Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Nghiên cứu đánh giá tối ưu hiệu quả tàng hình từ trường cho vỏ tàu hình cầu dài bằng các cuộn dây khử từ đơn trục
Bài viết Nghiên cứu đánh giá tối ưu hiệu quả tàng hình từ trường cho vỏ tàu hình cầu dài bằng các cuộn dây khử từ đơn trục trình bày một giải pháp khử từ trường bằng các cuộn dây khử từ đơn trục, nhằm tối ưu hóa khả năng tàng hình từ trường cho một vỏ tàu hình cầu dài tại các vị trí phía dưới đáy vỏ tàu.
4/11/2023 1:44:55 AM +00:00
Nâng cao hiệu năng nhận dạng tín hiệu thủy âm bằng mạng nơ-ron tích chập kết nối dư cải tiến
Bài viết Nâng cao hiệu năng nhận dạng tín hiệu thủy âm bằng mạng nơ-ron tích chập kết nối dư cải tiến trình bày kết quả nghiên cứu mô hình nhận dạng tín hiệu thủy âm sử dụng mạng nơron tích chập theo cấu trúc kết nối dư được cải tiến từ mô hình ResNet (Residual Network) nhằm tăng hiệu năng về tốc độ xử lý mà vẫn đảm bảo độ chính xác nhận dạng cao.
4/11/2023 1:43:52 AM +00:00
Determine the location for reactive power compensation in the microgrid based on the hybrid neural network
This paper presents a method to determine the capacity and location of compensating capacitors to reduce power loss and improve voltage quality in the Microgrid. At each bus location, the compensating capacitor capacity is varied to determine the bus location and capacitor capacity.
4/11/2023 1:42:54 AM +00:00
Expectation maximization channel estimation for nonlinear OFDM systems
This paper introduces the expectation maximization (EM)-based channel estimation for the high power amplifier (HPA)-incurred nonlinear orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems based on the linearization using extended Bussgang decomposition
4/11/2023 1:42:47 AM +00:00
Stabilzation position of quadcopter using vision-based corner detector from top-down footage of camera
In this paper, we present and implement a method to stabilize a quadcopter prototype’s position using feature extraction and tracking from camera footage. The quadcopter's position and linear velocity are determined from images which are captured by a downward-facing camera - Logitech C270.
4/11/2023 1:42:20 AM +00:00
Studying the effect of electrodes on the electrical impedance measurement of meat
Several investigations contributed to developing the Electrical Resistivity Spectroscopy equipment used to evaluate meat standards. In the prior research, a method for effectively calculating the power resistance spectra of pork meat was devised. This method was successfully implemented. Electrodes fabricated from medical knitting needles and the term means syringes were used in this study to measure the energy-dispersive spectra of flesh.
4/11/2023 1:42:13 AM +00:00
Assessing the impact of climate change on Ha Tu coal mine, Quang Ninh province
Climate change has been affecting the socio-economic life of Quang Ninh province in general, and the coal mining activities of many companies, including Ha Tu Coal Joint Stock Company in particular. By the methods of collection, synthesis, statistics, field survey, and public consultation, this study has evaluated the climate condition of the study region and the impact of climate change on the coal mines in the past.
4/11/2023 1:42:06 AM +00:00
Nghiên cứu kết hợp công nghệ máy bay không người lái (UAV) và quét Laser mặt đất thành lập mô hình 3D cấp độ chi tiết cao (LoD 3) cho nhà cao tầng trong khu vực đô thị
Bài viết Nghiên cứu kết hợp công nghệ máy bay không người lái (UAV) và quét Laser mặt đất thành lập mô hình 3D cấp độ chi tiết cao (LoD 3) cho nhà cao tầng trong khu vực đô thị được nghiên cứu nhằm chứng minh cho việc sử dụng kết hợp giữa hai công nghệ UAV và TLS có thể tạo ra mô hình 3D công trình nhà cao tầng ở mức độ chi tiết LoD 3, độ chính xác đạt tới tỷ lệ 1: 500 cho các khu đô thị theo tiêu chuẩn hiện hành.
4/11/2023 1:41:59 AM +00:00
Thiết kế và thi công bộ tính toán FFT 16 điểm dựa trên công nghệ FPGA
Bài viết Thiết kế và thi công bộ tính toán FFT 16 điểm dựa trên công nghệ FPGA trình bày thiết kế và thi công một bộ tính toán FFT (Fast Fourier transform) 16 điểm dựa trên công nghệ FPGA với kiểu dữ liệu là số phức trong đó phần thực và phần ảo được biểu diễn dưới dạng số thực dấu chấm tĩnh.
4/11/2023 1:41:46 AM +00:00
Investigation on beamforming solution for multi-receiver synthetic aperture sonar using CW pulse with sound velocity profiles in Vietnam’s sea
This paper proposes a novel beamforming solution for multi-receiver synthetic aperture sonar (SAS), which uses gated continuous-wave (CW) pulses, based on the average value of equivalent sound velocity (ESV) when considering the change of the sound velocity with depth. The main beam can be steered to desirable positions with the proposed solution.
