Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
A study on the effect of environmetal conditions on the data quality of scanned images collected from the 3D human body light scanners
This article presents the results of the study on the influence of environmental conditions on the quality of human body scan images collected from 3D scanners using structured light with impact factors including: The scanning distance, backdrop color and environmental light intensity. In this paper, we used Meshlab software for image grading.
4/9/2023 9:12:35 PM +00:00
Solvent screening in enhanced distillation processes on the total annual cost (TAC) basis
Traditionally the screening of solvents is done by ranking the solvents in the order of the selectivity at infinite dilution. Selectivity at infinite dilution is therefore an important parameter for consideration in the screening of the solvents for an enhanced distillation process including an azeotropic or an extractive distillation process.
4/9/2023 9:12:29 PM +00:00
Influence of loop length on microcapsule distribution in cotton interlock knitted fabric
Functional textile using microcapsules has been taken lots of interest all over the world. Along with microcapsules, the textile substrate contributes important part to the performance of end use products. This study was to investigate the effect of loop length on the microcapsule distribution in cotton interlock knitted fabric.
4/9/2023 9:11:54 PM +00:00
Application of convolution neural network in design and fabrication of robots for transporting goods in factories
Nowadays, the use of freight robots in factories will help people reduce their labor force and move into difficult and dangerous places more easily. Only smart robots will help people move equipment, goods to destinations that have been designed to own lanes in factories or remotely control these cargo robots to move following the demands of the controller.
4/9/2023 9:11:19 PM +00:00
Ground effect on aerodynamic characteristics of flapping wing micro air vehicles
This paper presents the ground effect on the aerodynamic performance of a hawkmoth-like flapping-wing micro air vehicle. An unsteady aerodynamic model based on the potential-flow theory is used to determine the ground effect at several flight conditions. In this research, the program is written in FORTRAN programming language by using OpenMP library for parallel computing.
4/9/2023 9:08:50 PM +00:00
Cluster-based routing approach in hierarchical wireless sensor networks toward energy efficiency using genetic algorithm
In this paper, the issue of arranging and routing the nodes in the sensor network in a hierarchical manner is investigated, in which each lowest level sensor nodes are grouped in a cluster with a common cluster head, then the cluster-head plays an intermediate role transmit the information back and forth between the sensor nodes and the base station.
4/9/2023 9:08:25 PM +00:00
Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển (in lần thứ hai)
Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển được biên soạn nhằm cung cấp thêm một tài liệu hỗ trợ việc tự học cho sinh viên ngành Điều khiển Tự động đang học môn Lý thuyết Điều khiển nâng cao, sinh viên ngành Điện, cũng như các ngành khác có liên quan tới việc xây dựng mô hình hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
4/9/2023 7:21:48 PM +00:00
Adaptive robust tracking rbf neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping
This present study proposes a design and the analysis of the novel adaptive robust neural networks (ARNNs) based on the backstepping control method for industrial robot manipulators (IRMs). In this research, the ARNNs controller has combined the advantages of Radial Basis Function neural network (RBFNN), the robust term, and adaptive backstepping control technique without the requirement of prior knowledge.
4/9/2023 6:01:33 PM +00:00
Anomaly detection using prediction error with spatio-temporal convolutional LSTM
In this paper, we propose a novel method for video anomaly detection motivated by an existing architecture for sequence-to-sequence prediction and reconstruction using a spatio-temporal convolutional Long Short-Term Memory (convLSTM).
4/9/2023 6:01:18 PM +00:00
Stability evaluation of a large scale offshore wind farm integrated into a power system via an HVDC link and an HVAC line
This paper presents the comparative dynamic-stability evaluation of a large-scale OWF integrated into an onshore multi-machine power system via an HVDC link based on line-commutated converters (LCCs) and a high-voltage alternating current (HVAC) line.
4/9/2023 6:01:10 PM +00:00
Research on a sugeno fuzzy logic controller compared to a mamdani based PI-type fuzzy logic inference model
This paper focuses on creating a theoretical analysis and comparison for both of them. A typical case study regarding the speed control of a hydropower plant against various load changes is taken into consideration in order to demonstrate the applicability of the proposed control strategy.
4/9/2023 6:00:14 PM +00:00
Optical mode cross-connect using multimode interference MMI based on silicon material
An optical mode cross-connect (OMXC) between fundamental modes using a multimode interference coupler (MMI) with high performance has been proposed in this paper. These basic modes can be transmitted in turn or at the same time to any input and be able to select arbitrary outputs.
