Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá

Hòn đảo các nhà vật lý thiếu kinh nghiệm: Phần 2

Nối tiếp phần 1, phần 2 cuốn sách Hòn đảo các nhà vật lý thiếu kinh nghiệm gồm phần còn lại nói về: những người Mosvka và xe hơi cùng Moskva, cửa hàng bán tem,...Mời các bạn cùng tham khảo!

4/7/2023 11:50:17 PM +00:00

Hòn đảo các nhà vật lý thiếu kinh nghiệm: Phần 1

Phần 1 cuốn sách Hòn đảo các nhà vật lý thiếu kinh nghiệm có nội dung gồm 2 phần nói về: trò chơi chưa thể thực hiện được, lực ma sát, tại ga Petrushkino,...Mời các bạn cùng tham khảo!

4/7/2023 11:50:10 PM +00:00

Sử dụng mô hình IHSDM để đánh giá an toàn giao thông trên tuyến đường xuyên đảo Cát Bà, thành phố Hải Phòng

Để thúc đẩy phát triển kinh tế xã hội, thành phố Hải Phòng đang dần hoàn thiện hệ thống hạ tầng giao thông kết nối ngoài đô thị. Nghiên cứu này đưa ra được biểu đồ dự báo rủi ro tai nạn giao thông của tuyến đường, trên cơ sở đó đề xuất các hướng tổ chức giao thông trong quá trình khai thác tuyến đường.

4/7/2023 10:34:06 PM +00:00

Song song hóa thuật toán lai ghép Davis' Order Crossover trên FPGA sử dụng True Dual Port Ram - một cách tiếp cận trong giải quyết bài toán người du lịch bằng giải thuật di truyền

Trong bài viết này, nhóm tác giả đề xuất giải pháp tăng cường mức độ song song hóa giải thuật GA nhằm cải thiện hiệu năng của giải thuật này khi giải quyết bài toán TSP bằng cách song song hóa thuật toán OX1 (Davis' Order Crossover) trên nền tảng FPGA (FieldProgrammable Gate Array) với True Dual - Port RAM (T2P-RAM).

4/7/2023 10:34:00 PM +00:00

Điều khiến bám quỹ đạo dựa trên bộ điều khiển bền vững cho tàu thủy

Một cấu trúc điều khiển tầng kết hợp với bộ lọc nhiễu phi tuyến sẽ được đưa ra trong bài báo này nhằm đối phó với những yếu tố bất định có trong mô hình tàu thủy. Việc biến đổi mô hình toán học giúp giảm sự phụ thuộc vào mô hình khi thiết kế thuật toán dựa trên kỹ thuật cuốn chiếu và bộ lọc nhiễu. Tính ổn định của bộ điều khiển cho mô hình tàu thủy được xem xét.

4/7/2023 10:33:33 PM +00:00

Nghiên cứu chế tạo thiết bị đo giám sát các thông số nước thải từ xa ứng dụng công nghệ IoT

Bài viết nghiên cứu chế tạo thiết bị đo và giám sát các thông số nước thải từ xa ứng dụng công nghệ vi xử lý và IoT (Internet of Things) áp dụng cho các nhà máy, khu công nghiệp, trên tàu thủy. Thiết bị được chế tạo có khả năng đo và giám sát từ xa hai thông số quan trọng của nước thải là độ pH (potential of hydrogen) và độ đục TDS (Total Dissolved Solids) dựa vào việc tính toán xử lý tín hiệu đo từ hai cảm biến đo pH và TDS.

4/7/2023 10:32:49 PM +00:00

Thiết kế bộ điều khiển trượt với cách tiếp cận hàm mũ cho cầu trục 3D

Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt được áp dụng trên đối tượng cầu trục 3D - một hệ thống phi tuyến nhiều đầu vào, đầu ra. Một cách tiếp cận mới được đề xuất cho phép giảm hiện tượng rung trên đầu vào điều khiển, đồng thời đảm bảo hiệu suất bám của bộ điều khiển ở chế độ trạng thái ổn định.

4/7/2023 10:32:35 PM +00:00

Mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động sử dụng cơ cấu lái với 3 bánh xe đa hướng

Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển động của robot trên sàn.

