Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá

Điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng nơ-ron

Bài viết này đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơron thích nghi dựa trên suy luận mờ (ANFIS) để điều khiển vị trí bàn trượt. Nhằm đánh giá mức độ ưu việt của bộ điều khiển thông minh so với bộ điều khiển PID trong điều khiển vị trí hệ động cơ – bàn trượt, qua đó xác định phương pháp kết hợp dùng mạng nơ-ron với bộ điều khiển kinh điển sẽ mang lại kết quả tốt hơn, đưa ra các cơ sở để lựa chọn phục vụ trong thiết kế, sản xuất các máy công cụ. Để đạt được mục tiêu này, tác giả đã sử dụng phần mềm Matlab và Simulink làm công cụ xây dựng mô hình và mô phỏng hệ thống, bao gồm mô hình hóa đối tượng điều khiển, xây dựng bộ điều khiển PID, bộ điều khiển mạng nơ-ron.

5/22/2021 5:47:45 AM +00:00

Chế tạo mô hình phân loại, sắp xếp và kiểm tra sản phẩm phục vụ giảng dạy thực hành

Bài viết đề xuất nghiên cứu và chế tạo mô hìnhphục vụ cho giảng dạy thực hành phù hợp với nhu cầu thực tế của ngành công nghiệp với chi phí thấp. Đây là mô hình của một hệ thống sản xuất tự động hiện đại với sự kết hợp các cơ cấu cơ khí, truyền động khí nén, điều khiển và giám sát bằng PLC. Với chi phí thấp nhưng vẫn đảm bảo về tính công nghệ, độ bền và tính thẩm mỹ cao.

5/22/2021 5:47:08 AM +00:00

Giải pháp điều khiển hệ thống đèn tín hiệu giao thông thông minh sử dụng PLC S7-1200

Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển hệ thống đèn tín hiệu giao thông thông minh, trong đó có giải pháp phần cứng và giải pháp phần mềm. Về phần cứng, chúng tôi đề xuất sử dụng PLC S7-1200 vào điều khiển hệ thống đèn. PLC này có tích hợp cổng profinet và mô-đun webserver nhằm hỗ trợ khả năng kết nối internet của hệ thống với máy chủ tại trung tâm vận hành.

5/22/2021 5:46:18 AM +00:00

Tài liệu tóm tắt bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng (Embedded Control Systems) - TS. Lưu Hồng Việt

Bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng (Embedded Control Systems) gồm 6 chương với những nội dung chính như sau: Các khái niệm về hệ nhúng, cấu trúc phần cứng hệ nhúng, cơ sở kỹ thuật phần mềm nhúng, hệ điều hành nhúng, kỹ thuật lập trình nhúng, thiết kế hệ nhúng: tổ hợp phần cứng và mềm. Mời các bạn cùng tham khảo.

5/22/2021 5:34:32 AM +00:00

Giáo trình Bảo hiểm hàng hải - Đỗ Minh Cường

Nội dung chủ yếu của giáo trình Bảo hiểm hàng hải là giới thiệu các nguồn luật chi phối, các quy tắc bảo hiểm hàng hải liên quan và những quy trình xử lý tổn thất. Cuốn giáo trình là tài liệu phục vụ cho môn học Bảo hiểm hàng hải trong nhà trường. Ngoài ra, có thể dùng làm tài liệu tham khảo cho những ai quan tâm.

5/22/2021 5:31:27 AM +00:00

Quá trình tự động hóa trong sản xuất: Phần 2

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn Tự động hóa trong quá trình sản xuất tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tự động hóa và linh hoạt hóa sản xuất với ứng dụng kỹ thuật, tự động hóa quá trình kiểm tra, tự động điều khiển các yếu tố công nghệ, tự động hóa quá trình lắp ráp, nhà máy tự động hóa, hiệu quả kinh tế của tự động hóa quá trình sản xuất,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

5/22/2021 4:45:07 AM +00:00

Quá trình tự động hóa trong sản xuất: Phần 1

Phần 1 của cuốn Tự động hóa trong quá trình sản xuất trình bày các nội dung chính sau: Các vấn đề chung của tự động hóa các quá trình sản xuất, các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động hóa, các hệ thống điều khiển tự động, tự động hóa quá trình cắt phôi và dụng cụ cắt, dây chuyền tự động,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

5/22/2021 4:44:53 AM +00:00

Phát triển thành công xe tự hành thông minh cấp độ 4 “Made in Vietnam”

Với mong muốn đưa công nghệ tự hành tới gần hơn với người Việt, góp phần vào sự phát triển đô thị thông minh nói riêng và cuộc sống của con người nói chung trong thời đại công nghệ 4.0, lần đầu tiên tại Việt Nam mẫu xe tự hành thông minh cấp độ 4 đã được ra mắt. Đặc biệt, công nghệ này do chính đội ngũ các nhà khoa học, chuyên gia của Tập đoàn Phenikaa nghiên cứu phát triển và đưa vào ứng dụng theo tiêu chuẩn quốc tế.