4/9/2023 5:59:52 PM +00:00
Market competition and earnings management: Evidence from Vietnam
This paper examines the relation between market competition and earnings management in Vietnamese listed firms. By using the absolute value of discretionary accruals as a measure of earnings management, I am able to capture both directions of earnings management, and offer evidence on the impact of heightened competition on earnings management.
4/9/2023 5:59:18 PM +00:00
DOA estimation based on LSTM neural network with uniform linear antenna array
In this paper, with the simulated signal data set obtained at the linear antenna array (ULA), the Long Short-Term Memory (LSTM) network model is used to estimate the DOA. The performance of the method is evaluated based on the RMSE parameter and compared with MUSIC, DNN algorithms in different cases such as: deviation of incident angle of radiation sources, signal-to-noise ratio (SNR).
4/9/2023 5:58:51 PM +00:00
Hướng dẫn bài tập cung cấp nhiệt: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách Hướng dẫn bài tập cung cấp nhiệt trình bày các nội dung: Thiết bị của các mạng nhiệt, tính toán nhiệt, tính toán kinh tế - kỹ thuật hệ thống cấp nhiệt. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
4/9/2023 2:12:36 PM +00:00
Hướng dẫn bài tập cung cấp nhiệt: Phần 1
Phần 1 cuốn sách Hướng dẫn bài tập cung cấp nhiệt trình bày các nội dung: Hiệu quả năng lượng của cung cấp nhiệt, hệ thống cấp nhiệt, tính toán thủy lực mạng nhiệt, chế độ thủy lực của mạng nhiệt, thiết bị cấp nhiệt của nhà máy ĐPNP, thiết bị của các trạm nhiệt. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
4/9/2023 2:12:28 PM +00:00
Development of restaurant serving robot using line following approach
The robot is designed by referring to the survey on the size and appearance requirements at a restaurant. Robot is programmed to come to a specific table by mapping data. Based on the line reading algorithm implemented on microcontroller PIC18F4550, the robot follows the line marked on the floor to move to the desired table position and returns to the service counter after completing the task.
4/9/2023 12:31:36 PM +00:00
Development of a receptionist robot: Mechanical and control system design
The paper focuses on the mechanical and control system development of a receptionist robot. This is the result of a 4-month cooperation project between FPT Global Automation Company and the participation of students in Mechatronic Engineering and Electronic & Telecommunication Engineering programs of The University of Danang, University of Science and Technology (UD-UST).
4/9/2023 12:28:43 PM +00:00
Nghiên cứu hệ thống dẫn đường sử dụng ảnh vật mốc địa hình cho UCAV chiến đấu
Bài viết Nghiên cứu hệ thống dẫn đường sử dụng ảnh vật mốc địa hình cho UCAV chiến đấu đề xuất một mô hình hệ thống ứng dụng công nghệ thị giác máy tính kết hợp AI để dẫn đường cho UCAV bay theo lộ trình các điểm mốc địa hình (landmark waypoint) được học máy từ trước, không phụ thuộc vào tín hiệu điều khiển vô tuyến và định vị vệ tinh.
4/9/2023 12:27:45 PM +00:00
Xác định các tham số dao động của tàu dưới tác động của sóng
Bài viết Xác định các tham số dao động của tàu dưới tác động của sóng giới thiệu phương pháp xây dựng mô hình toán dao động của tàu thuỷ và mô hình tải trọng của sóng biển, phục vụ cho việc tính toán lý thuyết dao động của tàu trên cơ sở ứng dụng hệ thống mô phỏng hàng hải MSS (Marine Systems Simulator).
4/9/2023 12:27:38 PM +00:00
Nghiên cứu mô phỏng hệ tái tạo dao động của tàu biển sử dụng robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart
Bài viết Nghiên cứu mô phỏng hệ tái tạo dao động của tàu biển sử dụng robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình tái tạo lại dao động của tàu biển trên cơ sở robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart. Dữ liệu dao động tại trọng tâm tàu biển được tính toán bởi phần mềm mô phỏng sẽ làm đầu vào của mô hình.
4/9/2023 12:27:29 PM +00:00
Nâng cao chất lượng phát hiện sự kiện âm thanh trong bài toán định vị nguồn âm theo nguyên lý TDOA
Bài viết Nâng cao chất lượng phát hiện sự kiện âm thanh trong bài toán định vị nguồn âm theo nguyên lý TDOA trình bày một số kết quả nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng định vị nguồn âm sử dụng nguyên lý TDOA, trong trường hợp loại nguồn âm cần định vị được xác định trước. Trong đó đề xuất giải pháp cải thiện chất lượng phát hiện sự kiện âm thanh dựa trên bộ lọc tương quan kết hợp với tiền xử lý tín hiệu bằng kỹ thuật phân tích thành phần độc lập ICA.