4/7/2023 10:32:28 PM +00:00

Nghiên cứu ảnh hưởng của hoành độ tâm nổi đến lực cản tàu hàng rời 22000DWT bằng phương pháp CFD

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của hoành độ tâm nổi (LCB) đến lực cản tàu hàng rời 22000 DWT tại các tốc độ khác nhau bằng phương pháp CFD. Phương pháp Lackenby trong mô-đun mô hình hóa của phần mềm MAXSURF được sử dụng để tạo ra các hình dáng thân tàu khác nhau với sự thay đổi LCB.

4/7/2023 10:31:57 PM +00:00

Ứng dụng máy kinh vĩ con quay trong công tác đo chuyền phương vị cho lưới khống chế toạ độ phẳng mỏ than Núi Béo

Bài viết trình bày kết quả ứng dụng máy kinh vĩ con quay GYRO X II trong công tác đo liên hệ mặt bằng qua giếng đứng xuống hầm lò tại mức -140 m và -350 m ở mỏ than Núi Béo nhằm nâng cao độ chính xác đo chuyền phương vị cạnh đầu tiên của mạng lưới khống chế cơ sở dưới hầm lò, giảm thời gian, công sức và nâng cao mức độ an toàn lao động.

4/7/2023 4:35:51 PM +00:00

Xây dựng hệ thống giám sát và dập bụi mỏ tự động ứng dụng công nghệ IoT cho các khu chế biến của mỏ than

Bài viết này đề xuất hệ thống phun sương dập bụi tự động cho khu vực chế biến than trên cơ sở ứng dụng công nghệ IoT. Hệ thống này cho phép giám sát thời gian thực nồng độ bụi, cảnh báo khi vượt ngưỡng cho phép, tự động bật/tắt hệ thống phun sương dập bụi theo nồng độ bụi đo được nhằm đảm bảo điều kiện làm việc an toàn cho người lao động, góp phần nâng cao tuổi thọ cho máy móc, thiết bị.

4/7/2023 4:35:41 PM +00:00

Giáo trình Kỹ thuật điều hòa không khí: Phần 2

Nối tiếp phần 1, phần 2 của Giáo trình Kỹ thuật điều hòa không khí tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tính chọn máy và thiết bị điều hòa không khí; Trao đổi không khí trong nhà và tính toán thiết kế hệ thống đường ống dẫn không khí, dẫn nước; Cung cấp năng lượng và điều khiển, đo lường hệ thống điều hòa không khí. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

4/7/2023 9:44:45 AM +00:00

Giáo trình Kỹ thuật điều hòa không khí: Phần 1

Giáo trình Kỹ thuật điều hòa không khí: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Những kiến thức cơ bản về không khí và các hệ thống điều hòa không khí; Cân bằng nhiệt ẩm trong phòng và các quá trình, phương pháp, thiết bị xử lý nhiệt ẩm cho không khí; Thành lập và tính toán các sơ đồ điều hòa không khí;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

4/7/2023 9:44:37 AM +00:00

Cơ sở về đo lường học: Phần 2

Nối tiếp phần 1, tài liệu Cơ sở về đo lường học: Phần 2 tiếp tục trình bày những nội dung về độ không đảm bảo đo; đánh giá độ không đảm bảo; phương pháp đo và phân loại phương pháp đo; phương pháp đo điện các đại lượng không điện; phương tiện đo, vật đo, bộ chuyển đổi đo; hiệu chuẩn phương tiện đo và liên kết chuẩn đo lường;... Mời các bạn cùng tham khảo!

4/7/2023 9:43:04 AM +00:00

Cơ sở về đo lường học: Phần 1

Cơ sở về đo lường học: Phần 1 có nội dung trình bày về đối tượng và nhiệm vụ của đo lường học; đại lượng, đơn vị và hệ đơn vị; hệ đơn vị quốc tế SI; nguyên tắc viết giá trị của đại lượng; chuẩn đo lường; sai số của phép đo; ý nghĩa của lý thuyết xác suất đối với việc nghiên cứu sai số ngẫu nhiên của phép đo;... Mời các bạn cùng tham khảo!

