Do có thể số hóa trực tiếp tín hiệu xen-xin phát từ radar nên giải pháp này có thể loại bỏ hoàn toàn khối thu tin xen- xin, giảm kích thước hệ thống. Tuy nhiên, do quá trình xử lý dữ liệu từ các bộ chuyển đổi ADC gây trễ nên độ chính xác suy giảm. Do sự phát triển của công nghệ điện tử hiện đại, các hãng sản xuất linh kiện điện tử đã cho ra đời một loại đầu đo góc mới được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực của ngành điện tử - tự động hóa, đặc biệt là trong lĩnh vực quân sự do nhiều ưu điểm vượt trội của loại cảm biến này. Đó là các đầu đo góc resolver. Về cơ bản, các resolver có nguyên lý hoạt động và đặc tính giống với các xen-xin 1 pha. Tuy nhiên, thay vì có 3 cuộn dây ở phần ứng (cảm), resolver chỉ có 2 cuộn dây đặt vuông góc với nhau (hình 5). Resover có ưu điểm nhỏ gọn hơn, với độ chính xác cao hơn các xen-xin 1 pha, chịu đựng điều kiện làm việc khắc nghiệt trong môi trường quân sự. Hình 5. Sơ đồ nguyên lý đầu đo góc resolver. Cùng với sự ra đời của đầu đo góc resolver là các vi mạch xử lý tín hiệu chuyên dụng dành riêng cho loại đầu đo này với các chức năng được chế tạo chuyên biệt để phù hợp với đặc tính của đầu đo. Cho phép xử lý, tính toán một cách chính xác vị trí góc trả về từ các resolver. Trên cơ sở đó, bài báo đặt ra mục tiêu ứng dụng các vi mạch chuyên dụng xử lý tín hiệu đầu đo góc dạng resolver để xử lý tín hiệu từ các xen-xin phát từ radar để tính toán phần tử mục tiêu. Do có sự khác biệt về mặt cấu trúc nên để có thể xử lý 314 N.Q.Trưởng, C.Đ.Chình, “Xây dựng giải pháp đồng bộ …K59-03 cải tiến.”
  5. Thông tin khoa học công nghệ tín hiệu xen-xin 1 pha ứng dụng các vi mạch đọc resolver, ta cần bổ sung thêm bộ chuyển pha tương đương từ 3 pha sang 2 pha trong hệ xử lý tín hiệu. Sơ đồ cấu trúc của hệ thống truyền phần tử mục tiêu từ radar K8-60 sang máy chỉ huy K59-03 cải tiến sẽ có cấu trúc như hình 6. Hình 6. Hệ thống truyền phần tử radar – máy chỉ huy cải tiến. Nguyên lý hoạt động: Tín hiệu từ các xen-xin phát từ radar được đưa vào các bộ chuyển đổi pha 3/2 cho phép chuyển đổi tín hiệu 3 pha của xen-xin thành tín hiệu 2 pha sine/cosine tương ứng sao cho quan hệ giữa 2 pha tín hiệu này thể hiển duy nhất một vị trí góc của trục rotor xen-xin phát. Tín hiệu 2 pha này được đưa tới Khối giao tiếp và xử lý tín hiệu 2 pha sử dụng vi mạch chuyên dụng để số hóa tín hiệu góc các xen-xin phát và đưa tới Khối xử lý dữ liệu và tính toán phần tử mục tiêu ứng dụng công nghệ FPGA và CPU nhúng. Trên cơ sở số liệu về vị trí góc rotor của các xen-xin phát có được, kết hợp với cấu trúc vật lý của các cụm xen-xin truyền phần tử trên radar, khối xử lý dữ liệu và tính toán phần tử mục tiêu sẽ tổng hợp được các giá trị thực của phần tử mục tiêu để truyền tới Khối máy tính đường đạn thông qua đường truyền số liệu. Do hệ truyền tin của radar K8-60 có 6 xen-xin phát nên Bộ chuyển đổi pha 3/2 thực tế có 6 bộ chuyển pha thành phần tương ứng với 6 tín hiệu xen-xin nhận được. Tương tự, khối giao tiếp và xử lý tín hiệu 2 pha cũng có 6 khối xử lý thành phần. Bộ chuyển đổi pha 3/2 chuyển đổi tín hiệu xen-xin từ 3 pha thành tín hiệu dạng 2 pha sine/cosine ứng dụng mô hình chuyển đổi Scott-T trên cơ sở ứng dụng công nghệ điện tử bán dẫn sử dụng các bộ khuếch đại Hình 7. Sơ đồ nguyên lý thuật toán và các điện trở có độ bộ chuyển đổi pha 3/2. chính xác cao (hình 7). Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san TĐH, 04 - 2019 315
