Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Hedge algebras gain scheduling of PID controller
In this paper, the author proposes a method modified on-line the parameters of the PID controller based on combining the hedge algebras control and model reference system. This proposal has inherited the adaption of hedge algebras control deal with the uncertain systems or nonlinear systems and the sustainability of model reference system for load disturbances and measurement noise.
9/14/2019 2:12:46 PM +00:00
Tái sử dụng CP cho hệ thống BICM-ID OFDM
Bài viết này nghiên cứu và đề xuất một kỹ thuật có thể sử dụng lại CP và thuật toán giải mã lặp trong hệ thống BICM-ID OFDM (gọi là hệ thống kết hợp giữa sơ đồ điều chế mã có xáo trộn bít kết hợp giải mã lặp với truyền dẫn OFDM) để nâng cao hiệu quả hệ thống, và được gọi là hệ thống BICM-ID OFDM tái sử dụng CP.
9/14/2019 2:12:35 PM +00:00
Xây dựng biểu thức toán mô tả phân bố nhiễu trong các vùng biển Việt Nam
Bài viết thu thập thống kê các điều kiện khí tượng thủy văn của các vùng biển Việt nam, xử lý dữ liệu, đánh giá tổng quát điều kiện biển Việt nam theo mùa và theo vùng. Trên cơ sở đó, xây dựng biểu thức toán học mô tả phân bố nhiễu trong các vùng biển Việt nam ứng với các đài ra đa mới đang sử dụng ở các băng tần khác nhau.
9/14/2019 2:11:13 PM +00:00
Một phương pháp nhận dạng và bù trừ các thành phần bất định cho một lớp đối tượng phi tuyến
Bài viết đề xuất một phương pháp nhận dạng và bù trừ các thành phần bất định cho một lớp đối tượng phi tuyến dưới tác động của nhiễu không đo được. Luật nhận dạng được xây dựng trên cơ sở kết hợp giữa công cụ điều khiển thích nghi và mạng nơ ron RBF.
9/14/2019 2:11:02 PM +00:00
Điều khiển bám quỹ đạo cho đầu công tác tay máy 6 bậc tự do
Tay máy ngày càng được ứng dụng rộng rãi với yêu cầu ngày càng cao về độ chính xác. Bài viết giới thiệu một phương pháp điều khiển đầu công tác tay máy 6 bậc tự do bám theo quỹ đạo liên tục cho trước.
9/14/2019 2:10:44 PM +00:00
Đánh giá chất lượng mô hình Galerkin-mờ mô tả trường nhiệt độ trong vật nung dày trên cơ sở so sánh với các mô hình thực nghiệm
Bài viết trình bày một khả năng sử dụng kỹ thuật tách biến Galerkin kết hợp chỉnh định tham số mờ để chuyển chính xác mô hình PDE thành mô hình trạng thái phi tuyến dưới dạng hệ ODE mà không cần chia lớp đẳng nhiệt. Điều này giúp ta luôn xác định được nhiệt độ tại mọi vị trí bất kỳ trong lòng vật nung.
9/14/2019 2:10:34 PM +00:00
Applying text selection method for improving an automatic speech recognition
This paper describes an approach of text selection method to improve a language model for a speech recognition system. By applying this method, an open-domain (or out-domain) language model can be adapted to be in-domain. The main of this approach is that there are two phases in the decoding step.
9/14/2019 2:10:22 PM +00:00
Design of channel coding schemes for high altitude platform systems
In this paper, we present results on the design of the channel code for High Altitude Platform (HAP) systems using Extrinsic Information Transfer (EXIT) chart tool. We first consider a channel model from CAPANINA project and indicate the factors that affect HAP communication such as free space loss, atmosphere attenuations and small-scale fading.
9/14/2019 2:10:11 PM +00:00
An improved forecasting model combining recurrent fuzzy logical relationships and K-means clustering technique
In this paper, a new forecasting model based on combining the Fuzzy Time Series (FTS) and K-mean clustering algorithm with two concepts, the recurrent fuzzy relationship groups (RFRGs) and K-mean clustering technique, is presented. Firstly, the authors use the K-mean clustering algorithm to divide the historical data into clusters and adjust them into intervals with different lengths.
9/14/2019 2:09:56 PM +00:00
Tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến bậc cao có tham số biến đổi dùng điều khiển trượt bậc hai
Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng SMC bậc hai nhằm đơn giản hóa tính toán và tận dụng các ưu điểm của trượt bậc hai.
9/14/2019 2:09:47 PM +00:00
Tổng hợp riêng biệt các bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng
Bài viết xem xét một trong những cách thức giải bài toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng bằng phương pháp số trong miền ảnh thực. Phân tích và dẫn ra cơ sở của việc tổng hợp riêng biệt các bộ điều chỉnh dựa trên phương pháp nội suy thực, xây dựng phương trình, hình thành thuật toán tổng hợp, tính toán và hiệu chỉnh tham số của các bộ điều chỉnh sao cho hệ thống được tổng hợp đáp ứng các chỉ tiêu chất lượng cho trước.
