Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá

Định vị đối tượng bay nhỏ, khoảng cách gần trên cơ sở camera với công nghệ deep learning

Bài viết đề xuất một giải pháp định vị các đối tượng bay kích cỡ nhỏ, trong khoảng cách gần trên cơ sở sử dụng stereo camera với thuật giải học sâu (deep learning) để giải quyết vấn đề trên. Kết quả thử nghiệm giải pháp đề xuất cho kết quả hoạt động ổn định và có khả năng triển khai thực tế.

10/21/2021 1:06:04 AM +00:00

Mô hình hóa và mô phỏng 3D động học nghịch cánh tay robot 6 bậc tự do bằng việc kết hợp phần mềm CAD và công cụ Multibody trong Matlab/Simulink

Trong bài viết này, tác giả sử dụng phần mềm NX 12.0 để thiết kế mô hình 3D cánh tay Robot 6 bậc tự do và nhập mô hình này sang MATLAB/Simulink thông qua công cụ Multibody để tiến hành mô phỏng bài toán động học nghịch. Kết quả mô phỏng cho thấy sự ưu việt của phương pháp này so với các phương pháp truyền thống trước đây khi đồng thời tận dụng được sức mạnh thiết kế của các phần mềm CAD cùng với khả năng tính toán mạnh mẽ của MATLAB.

10/21/2021 1:01:34 AM +00:00

Phát hiện đám cháy sử dụng phương pháp học chuyển tiếp với mạng Efficientnet

Bài viết đề xuất một phương pháp phát hiện cháy sớm dựa trên việc áp dụng phương pháp học chuyển tiếp với mô hình mạng CNNs EfficientNet-B3. Từ dữ liệu hình ảnh được thu thập từ camera theo thời gian thực, hệ thống có thể phân tích và đưa ra dự đoán xem có đám cháy hay không một cách nhanh chóng, từ đó đưa ra các cảnh báo sớm và có thể kích hoạt hệ thống dập cháy tự động.

10/21/2021 1:00:55 AM +00:00

Xác định một số thông số ổ trượt dưới của máy rửa quặng hai trục vít cánh vuông

Nôi dung bài viết trình bày Máy rửa quặng hai trục vít cánh vuông sử dụng rộng rãi trong dây truyền tuyển quặng. Bài báo giới thiệu kết quả nghiên cứu xác định một số thông số ổ trượt bôi trơn bằng nước của máy rửa quặng hai trục vít cánh vuông MR 2284, sử dụng để rửa quặng boxit. Mời các bạn tham khảo!

10/20/2021 5:58:09 PM +00:00

Cân chỉnh mô hình thủy lực mạng lưới cấp nước và xác định vùng giao thoa giữa các nguồn nước trên mạng lưới ở phía Bắc thành phố Hồ Chí Minh

Nghiên cứu này trình bày việc xây dựng và cân chỉnh mô hình thủy lực mạng lưới cấp nước tại khu vực phía Bắc thành phố Hồ Chí Minh, bao gồm Quận Gò Vấp và một phần Quận 12. Mạng lưới hiện cung cấp nước cho hơn 140.000 đồng hồ nước và được kiểm soát đo đếm lưu lượng nước vào, ra mạng lưới theo thời gian thực.

10/20/2021 4:03:22 AM +00:00

Xây dựng biên dạng cam tịnh tiến và hành trình cơ cấu tay quay con trượt dùng truyền động cho máy mài lưỡi cưa vòng tự động

Cơ cấu cam kết hợp với tay quay con trượt được sử dụng để truyền động cho cơ cấu đẩy lưỡi cưa và di chuyển đá mài máy mài lưỡi cưa vòng tự động. Chuyển động của cơ cấu này phải đảm bảo kết hợp hài hòa với nhau để tránh va đập cũng như tải trọng động va đập xuất hiện trên bề mặt cam và con lăn.

10/19/2021 10:26:13 AM +00:00

Giáo trình Tuabin thuỷ lực: Phần 2

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Tuabin thuỷ lực: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Thí nghiệm mô hình và đường đặc tính tuabin; Chọn kiểu loại và các thông số cơ bản của tuabin; Điều chỉnh turbin nước;...Mời các bạn cùng tham khảo!

