Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Torque imporvement of IPM motors with skewing magnetic designs
In this paper, a type interior permanent magnet synchronous motor designs is proposed for sport scooter application to improve constant torque wide speed performance. Interior Permanent Magnet machines are widely used in automotive applications for their wide-speed range operation and low maintenance cost.
4/5/2023 11:52:14 AM +00:00
Bài giảng Tự động hóa thiết kế: Chương 1 - TS. Vũ Lê Huy
Bài giảng Tự động hóa thiết kế: Chương 1 cung cấp các kiến thức về sản phẩm và vai trò của thiết kế; quá trình thiết kế; thiết kế và tự động hóa thiết kế; tính năng phần mềm thiết kế tự động; các nội dung chính trong lập trình thiết kế. Mời các bạn cùng tham khảo!
4/5/2023 4:22:37 AM +00:00
Lecture Real-time systems - Chapter 0: Introduction
Lecture Real-time systems - Chapter 0: Introduction provide students with knowledge about administrative issues; basic concepts: typical real-time applications; scheduling in real-time systems; real-time operating systems; multicore real-time systems; advanced topics;...
4/4/2023 11:09:20 PM +00:00
Lecture Real-time systems - Lecture 6: Multiprocessor scheduling, resource access control, and synchronization
Lecture Real-time systems - Lecture 6: Multiprocessor scheduling, resource access control, and synchronization provide students with knowledge about multiprocessor; task assignment: execution-based, execution and communication-based, execution, communication, and resource-based;...
4/4/2023 11:09:12 PM +00:00
Lecture Real-time systems - Chapter 5: Resource access control protocols
Lecture Real-time systems - Chapter 5: Resource access control protocols provide students with knowledge about definitions of resources; resource access control: non-preemptable critical sections, basic priority inheritance protocol, basic priority ceiling protocol;...
4/4/2023 11:09:03 PM +00:00
Lecture Real-time systems - Chapter 4: Priority-based scheduling (Part 1: Rate monotonic & Deadline monotonic)
Lecture Real-time systems - Chapter 4: Priority-based scheduling (Part 1: Rate monotonic & Deadline monotonic) provide students with knowledge about assumptions, fixed-priority algorithms, rate monotonic, deadline monotonic,...
4/4/2023 11:08:56 PM +00:00
Lecture Real-time systems - Chapter 4: Priority-based scheduling (Part 3: Time demand analysis)
Lecture Real-time systems - Chapter 4: Priority-based scheduling (Part 3: Time demand analysis) provide students with knowledge about relative merits of fixed- and dynamic-priority scheduling, schedulable utilization and proof of schedulability,...
4/4/2023 11:08:46 PM +00:00
Lecture Real-time systems - Chapter 4: Priority-based scheduling (Part 2: Dynamic priority algorithms)
Lecture Real-time systems - Chapter 4: Priority-based scheduling (Part 2: Dynamic priority algorithms) provide students with knowledge about dynamic-priority algorithms, earliest deadline first, least slack time,...
4/4/2023 11:08:36 PM +00:00
Lecture Real-time systems - Chapter 3: Clock-driven scheduling
Lecture Real-time systems - Chapter 3: Clock-driven scheduling provide students with knowledge about assumptions and notation for clock-driven scheduling, handling periodic jobs, handling aperiodic jobs, handling sporadic jobs, advantages and disadvantages of clock driven scheduling,...
4/4/2023 11:08:28 PM +00:00
Lecture Real-time systems - Chapter 2: Basic scheduling
Lecture Real-time systems - Chapter 2: Basic scheduling provide students with knowledge about real-time scheduling algorithms: clock-driven, weighted round-robin, priority driven; uutline relative strengths, weaknesses;...
4/4/2023 11:08:16 PM +00:00
Lecture Real-time systems - Chapter 1: Basic Real-time concepts
Lecture Real-time systems - Chapter 1: Basic Real-time concepts provide students with knowledge about system concepts, real-time systems, response time and punctuality, common misconceptions, real-time system design issues, practical real-time systems, deadlines and timing constraints,...
4/4/2023 11:08:05 PM +00:00
Thiết kế và chế tạo tay máy gắp sản phẩm truyền động bằng khí nén ứng dụng cho dây chuyền tự động
Đề tài nghiên cứu và chế tạo tay máy gắp sản phẩm truyền động bằng khí nén phục vụ trong các dây chuyền sản xuất tự động. Tay máy thay thế cho con người trong hệ thống sản xuất, giúp nâng cao độ tin cậy, năng suất của dây chuyền, và giảm thiểu tai nạn lao động.