4/7/2023 9:42:46 AM +00:00

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do

Bài viết trình bày một giải pháp thiết kế bộ điều khiển cho robot công nghiệp ba bậc tự do. Trong đó mô hình toán của robot ba bậc tự do được khai triển thành hệ phương trình trạng thái phi tuyến thông qua phép biến đổi Taylor.

4/7/2023 1:10:07 AM +00:00

Thiết kế bộ chuyển đổi ống dẫn sóng hình chữ nhật sang ống sóng SIW băng tần X

Bài viết trình bày phương án thiết kế bộ chuyển đổi từ ống sóng hình chữ nhật RWG sang ống sóng SIW hoạt động ở băng tần X nhằm khắc phục hạn chế về kích thước của ống sóng hình chữ nhật truyền thống.

4/7/2023 1:10:00 AM +00:00

Nghiên cứu, thiết kế gương soi thông minh tích hợp trợ lý ảo tiếng Việt

Bài viết trình bày phương pháp nghiên cứu, thiết kế gương soi thông minh tích hợp trợ lý ảo tiếng Việt. Sản phẩm giúp người dùng có trải nghiệm tuyệt vời nhất khi soi gương thay vì tính năng phản chiếu hình ảnh truyền thống.

4/7/2023 1:09:27 AM +00:00

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác. Điều khiển mức chất lỏng trong một hệ thống bồn chứa là sự quan tâm lớn trong các ngành công nghiệp chế biến như dầu khí, nhà máy lọc dầu, hóa chất, công nghiệp giấy, các ngành công nghiệp xử lý nước.

4/7/2023 1:08:54 AM +00:00

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi Buck-Boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào mặt trượt tích phân tỷ lệ cho bộ chuyển đổi Buck-Boost. Phương pháp điều khiển trượt xuất hiện như một công cụ hiệu quả để giải quyết sự không chắc chắn và nhiễu ngoài trong hầu hết các hệ thống thực tế và là một trong các phương pháp điều khiển hồi tiếp bền vững.

4/7/2023 1:08:45 AM +00:00

Xác định thành phần phụ thuộc thời gian trong vế phải phương trình parabolic tuyến tính với điều kiện biên Robin từ quan sát trên biên

Bài viết trình bày việc đề xuất phương pháp biến phân cho bài toán xác định thành phần phụ thuộc thời gian trong vế phải phương trình parabolic với điều kiện biên Robin từ quan sát trên biên. Bài toán thuận được rời rạc bằng phương pháp sai phân hữu hạn, bài toán biến phân được giải bằng phương pháp gradient liên hợp kết hợp với phương pháp chỉnh Tikhonov.

4/7/2023 1:08:39 AM +00:00

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot Delta ba bậc tự do

Robot Delta ba bậc tự do là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp như in 3D, robot hàn, robot gấp thuốc trong các nhà máy sản xuất thuốc tây,… Bài viết này đưa ra phân tích, so sánh và đánh giá giải thuật điều khiển tự chỉnh định FUZZY-PID cho bộ điều khiển PID kinh điển để có được hiệu suất tốt hơn của hệ điều khiển vòng kín.

4/7/2023 1:08:25 AM +00:00

Hệ thống phân loại bưu phẩm tự động dựa trên công nghệ AI

Trong bài viết này, hệ thống phân loại bưu phẩm tự động được xây dựng dựa trên công nghệ AI nhằm tối ưu hóa quá trình phân loại sản phẩm, giảm tỉ lệ sai sót do nguyên nhân từ con người, giảm chi phí nhân công, rút ngắn thời gian giao hàng trong lĩnh vực logistic.

4/7/2023 1:08:03 AM +00:00

Thiết kế xây dựng rơ le bảo vệ thấp áp kỹ thuật số sử dụng hệ đa vi điều khiển

Bài viết trình bày việc thiết kế xây dựng rơ le bảo vệ thấp áp kỹ thuật số sử dụng hệ đa vi điều khiển sử dụng trong công nghiệp và dân dụng. Ngoài ra, rơ le thiết kế còn phục vụ công tác giảng dạy cho chuyên ngành kỹ thuật điện và tự động hóa trong các trường khối kỹ thuật nhờ tính năng kết nối được với máy tính PC để thay đổi các thông số của rơ le thông qua phần mềm.

