Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Nhận dạng giọng nói tiếng Việt bằng logic mờ
Bài viết Nhận dạng giọng nói tiếng Việt bằng logic mờ giới thiệu phương pháp nhận dạng giọng nói Tiếng Việt bằng công cụ Logic mờ, cụ thể là nhận dạng phổ tín hiệu tiếng nói. Tiếng Việt là ngôn ngữ đơn âm, do đó với mỗi từ khi phát âm đều có một hình dạng phổ tín hiệu nhất định.
4/11/2023 1:15:40 PM +00:00
Solutions of polynomials for linear stationary system with conditions to state function and controllibility function
The aim of this article is to prove that, solution x(t) (state function) of the linear stationary dynamic system x(t) = Bx(t) + Du(t), which transfers the system from any initial conditions in to any final conditions and at the same time satisfies conditions given for the controllability function u(t) is possible to find in the type of polynomials of degree r + (k + 2)(p + 1)-1 with vector coefficients.
4/11/2023 1:12:22 PM +00:00
Kết hợp ước lượng nhiễu pha và kênh truyền biến đổi theo thời gian cho hệ thống OFDM
Bài viết Kết hợp ước lượng nhiễu pha và kênh truyền biến đổi theo thời gian cho hệ thống OFDM tiến hành phân tích sự ảnh hưởng, mô hình hóa hệ thống và từ đó ước lượng sự thay đổi của đáp ứng kênh, nhiễu pha trong hệ thống OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing).
4/11/2023 1:09:07 PM +00:00
Xây dựng bộ điều khiển RST số theo mô hình mẫu
Bài viết Xây dựng bộ điều khiển RST số theo mô hình mẫu trình bày phương pháp xây dựng bộ điều khiển RST số cho hệ thống tuyến tính với ba thành phần R, S, T riêng biệt và một mô hình mẫu mắc nối tiếp với mạch kín.
4/11/2023 1:08:23 PM +00:00
Nâng cao khả năng ổn định dao động của dây cáp văng bằng thiết bị cản mô hình đàn nhớt có xét đến độ cứng chống uốn của dây cáp văng
Bài viết Nâng cao khả năng ổn định dao động của dây cáp văng bằng thiết bị cản mô hình đàn nhớt có xét đến độ cứng chống uốn của dây cáp văng trình bày cơ sở lý thuyết và phân tích số cho giải pháp nâng cao khả năng ổn định dao động của dây cáp văng bằng thiết bị cản mô hình đàn nhớt có xét đến độ cứng của dây cáp văng; xây dựng chương trình CableBKĐN để tự động hóa công tác thiết kế giảm chấn đối với dây cáp văng trên môi trường MATLAB.
4/11/2023 12:51:06 PM +00:00
Control of a 6-DOF haptic feedback device for robotic teleoperation
A new force control model of a haptic feedback device for the robotic teleoperation is analyzed. Forces applied to the haptic device through human hand movements are modeled as disturbances to the force control system. A detailed analysis for modeling haptic device and human hand is provided.
4/11/2023 12:45:47 PM +00:00
Cải tiến thực thi đột biến trong kiểm thử đột biến cho các mô hình Simulink sử dụng tính toán song song
Bài viết Cải tiến thực thi đột biến trong kiểm thử đột biến cho các mô hình Simulink sử dụng tính toán song song trình bày giải pháp để cải thiện chi phí thời gian thực thi đột biến trên các mô hình Simulink sử dụng tính toán song song trên các máy tính đa nhân.
4/11/2023 12:41:26 PM +00:00
Ảnh hưởng của tổ chức cache đa cấp và mạng liên kết đến hiệu năng của chip đa lõi
Bài viết Ảnh hưởng của tổ chức cache đa cấp và mạng liên kết đến hiệu năng của chip đa lõi trình bày một trong những vấn đề được quan tâm trong công nghệ chip đa lõi là tổ chức cache, mạng liên kết các lõi xử lý trên chip, và đưa ra các tính toán đánh giá hiệu năng của tổ chức cache đa cấp thông qua xác định mức tăng tốc đạt được, và đề xuất giải pháp xác định trễ truyền thông của mạng liên kết các lõi xử lý – một nhân tố ảnh hưởng đến tốc độ thực hiện tính toán song song của chip đa lõi.