4/4/2023 10:04:29 PM +00:00
Kỹ thuật điều khiển hệ mờ & nơron: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu Hệ mờ & nơron trong kỹ thuật điều khiển tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Mạng Perceptrons; Mạng tuyến tính; Hệ mờ-nơron; Thông tin thêm về ANFIS và bộ soạn thảo ANFIS EDITOR GUI. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
4/4/2023 7:10:24 PM +00:00
Kỹ thuật điều khiển hệ mờ & nơron: Phần 1
Tài liệu được viết dựa trên các bài giảng về hệ thống điều khiển thông minh cho học viên cao học ngành Tự động hóa. Tài liệu này không phân tích quá sâu những vấn đề lý thuyết phức tạp mà chỉ cung cấp cho bạn đọc những nội dung rất cơ bản về Hệ mờ, mạng nơ ron nhân tạo và hệ Mờ-nơron. Phần 1 của tài liệu gồm các nội dung chính sau: Lôgic mờ; Điều khiển mờ; Tổng quan về mạng nơron;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
4/4/2023 7:10:15 PM +00:00
Nghiên cứu, ứng dụng mạng D-LinkNet để giải quyết bài toán phát hiện đường từ ảnh vệ tinh Worldview-3 trên khu vực quận Cầu Giấy, Hà Nội
Bản đồ số Vmap nằm trong đề án Phát triển hệ tri thức Việt số hóa, do Bộ Khoa học và Công nghệ chủ trì, tổng công ty Bưu điện Việt Nam (VNPOST) kết hợp cùng Đại học Quốc gia Hà Nội, Trung ương Đoàn Thanh niên Cộng sản Hồ Chí Minh xây dựng và triển khai. Vmap được ra mắt ngày 01/10/2019 và có 23.4 triệu dữ liệu địa chỉ trên cả nước.
4/4/2023 4:18:05 PM +00:00
Thiết kế hệ thống rửa tay khử khuẩn tự động kết hợp kiểm soát giãn cách sử dụng trí tuệ nhân tạo
Bài viết đề xuất một giải pháp kiểm soát cảnh báo giãn cách xã hội qua camera sử dụng trí tuệ nhân tạo được tích hợp trên hệ thống rửa tay, khử khuẩn, đo nhiệt độ tự động. Thiết bị trong hệ thống được xây dựng từ các linh kiện điện tử sẵn có nên giá thành rẻ, dễ dàng triển khai và đạt hiệu năng chính xác cao nhờ sử dụng công nghệ xử lý ảnh dựa trên công cụ mã nguồn mở Yolo-V4.
4/4/2023 4:13:27 PM +00:00
Nghiên cứu thiết kế thiết bị lọc không khí sử dụng công nghệ Ion âm
Bài viết trình bày về các nghiên cứu và thiết kế thiết bị lọc không khí hoạt động dựa trên công nghệ ion âm. Thiết bị trung tâm được thiết kế dựa trên vi điều khiển STM32 nhằm điều khiển mạch cao áp tạo ion âm đến 6 kV.
4/4/2023 4:13:17 PM +00:00
Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do
Bài viết này là một bước cải tiến mới khi bộ điều khiển trượt chống rung kết hợp với mô phỏng PIL ứng dụng cho robot 5 bậc tự do VNR-T1. Bài viết sử dụng hệ số khuếch đại biến thiên theo hàm mũ trong luật điều khiển trượt để có thể hạn chế độ rung và giảm thời gian quá độ của toàn hệ một cách tốt hơn so với bộ điều khiển trượt cơ bản sử dụng hệ số khuếch đại là hằng số.
4/4/2023 4:12:24 PM +00:00
Thiết kế ăng-ten cho hệ thống vô tuyến khả tri sử dụng tụ điện có điện dung biến thiên dựa trên vật liệu điện môi màng mỏng
Trong bài viết này, một mẫu thiết kế hệ thống ăng-ten tích hợp bảo gồm 1 ăng-ten băng rộng làm nhiệm vụ cảm nhận phổ và một ăng-ten băng hẹp có khả năng hiệu chỉnh tần số bằng cách tích hợp tụ điện có lớp điện môi mỏng có khả năng biến thiên Barium Strontium Titanate (Ba (1-x) SrxTiO3, BST).
4/4/2023 4:12:03 PM +00:00
Calculation of trajectory of decoy for torpedoes, which are decreased speed by parachute by double deployment method
This article presents a theoretical model to calculate and solve the problem of the motion of decoy for torpedoes, which arrange in the missile. The missile is decreased speed by parachute with double deployment method. The trajectory of the missile is devided into stages, on each stage different forces act on the missile.