10/19/2021 7:12:05 AM +00:00

Giáo trình Tuabin thuỷ lực: Phần 1

Giáo trình Tuabin thuỷ lực: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm cơ bản về tuabin thủy lực; Quá trình làm việc của tuabin; Thuyết tương tự và các đại lượng quy dẫn của tuabin; Thiết bị dẫn nước và tháo nước của tuabin phản kích;...Mời các bạn cùng tham khảo!

10/19/2021 7:11:27 AM +00:00

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS

Bài viết trình bày giải pháp thiết kế hệ thống định vị cho robot di động ứng dụng hệ điều hành robot (ROS). Hệ thống định vị được thiết kế kết hợp cả phương pháp định vị tương đối và định vị tuyệt đối, trong đó dữ liệu thu được từ các cảm biến encoder, la bàn số và cảm biến quét laser được tổng hợp qua bộ lọc Kalman mở rộng.

10/19/2021 6:52:50 AM +00:00

Siêu phân giải và khử nhiễu dùng trí tuệ nhân tạo nâng cao chất lượng ảnh trong nhận dạng vân tay

Bài viết này đề xuất một giải pháp siêu phân giải và khử nhiễu sử dụng trí tuệ nhân tạo để giải quyết bài toán nâng cao chất lượng ảnh vân tay đầu vào cho hệ thống nhận dạng vân tay. Siêu phân giải và khử nhiễu hình ảnh là hai nhiệm vụ quan trọng trong xử lý hình ảnh nhằm cải thiện chất lượng hình ảnh.

10/19/2021 6:52:16 AM +00:00

Thiết kế bộ điều khiển Backstepping cho thiết bị lặn tự hành

Bài viết này đề xuất về một thuật toán điều khiển dựa trên kỹ thuật Backstepping để điều khiển vị trí, góc điều hướng và độ sâu của tàu bám theo giá trị đặt mong muốn. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink đã chứng minh tính hiệu quả của phương pháp điều khiển đề xuất.

10/19/2021 6:51:31 AM +00:00

Thiết kế mô hình bãi đỗ xe thông minh

Mô hình bãi đỗ xe ô tô thông minh được thiết kế, thi công hoàn toàn dựa trên những kỹ thuật tự động và yêu cầu của thực tế đặt ra. Mô hình là một thể thống nhất giữa những kiến thức về điều khiển tự động và ứng dụng thực tế. Những nội dung liên quan thực hiện như: Lập trình điều khiển và giám sát hệ thống lấy xe tự động, ứng dụng công nghệ thẻ từ RFID và các cảm biến.

10/19/2021 6:51:06 AM +00:00

Mô hình hóa hệ cầu trục xét tới yếu tố rung lắc dọc trục

Trong nghiên cứu này, một mô hình cầu trục 6 bậc tự do được đề xuất với việc xét thêm yếu tố rung lắc theo chiều dọc lên cầu trục, đồng thời tiến hành khảo sát mô hình động lực học thu được thông qua mô phỏng số.

10/19/2021 6:49:54 AM +00:00

Bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron trên cơ sở của công nghệ cuốn chiếu cho tay máy

Nghiên cứu này đưa ra một bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron (ARNNs) trên cơ sở của công nghệ điều khiển cuốn chiếu cho cánh tay máy robot để cải thiện vị trí bám. Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển là sự kết hợp những thuận lợi của mạng nơ ron hướng tâm, điều khiển trượt và công nghệ điều khiển cuốn chiếu. Bộ điều khiển RBFNNs được sử dụng xấp xỉ hàm chưa rõ để giải quyết sự mở rộng của nhiễu và hàm phi tuyến chưa rõ. Hơn thế nữa, nhiễu của hệ thống được bù bởi bộ điều khiển trượt.

10/19/2021 6:49:34 AM +00:00

Nghiên cứu giải pháp thiết kế hệ thống trinh sát và chế áp ngòi nổ vô tuyến hoạt động theo nguyên lý doppler

Bài viết trình bày nghiên cứu phát triển hệ thống trinh sát và chế áp đồng thời nhiều ngòi nổ vô tuyến (NNVT) hoạt động theo nguyên lý Doppler. Việc này đòi hỏi thời gian và bộ trinh sát phải hoạt động ở tốc độ cao, đặc biệt trong trường hợp có nhiều quả đạn pháo đồng thời cần phải tiến hành chế áp, bài toán xử lý trở nên phức tạp.