4/11/2023 12:38:14 PM +00:00
Hệ thống cảm biến hoạt động trên nền arduino giao tiếp với matlab simulink
Bài viết Hệ thống cảm biến hoạt động trên nền arduino giao tiếp với Matlab Simulink giới thiệu về hệ thống cảm biến hoạt động trên cơ sở được lập trình trên bảng mạch Arduino và giao tiếp thời gian thực trong môi trường Matlab Simulink để đo đạc và so sánh tín hiệu với các tính toán lý thuyết. Cho đến nay chưa có tác giả nào đề cập đến.
4/11/2023 12:37:04 PM +00:00
Tính toán định tâm hệ trục tàu thủy bằng phương pháp phần tử hữu hạn
Bài viết Tính toán định tâm hệ trục tàu thủy bằng phương pháp phần tử hữu hạn tập trung nghiên cứu xây dựng chương trình tính toán định tâm hệ trục theo tải trọng gối đỡ bằng phương pháp phần tử hữu hạn nhằm mục đích nội địa hóa phần mềm tính toán.
4/11/2023 12:14:44 PM +00:00
Nghiên cứu tính toán xâm thực chong chóng bằng phương pháp CFD
Bài viết Nghiên cứu tính toán xâm thực chong chóng bằng phương pháp CFD trình bày kết quả tính toán và mô phỏng hiện tượng xâm thực của mô hình chong chóng Potsdam Propeller Test Case (PPTC) ở 3 điều kiện làm việc khác nhau. Kết quả thu được của nghiên cứu rất gần với kết quả thử mô hình đã được công bố, qua đó khẳng định độ tin cậy của kết quả tính toán và mô phỏng.
4/11/2023 12:14:37 PM +00:00
Nghiên cứu mô phỏng dòng chảy, hệ thống thông gió và sự lan truyền tiếng ồn trong nhà máy
Bài viết Nghiên cứu mô phỏng dòng chảy, hệ thống thông gió và sự lan truyền tiếng ồn trong nhà máy khảo sát các yếu tố trên bằng phương pháp mô phỏng thông qua việc giải các bài toán về dòng chảy bao quanh vật thể, hiện tượng lan truyền âm thanh và nhiệt độ. Từ các kết quả thu được chúng tôi có thể đánh giá và đưa ra các giải pháp nhằm giảm thiểu tiếng ồn, tăng hiệu suất của hệ thống thông gió.
4/11/2023 12:14:02 PM +00:00
Nghiên cứu động lực học chuyển động tay máy robot thu hoạch dứa tự động trên cánh đồng
Bài viết Nghiên cứu động lực học chuyển động tay máy robot thu hoạch dứa tự động trên cánh đồng giới thiệu động lực học tay máy Robot thu hoạch dứa tự động với thuật toán điều khiển PD, các nhiễu môi trường và phương pháp ước tính nhiễu môi trường, thực nghiệm liên hợp máy trên đồng để lấy số liệu mô phỏng và chứng minh độ tin cậy của mô hình nghiên cứu.