5/22/2021 2:56:46 AM +00:00

Nhận dạng vị trí tải trên cầu trục container bằng camera

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất một giải thuật xử lý ảnh để xác định độ dài dây của cầu trục container (khoảng cách từ hệ camera đến vị trí ngàm kẹp container) và góc lắc của ngàm kẹp container làm cơ sở cho việc thiết kế thuật toán điều khiển chống lắc cho cầu trục container. Giải thuật xử lý ảnh bao gồm các bước chính: chuyển đổi từ không gian màu BGR sang không gian màu HSV, nhị phân ảnh nhằm trích xuất vùng đối tượng đã được đánh dấu (marker).

5/22/2021 2:46:13 AM +00:00

Phân tích vị thế cạnh tranh của hệ thống bến cảng container tại Hải Phòng từ 2011-2019, ứng dụng ma trận boston consulting group

Bài viết tiến hành nghiên cứu áp dụng Ma trận Boston Consulting Group (BCG) nhằm đánh giá sự dịch chuyển vị thế cạnh tranh trong khoảng thời gian nghiên cứu từ 2011 đến 2019 và từ đó thấy được tiềm lực phát triển của các bến cảng container tại Hải Phòng.

5/21/2021 10:24:33 PM +00:00

Sử dụng bộ điều khiển PLC và phần mềm unity 3D trong thiết kế hệ thống mô phỏng radar hàng hải

Bài viết này trình bày giải pháp sử dụng bộ điều khiển PLC và phần mềm Unity 3D trong thiết kế hệ thống mô phỏng radar hàng hải trong đó, quá trình truyền và nhận dữ liệu giữa phần cứng và phần mềm cũng được tích hợp trong hệ thống mô phỏng như tọa độ, tốc độ, hướng của tàu chủ và tàu mục tiêu.

5/21/2021 10:23:53 PM +00:00

Ứng dụng PLC để thiết kế bộ điều khiển bám tín hiệu mô phỏng hàng hải của tổ hợp drive/động cơ servo

Bài viết trình bày một bộ điều khiển dựa trên PLC và Drive nhằm tạo ra sự kết hợp động học phi tuyến của mô hình động học 3 bậc tự do Stewart trong thuật toán điều khiển Feedforward, bù mô men tải và dự báo số để tăng độ trung thực và khả năng bám của tín hiệu mô phỏng hàng hải.

5/21/2021 10:23:47 PM +00:00

Sử dụng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn PSO để tối ưu hóa các thông số của bộ điều khiển PID sử dụng cho robot dây song song

Trong bài viết này, một phương pháp thiết lập các thông số bộ điều khiển PID cho robot dây song song (CDPR) dựa vào kết quả tìm kiếm của thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) được đề xuất. Ưu điểm chính của thuật toán PSO là khả năng tự tìm kiếm trong vùng khả dụng cho trước; không yêu cầu mô tả toán học chi tiết của đối tượng mà chỉ sử dụng một hàm mục tiêu để tối ưu hóa. Thuật toán PSO được xây dựng trên phần mềm Matlab/Simulink để thiết lập các thông số của bộ điều khiển PID cho một CDPR với tám dây.

5/21/2021 10:23:05 PM +00:00

Phương pháp điều khiển thích nghi không có mô hình cho rô bốt dây song song

Trong nghiên cứu này, điều khiển không mô hình (MFAC) được thiết kế dựa trên những lý thuyết được trình bày trong [17, 18, 22] để điều khiển vị trí của CDPR. Bộ điều khiển đề xuất là dựa trên mô hình động lực học tuyến tính và đạo hàm riêng của hệ thống rời rạc phi tuyến nhiều tín hiệu vào nhiều tín hiệu ra (MIMO).