10/18/2021 12:51:37 PM +00:00

Giải pháp thiết kế bộ chia công suất băng S trong khối thu phát TRM

Bài viết này trình bày giải pháp kỹ thuật và công nghệ sử dụng trong thiết kế bộ chia công suất băng S thuộc mô đun khuếch đại công suất 2500 W trong tuyến phát của khối thu phát TRM.

10/18/2021 12:51:25 PM +00:00

Nghiên cứu chế tạo vật liệu cản tia gamma trên nền nhựa Epoxy E-128. Phần II - ảnh hưởng của thành phần đơn đến hiệu quả cản xạ

Bài viết này giới thiệu kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của thành phần đơn tới hiệu cản xạ của vật liệu composite trên nền nhựa E-128. Kết quả cho thấy, việc tăng tỷ lệ chất độn từ 10 % lên 15 % giúp gia tăng hiệu quả che chắn phóng xạ.

10/18/2021 12:49:00 PM +00:00

Nghiên cứu tổng hợp hợp chất Trans-1,4,5,8- tetranitroso-1,4,5,8- tetraazadecalin (Ц-2) ứng dụng làm phụ gia năng lượng cho thuốc phóng AПЦ-235П của đạn 125 mm trên xe tăng T90S

Bộ thiết bị phản ứng của hãng IKA gồm một bình phản ứng hai vỏ bằng thép không gỉ SUS316, nối với hệ thống gia nhiệt và làm mát để điều chỉnh nhiệt độ. Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu tổng hợp hợp chất Trans-1,4,5,8- tetranitroso-1,4,5,8- tetraazadecalin (Ц-2) để sử dụng làm phụ gia năng lượng trong thuốc phóng.

10/18/2021 12:48:10 PM +00:00

Nghiên cứu cải thiện độ phân giải dọc cho sonar mặt mở tổng hợp nhiều máy thu sử dụng xung LFM tại vùng biển Việt Nam

Bài viết này đề xuất một giải pháp cải thiện độ phân giải dọc cho sonar mặt mở tổng hợp (SAS) nhiều máy thu sử dụng xung điều tần tuyến tính (LFM) tại vùng biển Việt Nam có tính đến sự thay đổi vector vận tốc truyền âm khi phát và tần số Doppler.

10/18/2021 12:46:50 PM +00:00

Điều khiển bám tàu mặt nước bất định mô hình và nhiễu ngoài thông qua bộ điều khiển học tăng cường thích nghi trực tuyến và RISE

Bài viết đề cập tới cách tiếp cận một bộ điều khiển bám quỹ đạo áp dụng cho cho tàu bề mặt có mô hình bất định và chịu ảnh hưởng nhiễu sử dụng cấu trúc mới dựa trên thuật toán học tăng cường thích nghi (ARL) và tích phân bền vững theo hàm dấu của sai lệch bám RISE.

10/18/2021 12:46:33 PM +00:00

Cải thiện thiết bị hỗ trợ người khiếm thị điều hướng di chuyển dùng sóng siêu âm

Nghiên cứu này tập trung cải thiện giải thuật để khắc phục tình trạng cảnh báo giả. Phần cứng của thiết bị được kế thừa lại, với vi điều khiển 89C2051, các mô-đun cảm biến siêu âm SRF05 và mô-đun cảnh báo tiếng Việt dùng chip ISD1420. Phần mềm hệ thống trên vi điều khiển được tích hợp thêm hàm bù sai số cảm biến dùng giải thuật bình phương tối thiểu Levenberg-Marquardt.

10/18/2021 12:30:06 PM +00:00

Ứng dụng công nghệ AI trong bảo vệ nhà yến từ động vật săn mồi

Bài viết này đề xuất một mô hình xua đuổi và báo động khi động vật săn mồi xâm nhập vào nhà yến. Một phần mềm dựa trên mô hình học sâu được phát triển để xác định một số loài săn mồi phổ biến từ hình ảnh được camera chụp lại.