4/11/2023 10:22:23 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 23: Nyquist stability criteria
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 23: Nyquist stability criteria. After this presentation you will be able to: list the control stability criteria for a Nyquist Plot; construct a Nyquist plot using MATLAB; identify if a system is stable by plotting system response on a Nyquist plot; use MATLAB to generate system Bode, Error and Nyquist plots given the script file. Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:07:52 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 22: Determining control stability using bode plots
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 22: Determining control stability using bode plots. After this presentation you will be able to: list the control stability criteria for open loop frequency response; identify the gain and phase margins necessary for a stable control system; use a bode plot to determine if a control system is stable or unstable;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:07:45 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 21: Methods of system analysis
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 21: Methods of system analysis. After this presentation you will be able to: compute the value of transfer function for given frequencies; compute the open loop response of a control system; compute and interpret the closed loop response of a control system; compute and interpret the error ratio of a control system;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:07:36 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 20: Process characteristics-2nd order lag process
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 20: Process characteristics-2nd order lag process. After this presentation you will be able to: describe typical 2nd order lag models found in control systems; write mathematical formulas for 2nd order lag process models; compute the parameters of this process model; identify the Bode plots of this process model;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:07:30 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 19: Process characteristics-1st order lag and dead-time processes
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 19: Process characteristics-1st order lag and dead-time processes. After this presentation you will be able to: describe typical 1st order lag and dead-time process models found in control systems; write mathematical formulas for 1st order and dead-time process models; compute the parameters of process models; identify the Bode plots of typical process models;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:07:22 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 18: Integral process characteristics
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 18: Integral process characteristics. After this presentation you will be able to: describe typical process models found in control systems; write mathematical formulas for process models; compute the parameters of process models; identify the Bode plots of typical process models; identify the time response of typical process models;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:07:15 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 17: Combined mode control
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 17: Combined mode control. After this presentation you will be able to: describe the common control mode combinations used in analog control systems; list the characteristics of combined control modes; write the time, Laplace and transfer functions of combined control modes;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:07:08 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 16: Basic control modes
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 16: Basic control modes. After this presentation you will be able to: describe the common control modes used in analog control systems; list the characteristics of common control modes; write the time, Laplace and transfer functions of common control modes;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:07:00 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 15: Bode plots of transfer functions
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 15: Bode plots of transfer functions. After this presentation you will be able to: compute the magnitude of a transfer function for a given radian frequency; compute the phase shift of a transfer function for a given radian frequency; construct a Bode plot that shows both magnitude and phase shift as functions of transfer function input frequency;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:06:52 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 14: Transfer functions of DC motors
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 14: Transfer functions of DC motors. After this presentation you will be able to: write the transfer function for an armature controlled dc motor; write a transfer function for a dc motor that relates input voltage to shaft position; represent a mechanical load using a mathematical model;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:06:43 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 13: Effects of negative feedback on system disturbances
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 13: Effects of negative feedback on system disturbances. After this presentation you will be able to: reduce a block diagram with multiple inputs using superposition theory; explain how negative feedback reduces the effects of system disturbances with a proportional controller; interpret step-response time plots;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:06:35 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 12: Transfer functions in the laplace domain
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 12: Transfer functions in the laplace domain. After this presentation you will be able to: define the terms pole, zero and eigenvalue as they pertain to transfer functions; identify the location of poles and zeros on the complex plane; develop transfer functions from OP AMP circuits using the Laplace variable;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:06:29 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 11: Solving mechanical system dynamics using laplace transforms
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 11: Solving mechanical system dynamics using laplace transforms. After this presentation you will be able to: draw a free body diagram of a translational mechanical system; write a differential equation that describes the position of a mechanical system as it varies in time; use Laplace transforms to convert differential equations into algebraic equations;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:06:22 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 10: The laplace transform
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 10: The laplace transform. After this presentation you will be able to: explain how the Laplace transform relates to the transient and sinusoidal responses of a system; convert time functions into the Laplace domain; use Laplace transforms to convert differential equations into algebraic equations; take the Inverse Laplace transform and find the time response of a system;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:06:15 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 9: Proportional control action
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 9: Proportional control action. After this presentation you will be able to: identify the components of a proportional feedback control system; write a mathematical model for a proportional controller; compute the proportional bandwidth of a proportional controller;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:06:09 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 8: Modeling physical systems with linear differential equations
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 8: Modeling physical systems with linear differential equations. After this presentation you will be able to: explain what a differential equation is and how it can represent dynamics in physical systems; identify linear and non-linear differential equations; identify homogeneous and non-homogenous differential equations;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:06:01 AM +00:00
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 7: Thermal and mechanical element math models in control systems
Lecture Automatic control systems technology - Lesson 7: Thermal and mechanical element math models in control systems. After this presentation you will be able to: explain how heat flows from conduction and convection in a thermal system; compute thermal resistance and determine heat flow; determine thermal capacitance; determine the mechanical resistance, capacitance and dead-time delay in a mechanical system;... Please refer to the content of document.
4/11/2023 8:05:55 AM +00:00