  6. Kỹ thuật điều khiển & Điện tử Trong điều kiện lý tưởng, các tín hiệu đầu vào bộ chuyển đổi được biểu diễn như sau: V31  K SVREF sin( ) (1) V23  K SVREF sin(  120) (2) V1 2  K SVREF sin(  240) (3) Trong đó VREF = V0sinωt là tín hiệu kích thích, θ là vị trí trục rotor và KS là hệ số chuyển đổi điện áp giữa rotor và stator của các xen-xin truyền phần tử trên radar. Mục tiêu của bộ chuyển đổi này là có thể thu được 2 tín hiệu ở đầu ra dạng sine/cosine: Vx  K oVREF sin  (4) V y  K oVREF cos (5) Khi đó Vx/Vy = tanθ chỉ phụ thuộc vào vị trí góc của trục quay rotor xen-xin mà không phụ thuộc vào tín hiệu kích thích VREF. Từ đó có thể tính được vị trí góc θ của rotor xen-xin phát thông qua 2 tín hiệu trên. Từ công thức (1) ta có thể dễ dàng nhận thấy, tín hiệu sin có thể lấy trực tiếp từ tín hiệu V3-2 thông qua bộ khuếch đại A2 với hệ số khuếch đại K2 = R1/R4: Vx  K 2VS 3 S 1  K 2 K SVREF sin   K oVREF sin  (6) Trong đó: Ko = K2.KS. Từ công thức (2) và (3), ta có thể kết hợp để thu được một hàm tuyến tính của Vy, sau đó đưa qua bộ khuếch đại A3 với hệ số khuếch đại phù hợp, ta sẽ thu được Vy theo (5). Cụ thể, từ (2) và (3) ta xét biểu thức: V23  V1 2  K sVREF {sin[  120]  sin[  120]} (7) Áp dụng công thức lượng giác: sin( A  B)  sin( A)*cos( B)  sin( B)*cos( A) Ta có : sin( 120)  sin( 120) =sin( )cos(120)  sin(120)cos  sin cos(120)  sin(120)cos( ) 1 3 1 3 =  sin( )  cos( )  sin( )  cos( ) = 3 cos( ) (8) 2 2 2 3 Đưa tín hiệu trong biểu thức (7) qua bộ khuếch đại A3 với hệ số khuếch đại K3 thỏa mãn điều kiện: Ko 3K 3 K S  K o  K 3  (9) 3K S Ta thu được tín hiệu cosine: V y  K 3 (V2  3  V1 2 )  K oVREF cos  (10) Như vậy, thông qua bộ chuyển đổi pha trên hình 7, ta đã thu được 2 tín hiệu sine và cosine (6) và (10) đáp ứng yêu cầu đặt ra. Các tín hiệu này được đưa tới khối Giao tiếp và xử lý tín hiệu 2 pha sử dụng vi mạch chuyên dụng AD2S82 của hãng Analog Device để chuyển đổi tín hiệu đo góc 2 pha sine/cosine thành dạng dữ liệu số. Vi mạch AD2S82 có sơ đồ khối chức năng như hình 8. 316 N.Q.Trưởng, C.Đ.Chình, “Xây dựng giải pháp đồng bộ …K59-03 cải tiến.”
  7. Thông tin khoa h học ọc công nghệ Hình 88. Sơ đồ đồ khối chức năng vi mạch AD2S82 AD2S82. Dữ D ữ liệu số từ bộ giao tiếp vvàà xử xử lý tín hiệu 2 pha đđược ợc đđưa ưa tới tới Khối xử lý tính toán ph phần ần tử mục ti tiêu êu ứng dụng công nghệ FPGA cho phép tính toán chính xác các tham ssố ố truyền sang từ radar. Các tham ssố ố nnày ày bao gồm gồm: - Phần Phần tử góc ph phương ương vị vị sơ sơ lược lược βSL; - Phần Phần tử góc ph phương ương vị vị chính xác βCX ; - Phần Phần tử góc ttàà sơ lư ợc εSL; lược - Phần Phần tử góc ttàà chính xác εCX; - Phần Phần tử góc cự li ssơ ơ lược lược DSL; - Phần Phần tử góc cự li chính xác DCX. Các giá tr trịị này này đư đượcợc quy đổi về dải ttương ương ứng với 60.000 đđơn ơn vị vị trên trên m mỗi ỗi vvòng òng quay ccủa ủa rotor xenxen--xin xin truyền truyền tin. Dựa trên Dựa trên cấu cấu trúc của các cụm xen xen-xin xin truyền truyền tin trtrên ên radar và quy ư ớc dải giá ước trịị ttương ương ứng, các giá trị thực của các phần tử mục ti tiêu êu đư được ợc tổ tổng ng hợp hợp theo các công th thức ức sau:    MT  1000(int( SL ))  (int( CX ))%1000 (0,1 li giác) (11 11)) 1000 20    MT  1000(int( SL ))  (int( CX ))%1000 (0,1 li giác) (12 12)) 1000 20 2 D D DMT  (1000(int( SL )))  (int( CX ))%1000 (mét) (13 13)) 3 1000 30 Trong đó, “int” là hàm llấy ấy phần nguyên nguyên và “%” là hàm llấy ấy phần dư dư ccủa ủa phép chia. Kếtết quả đạt đđược: ược: ợc: Gi Giảiải pháp đồng bộ phần tử radar tr trên ên máy ch chỉỉ huy cải tiến K59-03 K59- 03 đã đã được được đưađưa vào ứng dụng thực tế tr trên ên kh khối ối thiết bị trong hệ thống. Trong quá trình ho hoạt ạt động thử nghiệm, khối thiết bị hoạt động ổn định với độ chính xác cao. C Cụụ thể, sai số đồng bộ phần tử góc ≤ 00--02 02 li giác và sai ssốố đồng bộ phần tử cự li ≤ 10 mét, đáp ứng chỉ tiêu kỹ kỹ thuật đặt ra của hệ thống. H Hơn ơn n nữa, ữa, với hệ thống đồng ồng bộ phần tử thay thế, phần tử mục ti tiêu êu từ từ radar có thể đđư ược ợc truyền thẳng tới khối máy tính đđường khối ờng đạn để tính toán phần tử bắn bắn mà mà không ccần ần phải thông qua thao tác so kim ccủa ủa các trắc thủ. Tạp ạp chí Nghiên ccứu ứu KH&CN quân sự, Số Đặc san TĐH, TĐH, 04 - 2019 317
  8. Kỹ thuật điều khiển & Điện tử 4. KẾT LUẬN Xuất phát từ nhu cầu thực tế trong quá trình triển khai nhiệm vụ cải tiến máy chỉ huy K59-03, bài báo đã trình bày một giải pháp kỹ thuật tối ưu nhằm giải quyết bài toán đồng bộ phần tử giữa radar K8-60 và máy chỉ huy K59-03 cải tiến trên cơ sở ứng dụng công nghệ điện tử số và kỹ thuật xử lý thông tin hiện đại. Giải pháp đáp ứng hoàn toàn các yêu cầu đặt ra về mặt chỉ tiêu kỹ thuật và đã được đưa vào ứng dụng trong hệ thống thực tế. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]. Bộ tổng tham mưu, “Binh khí máy chỉ huy K6-60, K6-60H và K59-03”, 2004. [2]. Tổng cục kỹ thuật, “Thuyết minh kỹ thuật và hướng dẫn sử dụng Radar K8- 60”, 1977. [3]. Quang, N.P; Dittrich, J.-A, “Vector Control of three-phase AC machines”, Chapter 2, 2015. [4]. Harry L. Thietly, “Transducers in Mechanical and Electronic Design”, Marcel Dekker Inc., 1986. [5]. Jacob Fraden, “Handbook of Modern Sensors, 2nd Ed”, New York, 1996 [6]. Data Devcie Corporation, “Synchro and resolver conversion hanbook”, Data Devcie Corporation, 1999. ABSTRACT BULDING THE SOLUTION FOR AIR-TARGET ELEMENTS SYNCHRONIZATION FROM RADAR K8-60 TO THE MODERNIZED COMMANDER K59-03 In the automatic 57mm anti-aircraft gun system, the machine K59-03 received the information of air target elements β, ε, D from Radar K8-60 through the signal transmission system using selsyns. However, this system has the disadvantages of bulky size, low accuracy, low stability and not suitable for the equipment system of the modernized machine K59-03. This paper presents the technical solutions for synchronization the air target elements from the original radar K8-60 to the modernized machine K59-03 which use modern electronic technology to overcome the disadvantages of the origin signal transmission system and ensure the compatibility with modern systems on modernized commander. Keyworks: Selsyn sensors; Air-target elements synchronization; Radar K8-60; Commader K59-03. Nhận bài ngày 01 tháng 12 năm 2018 Hoàn thiện ngày 01 tháng 3 năm 2019 Chấp nhận đăng ngày 15 tháng 3 năm 2019 Địa chỉ: Viện Tự động hóa KTQS / Viện Khoa học và Công nghệ quân sự. *Email: quoctruong21019x@gmail.com. 318 N.Q.Trưởng, C.Đ.Chình, “Xây dựng giải pháp đồng bộ …K59-03 cải tiến.”
nguon tai.lieu . vn
Kiến trúc - Xây dựng Tự động hoá Điện - Điện tử Kĩ thuật Viễn thông Cơ khí - Chế tạo máy Năng lượng Hoá dầu Hoá học Sinh học