10/18/2021 12:28:36 PM +00:00

Điều khiển bền vững đa biến chuyển động dọc của các thiết bị bay

Bài viết này trình bày việc thiết kế bộ điều khiển bền vững đa biến cho mô hình động học chuyển động dọc của hệ thống điều khiển bay. Mục tiêu của bài toán thiết kế là nhằm đạt được tín ổn định bền vững với chất lượng động học mong muốn để chống lại các biến đổi tham số trong mô hình máy bay với vận tốc của máy bay được coi là một bất định.

10/18/2021 12:26:41 PM +00:00

Giáo trình Điều khiển lập trình PLC nâng cao: Phần 2

Giáo trình Điều khiển lập trình PLC nâng cao: Phần 2 trình bày một số bài tập thực hành ứng dụng trong thực tế sử dụng PLC S7-200 như điều khiển động cơ, điều khiển dây chuyền, các dạng điều khiển khác. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết.

10/17/2021 4:00:48 AM +00:00

Giáo trình Điều khiển lập trình PLC nâng cao: Phần 1

Giáo trình Điều khiển lập trình PLC nâng cao: Phần 1 gồm có những nội dung chính sau: Giới thiệu chung về PLC S7-300, tập lệnh của PLC S7-300, phần mềm Step 7/ MicroWin. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết.

10/17/2021 4:00:24 AM +00:00

Phương pháp điều chế độ rộng xung Sin cải tiến cho nghịch lưu hình T ba bậc để giảm tổng độ méo dạng sóng hài

Trong bài viết này, một phương pháp điều chế độ rộng xung sin cải tiến (MSPWM) cho nghịch lưu hình T tăng áp tựa khóa chuyển mạch ba bậc (TL-qSBT2 I) để giảm tổng độ méo dạng sóng hài (THD) cũng như chỉ số điều chế cao được trình bày.

10/16/2021 5:43:01 AM +00:00

So sánh kỹ thuật điều khiển tuyến tính hóa vào ra và phương pháp cuốn chiếu cho động cơ không đồng bộ

Bài viết này ứng dụng kỹ thuật điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa (Feedback Linearization Control – FLC) và phương pháp điều khiển cuốn chiếu (Backstepping) để thiết kế hệ thống điều khiển từ thông và tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha, trong đó từ thông và mô-men được ước lượng từ các giá trị dòng điện và điện áp của động cơ.

10/16/2021 5:42:45 AM +00:00

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

Bài viết này hướng đến phương pháp nghiên cứu cách thức chế tạo, mô phỏng và điều khiển một mô hình cánh tay robot 3 bậc di chuyển linh hoạt trong một mặt phẳng. Đầu tiên, quá trình thiết kế mô hình cánh tay robot 3 bậc được thực hiện trên nền tảng Solidworks.

10/16/2021 5:42:18 AM +00:00

Giải pháp thiết kế thiết bị giám sát hành trình cho phương tiện khai thác thủy sản xa bờ

Hiện nay, các thiết kế giám sát hành trình chủ yếu tập trung vào các sản phẩm hoạt động trong đất liền. Bài viết trình bày các vấn đề trong thiết kế thiết bị giám sát hành trình cho phương tiện khai thác thủy sản xa bờ; Các giải pháp xử lý các vấn đề trong thiết kế.

10/16/2021 5:42:01 AM +00:00

Hệ thống theo dõi lộ trình xe buýt tại thành phố Đà Nẵng theo thời gian thực

Bài viết đề xuất việc ứng dụng mạng diện rộng công suất thấp LoRa cho việc hiển thị lộ trình và thời gian chờ xe buýt theo thời gian thực. Trong đó các thiết bị đầu cuối được đặt trên xe buýt nhằm thu thập toạ độ GPS của xe buýt và gửi tọa độ này cùng thông tin của xe buýt lên Server The Things Network thông qua hệ thống Gateway có kết nối internet, một ứng dụng trên điện thoại người dùng chờ xe buýt sẽ hiển thị vị trí, khoảng cách và thời gian xe buýt tương ứng với tuyến người dùng chọn sẽ đến vị trí người chờ xe buýt.

10/16/2021 5:41:43 AM +00:00