5/21/2021 10:22:59 PM +00:00

Xác định hệ số độ lệch B và C của la bàn từ hàng hải khi tàu hành trình

Bài viết đề xuất một phương pháp đơn giản để xác định hệ số la bàn từ (B, và C) khi tàu đang hành trình. Phương pháp này có thể coi như một tham khảo cho lý thuyết la bàn từ Hàng hải.

5/21/2021 10:22:39 PM +00:00

Nghiên cứu về sử dụng phương trình ảnh hưởng để đánh giá hệ số đâm va giữa các tàu

Trong bài viết này, hệ số nguy cơ đâm va mới, gọi là Hệ số nguy cơ tiềm ẩn, dựa trên phương trình ảnh hưởng được xây dựng. Chiều dài tàu, vận tốc tàu cũng được xem xét đến. Hệ số mới này có khả năng biểu thị mức độ nguy hiểm của tình huống, đánh giá được nguy cơ đâm va theo thời gian thực. Do đó, hệ số này rất có triển vọng trong việc đảm bảo an toàn hàng hải.

5/21/2021 10:22:32 PM +00:00

Nghiên cứu phương pháp xác định vị trí tàu bằng quan trắc đồng thời độ cao và phương vị mặt trời

Bài viết nghiên cứu đề xuất phương pháp xác định vị trí tàu bằng quan trắc đồng thời độ cao và phương vị mặt trời. Đây là phương pháp thiên văn xác định vị trí tàu mới, khắc phục được các hạn chế của phương pháp quan trắc không đồng thời mặt trời, có thể xác định nhanh chóng vào ban ngày và ít phụ thuộc vào sai số của vị trí dự đoán.

5/21/2021 10:22:25 PM +00:00

Giáo trình Hệ thống tự động hóa công nghiệp (Ngành: Điện công nghiệp và dân dụng) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM

Nội dung giáo trình gồm 3 chương, được trình bày cụ thể như sau: Tổng quan hệ thống tự động hóa công nghiệp; Hoạt động của hệ thống tự động hóa CN; Phương pháp lắp đặt, vận hành, bảo trì và sửa chữa hệ thống tự động hóa công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

5/21/2021 9:31:16 PM +00:00

Bài tập thực hành: Thực tập thông tin quang - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM

Bài tập thực hành: Thực tập thông tin quang gồm có 5 bài thực hành cụ thể như: Cáp quang; Thao tác lắp đặt hàn nối sợi quang; Măng sông cáp dây nhảy và đầu nối; Đo suy hao theo phương pháp quang dội OTDR; Quy trình kiểm tra bằng máy đo công suất quang. Mời các bạn cùng tham khảo!

5/21/2021 9:30:43 PM +00:00

Bài tập thực hành: Thực tập chuyển mạch và tổng đài - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM

Bài tập thực hành: Thực tập chuyển mạch và tổng đài để phục vụ cho mục đích tham khảo, tài liệu học tập, nghiên cứu chuyên sâu về quy trinh thi công lắp đặt, cấu hình tổng đài… Ngoài ra giáo trình Thực tập chuyển mạch và tổng đài này được viết theo đề cương chi tiết của mô đun Thực tập chuyển mạch và tổng đài trong chương khung của Tổng cục giáo dục nghề nghiệp.

5/21/2021 9:30:35 PM +00:00

Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Ngành: CNKT Điều khiển và tự động hóa) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM

Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động này trang bị cho người học các nội dung về các thành phần của một hệ thống điều khiển tự động tuyến tính liên tục, các phương pháp xây dựng mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: hàm truyền đạt, grapth tín hiệu và phương trình trạng thái, vấn đề điều khiển được và quan sát được, các phương pháp khảo sát ổn định của hệ thống điều khiển tự động, các phương pháp khảo sát chất lượng của hệ thống điều khiển: độ chính xác, miền thời gian, miền tần số và các phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển tự động sao cho hệ ổn định và đạt được các chỉ tiêu chất lượng đề ra.

5/21/2021 9:30:23 PM +00:00

Giáo trình Chuyên đề Arduino và truyền thông (Nghề: CNKT Điện tử, truyền thông) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM

Giáo trình Chuyên đề Arduino và truyền thông cung cấp cho người học các kiến thức như: Tổng quan về Arduino; Lập trình - mô phỏng dùng vi điều khiển Arduino; Truyền thông vi điều khiển Arduino; Thực hiện đề tài. Mời các bạn cùng tham khảo!