4/11/2023 1:41:33 AM +00:00
Improved torque and efficiency of induction motors by changing rotor structure of permanent magnet assistance synchronous reluctance motors
This paper presents a method to improve the electromagnetic torque and efficiency of induction motors of 7.5kW-4P (which consists of 36 stator slots and 40 rotor bars) by changing the design of the permanent magnet assistance synchronous reluctance rotors.
4/11/2023 1:40:57 AM +00:00
Development of a direct adaptive PID controller for a quadruped robot
Recently, research on quadruped robots has not gotten much attention in Vietnam due to complicated mechanical structures of the robots as well as unstructural working environments. Employment of simple control methods such as Proportial-Integral-Derivative (PID) controllers for such the systems is feasible but the control performances have not been maintained in some cases that could make the robots danger.
4/11/2023 1:40:51 AM +00:00
An application of LSTM neural networks to improve the efficiency of monitoring and warning the health status of office workers
This article proposes a solution to improve office chairs (referred to as IoT chairs) based on IoT technology and LSTM (Long Short – Term Memory) neural networks to monitor and promptly warn via the Internet about questions of abnormal health status of office staff.
4/11/2023 1:40:44 AM +00:00
Nghiên cứu tính toán chi phí biên giảm phát thải khí nhà kính của hệ thống máy lạnh
Bài viết Nghiên cứu tính toán chi phí biên giảm phát thải khí nhà kính của hệ thống máy lạnh trình bày cách tính toán chi phí biên giảm phát thải khí nhà kính khi sử dụng máy lạnh hấp thụ thay thế cho máy lạnh nén hơi trong điều kiện ở Việt Nam.
4/10/2023 5:37:24 PM +00:00
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống thiết bị phòng vệ đường ngang cảnh báo tự động có chắn sử dụng radar phát hiện đoàn tàu
Bài viết Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống thiết bị phòng vệ đường ngang cảnh báo tự động có chắn sử dụng radar phát hiện đoàn tàu trình bày kết quả thiết kế, chế tạo một số thiết bị chủ yếu của hệ thống thiết bị phòng vệ đường ngang cảnh báo tự động có chắn sử dụng radar phát hiện đoàn tàu.
4/10/2023 5:36:26 PM +00:00
Nghiên cứu ảnh hưởng của chiều sâu chôn thuốc nổ đến kích thước vùng phá hủy văng vật liệu rắn khi nổ lượng nổ tập trung
Bài viết Nghiên cứu ảnh hưởng của chiều sâu chôn thuốc nổ đến kích thước vùng phá hủy văng vật liệu rắn khi nổ lượng nổ tập trung nghiên cứu ảnh hưởng của chiều sâu chôn thuốc nổ đến kích thước vùng phá hủy văng vật liệu rắn khi nổ lượng nổ tập trung, làm rõ mối liên hệ giữa tác dụng của nổ văng phụ thuộc vào chiều sâu chôn thuốc một cách toàn diện hơn.
4/10/2023 5:30:09 PM +00:00
Nghiên cứu ứng dụng máy bay không người lái trong xác định kích thước và thể tích bể chứa nổ
Bài viết Nghiên cứu ứng dụng máy bay không người lái trong xác định kích thước và thể tích bể chứa nổ nghiên cứu này sử dụng thiết bị UAV Phantom 4 Pro trong xác định kích thước và thể tích bể chứa nước với số lượng 10 điểm khống chế mặt đất và ở hai độ cao bay chụp khác nhau.
4/10/2023 3:00:05 PM +00:00
Giải pháp tăng cứng uốn và dập tắt nhanh rung động cho bộ thang trên xe thang cứu hỏa
Bài viết Giải pháp tăng cứng uốn và dập tắt nhanh rung động cho bộ thang trên xe thang cứu hỏa giới thiệu từ cơ sở khoa học đến cấu tạo và nguyên lý làm việc cụ thể của thiết bị kéo căng cáp và hệ thống điều khiển thủy lực được thiết kế phục vụ giải pháp; thiết lập mô hình điều khiển động lực học hệ thủy lực – cáp thép.
4/10/2023 2:59:19 PM +00:00
Giáo trình Kỹ thuật vi điều khiển nâng cao (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Trình độ Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Nghề An Giang
Giáo trình Kỹ thuật vi điều khiển nâng cao gồm các nội dung chính sau: Ngôn ngữ C; Bàn phím ma trận; Thời gian thực; Điều khiển ADC và DAC; Đo và điều khiển nhiệt độ; Điều khiển động cơ DC; Giao tiếp máy tính; Họ vi điều khiển PIC 16Fxx; Lập trình Arduino. Mời các bạn cùng tham khảo!