9/14/2019 2:09:36 PM +00:00
Performance assessment of adaptive neural network dynamic surface controller with adaptive neural network backstepping controller and adaptive neural network sliding mode backstepping controller
The paper performs a comparison of the proposed Adaptive Neural Network Dynamic Surface Control (ANDSC) algorithm with other approaches which are Adaptive Neural Networks Backstepping Control (ANB) and Adaptive Neural Networks Sliding Mode Backstepping Control (ANSB).
9/14/2019 2:09:12 PM +00:00
Design and simulation of organic CMOS 6T-SRAM with variable threshold voltage
In this work, we present the study of the design and performance analysis of CMOS SRAM IC with pentacene p-channel and fullerene n-channel OPDK in Cadence CAD. Firstly, the basic operation of a designed organic 6TSRAM is examined to ensure the proper circuit.
9/14/2019 2:08:41 PM +00:00
Nâng cao chất lượng ổn định đường ngắm và bám sát mục tiêu cho hệ điều khiển hỏa lực của pháp phòng không ZU33mm-2N cải tiến
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng thuật toán tổng hợp bộ điều khiển trên cơ sở nhận dạng nhiễu có tính đột biến bằng mô hình song song cho hệ điều khiển hỏa lực của pháo phòng không ZU33mm-2N cải tiến.
9/14/2019 2:08:25 PM +00:00
Khảo sát chuyển động UAV Tri-rotors trong trường hợp một động cơ thay đổi tốc độ và góc nghiêng
Bài viết trình bày kết quả mô hình toán học của Tri-rotors với 3 trục giống hệt nhau, đặt lệch nhau một 1200 , hai động cơ cố định, có cùng tốc độ quay, một động cơ thay đổi tốc độ và góc lệch trục động cơ.
9/14/2019 2:08:15 PM +00:00
Tổng hợp luật dẫn tối ưu tên lửa đảm bảo độ trượt đủ nhỏ có tính đến tổn hao năng lượng trong quá trình điều khiển
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu tổng hợp luật dẫn tối ưu tên lửa trên cơ sở ứng dụng lý thuyết trò chơi vi phân. Luật dẫn tối ưu này đảm bảo độ trượt tại điểm gặp đủ nhỏ và có tính đến tổn hao năng lượng trong quá trình điều khiển. Tiến hành mô phỏng đánh giá hiệu quả của luật dẫn đề xuất với luật dẫn tối ưu [9] trên phần mềm Matlab Simulink.
9/14/2019 2:08:04 PM +00:00
Điều khiển bám quỹ đạo đối tượng robot tự hành bằng thuật toán điều khiển trượt theo hàm mũ
Bài viết này đề xuất thuật toán điều khiển trượt theo hàm mũ, ứng dụng vào bài toán điều khiển bám quỹ đạo cho đối tượng mobile robot. Đây là một cách giải quyết mới cho vấn đề giảm rung (chattering) của điều khiển trượt. Bộ điều khiển trượt theo hàm mũ được xây dựng để giảm hiện tượng rung và đảm bảo chất lượng động học tốt ở chế độ xác lập cho mobile robot.
9/14/2019 2:07:55 PM +00:00
Nghiên cứu đề xuất giải pháp tự động khống chế dải động đầu vào máy thu đài radar điều khiển hỏa lực thế hệ mới
Bài viết này trình bày các kết quả khảo sát, đánh giá hiệu quả của việc khống chế dải động tín hiệu vào máy thu quan sát (MTQS) đài radar điều khiển hỏa lực (ĐKHL) thế hệ mới khi thay đổi cấu trúc tín hiệu và công suất máy phát.
9/14/2019 2:07:45 PM +00:00
Gain and bandwidth enhancement for array antenna by using multi substrate layers and EBG structure
The improvement of antenna parameters is very important. A 4 x 4 array antenna with improved parameters by using multiple substrate layers and Electromagnetic Band Gap (EBG) structure is proposed in this paper.
9/14/2019 2:07:22 PM +00:00
Thiết kế bộ quan sát lực vận tốc cho điều khiển chuyển động và lực cánh tay robot
Trong bài viết này, bộ quan sát lực và vận tốc được thiết kế dựa trên cơ sở lý thuyết bộ quan sát GPI (Generalized Proportional Integral). Bộ quan sát được xây dựng để ước lượng và cập nhật lực tương tác giữa điểm tác động cuối của cánh tay robot với môi trường đồng thời ước lượng và cập nhật vận tốc các khớp của cánh tay robot.
9/14/2019 2:07:12 PM +00:00
Khảo sát ảnh hưởng độ mất cân bằng động rô to lên độ chính xác của con quay tên lửa B-72
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình toán xác định dao động của rô to bị mất cân bằng động, dao động của con quay quanh các trục khung các đăng do sự mất cân bằng động của rô to gây nên, mối liên hệ giữa độ mất cân bằng động rô to và độ chính xác của con quay, trên cơ sở đó đưa ra phương pháp khắc phục sự mất cân bằng động của rô to.