5/21/2021 9:23:33 PM +00:00

Giáo trình Nhập môn CNKT Điện tử, truyền thông (Nghề: CNKT Điện tử, truyền thông) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM

Giáo trình Nhập môn CNKT Điện tử, truyền thông với mục tiêu là giúp các bạn học viên trình bày được chức năng các phòng, khoa, các quy trình liên quan đến HSSV. Nhận thức được đạo đức nghề nghiệp sau khi ra trường. Nhận thức được nghề nghiệp, công việc trong tương lai từ đó có định hướng học tập rõ ràng cụ thể.

5/21/2021 9:23:24 PM +00:00

Simulating 3R robot dynamics using imported cad in Maplesim

This work provides a potential basis for the realization of the robotic arm in the industrial, education, and research field, which is of great significance for improving manufacturing efficiency and support teaching and research in the robot field.

5/21/2021 9:19:51 PM +00:00

Pattern discovering for ontology based activity recognition in multi-resident homes

In this paper, we introduce a hybrid mechanism between ontology-based and unsupervised machine learning strategies in creating activity models used for activity recognition in the context of multi-resident homes. Comparing to related data-driven approaches, the proposed technique is technically and practically scalable to real-world scenarios due to fast training time and easy implementation. An average activity recognition rate of 95.83% on CASAS Spring dataset was achieved and the average recognition run time per operation was measured as 12.86 mili-seconds.

5/21/2021 9:17:26 PM +00:00

Phương án mở rộng thông tin tổ hợp NKVS-27 phục vụ công tác chỉ huy bay tại sở chỉ huy

Bài viết trình bày về nội dung cấu trúc và cơ chế trao đổi thông tin giữa các thành phần của Tổ hợp đối không mặt đất NKVS-27. Tập trung vào cấu trúc trao đổi dữ liệu, nghiên cứu xây dựng và thực hiện phương án mở rộng thông tin hai chiều từ Tổ hợp đối không mặt đất NKVS-27 làm việc với máy bay Su-30MK phục vụ công tác chỉ huy điều hành bay tại Sở chỉ huy. Các kết quả đạt được khi thử nghiệm thực tế tại đơn vị.

5/21/2021 8:17:24 PM +00:00

Giải pháp thiết kế chế tạo thiết bị khử trùng nước uống cầm tay

Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu trong thiết kế chế tạo thiết bị khử trùng xử lý nước cầm tay sử dụng phương pháp phân tích thể tích chuẩn độ thiosunfat. Các kết quả tính toán và thử nghiệm cho thấy, thiết bị khử trùng nước uống cầm tay có chất lượng tương đương với thiết bị của hãng MIOX (Mỹ).

5/21/2021 8:17:18 PM +00:00

Kỹ thuật mô phỏng máy bay không người lái và áp dụng thuật toán trong các ứng dụng quân sự

Bài viết đề xuất một mô hình mô phỏng UAV dựa trên kỹ thuật Software-in-the-Loop-simulation (SITL) để kiểm thử chất lượng bộ điều khiển bay, đặc biệt giảm sai hỏng và chi phí ban đầu cho quá trình phát triển hệ thống. Từ đó, các giải thuật bay sẽ được áp dụng trong một số ứng dụng quân sự.

5/21/2021 8:17:12 PM +00:00

Khảo sát động lực học hệ robot - vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật

Bài viết trình bày mô hình tính toán và khảo sát động lực học hệ robot-vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật. Phần robot gồm thân xe, giá súng, cơ cấu dẫn động và các bánh xe. Phần vũ khí là súng đại liên PKMS được liên kết với giá súng thông qua bộ phận định hướng chuyển động súng và lò xo giảm giật.

5/21/2021 8:17:05 PM +00:00

Xây dựng mô hình nghiên cứu ảnh hưởng của đuôi hình côn lên dòng chảy và lực cản của vật đối xứng

Nghiên cứu trình bày ảnh hưởng của hình dạng đuôi lên dòng chảy và lực cản của vật đối xứng tại vận tốc nhỏ. Các mô hình đuôi với chiều dài và góc vát khác nhau được khảo sát bằng phương pháp mô phỏng số. Nghiên cứu này sử dụng phương pháp trung bình theo Reynolds với mô hình chảy rối k - ω .

5/21/2021 8:16:49 PM +00:00