4/10/2023 9:45:33 AM +00:00
Giáo trình Anh văn chuyên ngành (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Trình độ CĐ/TC) - Trường Cao đẳng Nghề An Giang
Mục tiêu của môn học giúp các bạn nắm được vốn từ vựng cơ bản của tiếng Anh chuyên nghề điều khiển tự động và tự động hóa (từ chuyên nghề, tên thiết bị, nguyên tắc an toàn…); Đọc được các tài liệu, các bản vẽ, bản thiết kế về điều khiển tự động và tự động hóa bằng tiếng Anh. Mời các bạn cùng tham khảo.
4/10/2023 9:30:11 AM +00:00
Nghiên cứu, thiết kế robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy học tiếng Anh
Bài viết Nghiên cứu, thiết kế robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy học tiếng Anh trình bày kết quả thiết kế hệ thống cơ điện cho một robot thông minh hình dáng giống người nhằm hỗ trợ dạy học tiếng Anh. Robot có ngoại hình giống một cậu bé, cao khoảng 1,2 m, nặng 40 kg, gồm phần thân trên với 21 bậc tự do (1 đầu, 2 cánh tay, 2 bàn tay, 1 khung lồng ngực) và 1 mô đun di động có 3 bánh xe đa hướng.
4/10/2023 5:29:45 AM +00:00
Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16
Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.
4/10/2023 5:11:18 AM +00:00
Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều
Bài viết Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho Drone trong không gian 3D biết trước. Tác giả sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn phần tử (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của Drone; đồng thời, so sánh với giải thuật PSO truyền thống và giải thuật di truyền (GA) để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến.
4/10/2023 5:10:32 AM +00:00
Ứng dụng Robotic Process Automation (RPA) trong các hoạt động của giáo dục
Bài viết Ứng dụng Robotic Process Automation (RPA) trong các hoạt động của giáo dục trình bày tổng quan về RPA, phân tích những mảng công việc mà RPA có thể ứng dụng trong giáo dục và đưa ra mô hình ứng dụng RPA trong các cơ sở giáo dục.
4/10/2023 4:54:39 AM +00:00
Thiết kế bộ điều khiển PID vòng lặp kép cho hệ quadrotor UAV
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển pid vòng lặp kép cho hệ quadrotor UAV trình bày việc đề xuất phương án mới với 2 vòng điều khiển bao gồm vòng ngoài là vòng điều khiển vị trí, vòng trong là vòng điều khiển góc quay. Với đề xuất này chất lượng điều khiển đã được nâng lên đáng kể, kết quả thực nghiệm cũng cho thấy đề xuất trên là hoàn toàn khả thi.
4/10/2023 4:43:04 AM +00:00
Thiết kế và mô phỏng cảm biến đo vận tốc góc kiểu vi sai
Bài viết Thiết kế và mô phỏng cảm biến đo vận tốc góc kiểu vi sai đề xuất một thiết kế mới đó là cảm biến đo vận tốc góc kiểu vi sai. Đây là một loại TFG có hai khối gia trọng được liên kết với nhau thông qua một dầm treo hình quả trám.
4/10/2023 4:42:42 AM +00:00
Ứng dụng phần mềm Epanet trong thiết kế hệ thống chữa cháy tự động Sprinkler cho các chợ truyền thống
Bài viết Ứng dụng phần mềm Epanet trong thiết kế hệ thống chữa cháy tự động Sprinkler cho các chợ truyền thống đề cập đến việc sử dụng phần mềm Epanet để tính toán, thiết kế hệ thống chữa cháy tự động Sprinker cho các chợ lớn, các khu vực buôn bán.
4/10/2023 12:43:17 AM +00:00
Điều khiển robot dạng chuỗi sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo
Bài viết Điều khiển robot dạng chuỗi sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo trình bày một số vấn đề cơ sở của điều khiển robot sử dụng mạng nơ-ron như sau: Mô hình toán học của mạng nơ-ron nhân tạo; Phương trình Lagrange loại 2 và áp dụng vào động lực học robot; Điều khiển robot dạng chuỗi sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo.
4/10/2023 12:40:05 AM +00:00
A real-time tracking algorithm for human following mobile robot using 3D sensor
Detecting and tracking a particular person are considered the main tasks of a mobile robot. In this paper, we propose a real-time mobile robot system using 3D Kinect sensor for automatically detecting, tracking, and following humans. This method is based on depth information, skeleton, and color of humans from 3D camera.
4/9/2023 9:13:02 PM +00:00
Analyzing the shape of the upper part on the middle aged male body in Ho Chi Minh city – Vietnam
The cross-sectional research method was used to analyze the shape of the upper body of middle-aged men. The 3D anthropometric measurements data was collected from 378 different men aged 30-60 in HCMC by using the 3D Size Stream Body Scanner. Later the data was processed by statistical probability math and SPSS 25 software.
4/9/2023 9:12:43 PM +00:00