9/14/2019 2:07:03 PM +00:00
Designing and implementing a controller for real robot hand grasping
In this paper, an imitation learning approach for learning and generalizing grasping skills based on human demonstrations is presented. To this end, motions of robot hand (including finger, wrist, and elbow) with assumption that they are decoupled and each motion moves in two dimension space are investigated. Each element of the robot hand is modeled by an affine nonlinear equation and output of each motion ensure to track a prior trajectory.
9/14/2019 2:06:52 PM +00:00
Giải pháp tích hợp kính ngắm ngày với đo xa laser
Bài viết trình bày một giải pháp thiết kế hệ quang tích hợp kênh ngắm ngày và thiết bị đo xa laser trong kính ngắm pháo thủ trên xe tăng T54B, T55 theo nguyên lý kính ngắm SGS-55B do Hungari cải tiến.
9/14/2019 2:05:56 PM +00:00
Nghiên cứu thiết kế chế tạo module tạo ảnh từ ma trận thu bức xạ nhiệt sử dụng công nghệ FPGA
Trong bài viết này, nhóm nghiên cứu đã tiến hành thiết kế chế tạo module tạo ảnh từ ma trận thu bức xạ nhiệt trên cơ sở sử dụng công nghệ FPGA. Đã thực hiện hiệu chỉnh bất đồng nhất các điểm ảnh, trong đó bao gồm cả việc xử lý các điểm ảnh lỗi. Ảnh tạo ra là ảnh raw chưa qua xử lý, lưu giữ thông tin nguyên gốc, có thể dùng cho việc xử lý sau này.
9/14/2019 2:05:10 PM +00:00
Bộ lọc thông dải microstrip sử dụng DGS ứng dụng cho WLAN
Bài viết này đề xuất một bộ lọc thông dải microstrip sử dụng kỹ thuật cấu trúc khuyết mặt phẳng đất (DGS) cho ứng dụng trong hệ thống WLAN 5,61 GHz. Một bộ lọc thông dải micrstrip mới được thiết kế dựa trên cấu trúc hai mặt phẳng gồm một cấu trúc cộng hưởng microstrip ghép song song ở mặt phẳng trên và cấu trúc khuyết mặt phẳng đất hình chữ H ở mặt phẳng đất.
9/14/2019 2:04:48 PM +00:00
A traffic sign recognition system with convolutional neural network
In this research, we used Convolutional Neural Network [1][2] (CNN) to the task of Traffic Sign Recognition. This research is foundation for us to continue our research on self-driving. Convolutional Neural Network is a multistage architectures. It can be automatically learn features.
9/14/2019 2:03:34 PM +00:00
Mô hình hóa tín hiệu ngẫu nhiên bằng phương pháp số
Bài viết trình bày mô hình hóa tín hiệu ngẫu nhiên bằng phương pháp số được ứng dụng trong việc phân tích và xử lý tín hiệu. Các dạng tín hiệu ngẫu nhiên với các tham số đặc trưng thống kê được tạo ra bằng phương pháp số và phương pháp sử dụng trộn và khuếch đại nguồn tín hiệu tạp trắng.
9/14/2019 2:03:04 PM +00:00
Nghiên cứu ảnh hưởng của các tham số quang học đến chất lượng làm việc của ngòi nổ Lade
Thiết kế ngòi nổ Lade là một yêu cầu cấp thiết trong việc phát triển vũ khí phòng không. Bài viết trình bày một số kết quả phân tích quan trọng về sự ảnh hưởng của các tham số quang học đến chất lượng làm việc của ngòi nổ Lade.
9/14/2019 2:01:47 PM +00:00
Kỹ thuật phân hoạch bốn thành phần mở rộng cho ảnh polsar với mô hình tán xạ bất đối xứng
Bài viết trình bày một kỹ thuật phân hoạch bốn thành phần cải tiến dựa trên tính phản xạ bất đối xứng. Các nghiên cứu trước đây vẫn còn một số tồn tại như các tòa nhà dọc theo hướng ra đa và đường giao thông phân hoạch chưa chính xác.
9/14/2019 2:01:37 PM +00:00
Sử dụng phân bố Wigner với bậc phù hợp để xử lý ảnh nhìn đêm
Bài viết trình bày phương pháp nâng cao chất lượng ảnh nhìn đêm bằng phân bố Wigner cùng với việc lựa chọn các tham số và số bậc biến đổi thích hợp. Thuật toán này được áp dụng để xử lý ảnh cho các hệ thống quan sát, ngắm bắn đêm trong các điều kiện thời tiết khắc nghiệt như: Độ tương phản ánh sáng yếu, sương mù, tuyết rơi.
9/14/2019 2:01:16 PM +00:00