4/4/2023 4:02:17 PM +00:00
Investigating the characteristics of large volume PVT scintillation detectors in the radiation portal monitors using monte carlo simulations
This paper presents the characteristics determination process of the largesize Polyvinyl Toluene (PVT) scintillation detectors using MCNP5 simulation code. The energy spectra using a 137Cs calibration source, absolute efficiency in the energy range of 50 ÷ 3000 keV, and the angular response of the EJ-200 50×50×5 cm3 and 25×25×5cm3 are investigated
4/4/2023 4:02:09 PM +00:00
Development of a smart ocean radiation monitoring system
This paper presents a complete process in designing and manufacturing a marine buoy integrated with a radiation sensor. The radiation detector can measure both dose rate and radiological spectrum. The ORMS also combines multimodal data transmission and various programmed software for data processing, signal transmission, and system control. Therefore, the proposed configuration system has potential application in terms of performance and maintenance.
4/4/2023 4:01:50 PM +00:00
Assessment of target detection ability for laser fuzes in fog conditions
The article presents a method to evaluate the target detection efficiency of laser fuzes operating in foggy conditions. The evaluation model is built from: The distance equation of the laser system, the attenuation of the beam in two-way propagation, the disturbances affecting the system; the signal to noise ratio SRN has determined the detection probability of the receiver
4/4/2023 4:01:23 PM +00:00
Investigating influences of tapped shoe rotor poles on electromagnetic torques and radial forces of switched reluctance motors
The total solution designs of the tapped-shoe rotor with diferent tapped angles have not yet implemented by those papers so far. For that, in this paper, the tapped shoe rotor pole design is proposed by different angles for the high speed switched reluctance motor of 30 kW and 18000 rpm.
4/4/2023 4:01:15 PM +00:00
Nghiên cứu ứng dụng phần mềm Amesim để mô phỏng và nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào một gầu
Công trình đã tìm hiểu và ứng dụng được phần mềm AMESIM trong mô phỏng và nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực dẫn động bộ công tác của máy đào một gầu truyền động thủy lực kiểu gầu nghịch. Các kết quả nghiên cứu thu được có thể phục vụ học tập và nghiên cứu khoa học.
4/4/2023 3:38:16 PM +00:00
Phát triển bộ PID mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV
Bài viết trình bày một số giải pháp nghiên cứu phát triển bộ PID mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị bay không người lái dạng cất cánh và hạ cánh thẳng đứng VTOL UAV.
4/4/2023 3:36:35 PM +00:00
Nghiên cứu các kỹ thuật bù tán sắc trong hệ thống thông tin quang
Nghiên cứu tập trung vào phương pháp bù tán sắc sử dụng sợi quang cách tử FBG. Cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng của FBG trong hệ thống thông tin quang được trình bày, phần mềm OptiSystem được sử dụng để mô phỏng và đánh giá các hệ số chất lượng Q và tỷ số lỗi bit BER của hệ thống thông tin quang.
4/4/2023 3:36:27 PM +00:00
Tích hợp CFD và DOE trong nghiên cứu kỹ thuật nhiệt
Trong bài viết này, động lực học lưu chất tính toán (Computational Fluid Dynmanics – CFD) và các phương pháp thực nghiệm (Design of experiment – DOE) được tích hợp để nghiên cứu các vấn đề kỹ thuật nhiệt được trình bày.
4/4/2023 3:31:30 PM +00:00
Model based robot calibration technique with consideration of joint compliance
This research presents identification technique of robot geometric parameters and its joint deformation joint angle. The target of the paper is comparison of two cases 1) only geometric calibration and 2) geometric and joint deformation angles calibration. Simulation calibration is performed on a Hyundai 800 robot which is designed for carrying heavy loads. The robot position accuracy after calibration demonstrates the effectiveness and correctness of the method.
4/4/2023 11:36:58 AM +00:00
Nghiên cứu và phát triển hệ thống xe tự hành ứng dụng trí tuệ nhân tạo
Bài viết này trình bày phương pháp xây dựng hệ thống xe tự hành có gắn camera thực hiện nhiệm vụ điều hướng tự động trong môi trường có vạch kẻ đường và biển báo giao thông. Xe tự hành sử dụng mô hình CNN cho nhiệm vụ nhận dạng vạch kẻ đường, thuật toán Adaboost Cascaded cho nhiệm vụ nhận dạng biển báo giao thông, hệ thống được lập trình nhúng trên nền tảng phần cứng xử lý hiệu năng cao chuyên dụng cho AI là TX2 Jetson và hệ điều hành lập trình cho robot ROS.
4/4/2023 11:11:34 AM +00:00