4/7/2023 1:07:19 AM +00:00

Về các dòng đơn modular có thể bổ sung được trên nửa vành

Bài viết trình bày việc chứng minh một số tính chất cơ bản của các dòng đơn modular trên nửa vành tùy ý; Chỉ ra một lớp nửa vành mà trên đó tập các dòng đơn modular và tập các dòng đơn modular có thể bổ sung được là không bằng nhau; Chứng minh điều kiện cần và đủ để mọi dòng đơn modular trên nửa vành giao hoán có thể bổ sung được thành ma trận khả nghịch; Mô tả cấu trúc các dòng đơn modular có thể bổ sung được trên lớp nửa vành phi khả đối thỏa một số điều kiện cho trước.

4/7/2023 1:07:09 AM +00:00

Ứng dụng giải thuật tìm kiếm tối ưu dựa theo chuyển động ion cho bài toán tìm kiếm tham số tối ưu của bộ điều khiển mờ

Trong bài viết này, các tác giả trình bày cách thức áp dụng giải thuật tìm kiếm tối ưu dựa trên chuyển động ion để tự động tìm kiếm tham số tối ưu của bộ điều khiển mờ cho bài toán ổn định tốc độ động cơ một chiều.

4/7/2023 1:07:02 AM +00:00

Chuyển đoạn giữa nhiễm sắc thể Y và 12 với biểu hiện vô tinh và sinh tinh nửa chừng

Các chuyển đoạn giữa Y và NST thường, trừ chuyển đoạn giữa Yq12 và nhánh ngắn của các NST tâm đầu, hiếm gặp và thường dẫn đến bất thường kiểu hình và hoặc hiếm muộn (80% bệnh nhân). Chưa đến 5 trường hợp chuyển đoạn giữa Y và NST số 12 được báo cáo trong y văn.

4/7/2023 1:05:16 AM +00:00

Nghiên cứu, tính toán từ trường Trái Đất để ứng dụng cho thiết bị tiêu từ trên tàu quân sự

Bài viết trình bày phương pháp tính toán từ trường Trái Đất để ứng dụng cho hệ thống tiêu từ trên tàu quân sự. Xây dựng chương trình phần mềm tính toán từ trường Trái Đất cho hệ thống tiêu từ trên tàu. Tập trung nghiên cứu sâu về cách thức tính toán đang được áp dụng rộng rãi hiện nay để tính toán từ trường cho hệ thống tiêu từ. Từ những nghiên cứu này là cơ sở quan trọng để thiết kế hệ thống tiêu từ cho tàu quân sự.

4/7/2023 12:51:45 AM +00:00

Nghiên cứu khả năng thiết kế chế tạo liều hành trình CT

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu về khả năng sử dụng một loại thuốc phóng đã được sản xuất ổn định bằng công nghệ trong nước (thuốc phóng RSI) để thiết kế liều hành trình CT đạt các yêu cầu đề ra. Từ kết quả tính toán, phân tích, bài viết đưa ra khuyến nghị về việc sử dụng loại thuốc phóng này để thiết kế liều hành trình CT.

4/7/2023 12:51:29 AM +00:00

Phương pháp hiệu chỉnh quỹ đạo bay của tên lửa kiểu A bằng ma trận động cơ xung ngang thân dùng một lần

Trên cơ sở mô hình toán chuyển động của tên lửa được xây dựng, nhóm tác giả đã đề xuất thuật toán làm việc của bộ điều khiển ma trận động cơ xung để hiệu chỉnh quỹ đạo bay của tên lửa theo quỹ đạo bay danh định. Kết quả mô phỏng cho thấy, thuật toán điều khiển ma trận động cơ xung theo từng kênh bám sát quỹ đạo danh định, đảm bảo sai lệch vòng tròn xác xuất (CEP) nhỏ hơn 10m, kể cả khi có tác động của nhiễu đầu vào như sai lệch góc phóng ban đầu, sai lệch đo gió.

4/7/2023 12:51:20 AM +00:00