4/9/2023 12:25:58 PM +00:00
Ứng dụng phương pháp tối ưu hóa hình học để tái thiết kế cánh tay trên của robot Delta
Bài viết Ứng dụng phương pháp tối ưu hóa hình học để tái thiết kế cánh tay trên của robot Delta trình bày về quá trình nghiên cứu, ứng dụng phương pháp tối ưu hóa hình học để tái thiết kế một phần của cánh tay robot Delta. Sản phẩm được thiết kế lại có khối lượng nhẹ hơn, tốn ít vật liệu hơn nhưng vẫn đảm bảo được đặc tính cơ khí và khả năng làm việc như yêu cầu.
4/9/2023 12:24:30 PM +00:00
Nghiên cứu nâng cao hiệu quả vận hành an toàn hệ thống tự động điều chỉnh điện áp các trạm biến áp 110kV không người trực
Bài viết Nghiên cứu nâng cao hiệu quả vận hành an toàn hệ thống tự động điều chỉnh điện áp các trạm biến áp 110kV không người trực phân tích chế độ vận hành lưới điện hiện tại của Công ty TNHH MTV Điện lực Đà Nẵng, nghiên cứu cụ thể quá trình làm việc của bộ điều áp dưới tải (OLTC) của các máy biến áp, các chế độ hoạt động của hệ thống SCADA để thực hiện điều áp.
4/9/2023 12:20:56 PM +00:00
Điều khiển bán chủ động cho hệ giảm chấn một bậc tự do bằng vật liệu lưu biến từ đàn hồi
Bài viết Điều khiển bán chủ động cho hệ giảm chấn một bậc tự do bằng vật liệu lưu biến từ đàn hồi được nghiên cứu nhằm nâng cao hiệu quả giảm chấn cho các hệ thống cơ khí. Đầu tiên, quá trình chế tạo vật liệu MRE và tính chất cơ học của MRE dưới ảnh hưởng của từ trường đã được trình bày. Sau đó, một bộ điều khiển được đề xuất nhằm tăng hiệu quả của hệ thống giảm chấn sử dụng MRE, thuật toán điều khiển dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov.
4/9/2023 12:17:00 PM +00:00
Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động,...
4/9/2023 11:53:14 AM +00:00
Thiết kế điều khiển PI cho bộ biến đổi đa mức cầu H nối tầng kết nối lưới điện từ nguồn năng lượng mặt trời sử dụng thuật toán điều chế SVM
Bài viết Thiết kế điều khiển PI cho bộ biến đổi đa mức cầu H nối tầng kết nối lưới điện từ nguồn năng lượng mặt trời sử dụng thuật toán điều chế SVM giới thiệu một hệ thống pin năng lượng mặt trời (PV) kết nối với lưới điện thông qua bộ biến đổi đa mức cầu H nối tầng (CHB). Cấu trúc modul hóa của bộ biến đổi CHB giúp nâng cao hiệu quả và linh hoạt khi sử dụng hệ thống PV.
4/9/2023 11:49:59 AM +00:00
Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
Bài viết Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120 trình bày việc sử dụng hệ số khuếch đại biến thiên theo hàm mũ trong luật điều khiển trượt để có thể hạn chế độ rung và giảm thời gian quá độ của toàn hệ một cách tốt hơn so với bộ điều khiển trượt cơ bản sử dụng hệ số khuếch đại là hằng số.
4/9/2023 11:49:08 AM +00:00
Mô hình toán quá trình trữ lạnh và xả tải cho hệ thống điều hòa không khí
Bài viết Mô hình toán quá trình trữ lạnh và xả tải cho hệ thống điều hòa không khí trình bày các kết quả xây dựng mô hình toán và giải nó trong hai trường hợp: Quá trình hình thành băng (gọi là quá trình nạp tải) và quá trình tai băng (gọi là quá trình xả tải). Kết quả tính toán là cơ sở để nhóm tác giả thiết kế bồn trữ lạnh cho các hệ thống điều hòa không khí công suất trung bình tại Việt Nam.
4/9/2023 5:49:45 AM +00:00
Robot nhổ cỏ tự động dựa trên phân tích ảnh sử dụng mô hình học sâu
Bài viết Robot nhổ cỏ tự động dựa trên phân tích ảnh sử dụng mô hình học sâu đề xuất một thiết kế robot nhổ cỏ tự động dựa trên phân tích hình ảnh. Từ đó, chế tạo một nguyên mẫu để kiểm thử và đánh giá.
4/9/2023 5:48:17 AM +00:00