Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Heavy rainfall classification using Genetic Programming
In this paper, we use Genetic Programming (GP) to predict if there will be heavy rain the next day. GP is an evolution-based machine learning methodology that can identify the model’s functional form as well as its numerical coefficients. Our model was trained and evaluated on a data set collected from 17 stations in Vietnam’s provinces.
4/7/2023 12:51:11 AM +00:00
Calibration of gain and timing mismatch for TI-ADCs with signals in all Nyquist zones using adaptive noise canceller
This paper presents a novel all-digital background calibration technique for general TimeInterleaved Analog-to-Digital Converters (TIADCs). Calibration of gain and timing mismatch of TIADCs using the estimation technique is designed based on the principle of the Adaptive Noise Canceller (ANC). In this ANC, there are two stages in gain, timing mismatch estimation in which a cascade structure of the correction and estimation is proposed to guarantee that our calibration achieves high performance.
4/7/2023 12:51:03 AM +00:00
Thiết kế khối xử lý tách biên và trộn màu video ảnh nhiệt trên bộ kit Pynq-Z1 bằng Vivado HLS cho các ứng dụng trộn ảnh
Bài viết này trình bày thiết kế khối xử lý tách biên và trộn màu video ảnh nhiệt bằng Vivado HLS trên bộ kit Pynq-Z1, làm cơ sở để thiết kế chế tạo các bo mạch xử lý video phục vụ nghiên cứu phát triển các khí tài trộn ảnh trong tương lai.
4/7/2023 12:50:57 AM +00:00
Quality evaluation of synthesized modafinil used as pharmaceutical material
Modafinil is a drug used in the treatment of narcolepsy, approved by the FDA in 1998. In previous studies, modafinil was easily synthesized through three stages, in the Bunte salt medium, the overall yield of 74,56 %. The quality of the modafinil was evaluated following USP 41. The results have shown that the synthesized modafinil satisfied quality requirements in pharmacopoeia.
4/7/2023 12:50:31 AM +00:00
Efficient collective search by BRT algorithm using fast rising threshold agent
In this paper, we aim to shorten this search time by introducing a few agents whose threshold increases faster than the normal one to achieve higher scalability of the BRT algorithm. The results show that the search time is reduced, and the variance is improved, especially under challenging problems where robots are required to make decisions out of a large number of options.
4/7/2023 12:50:21 AM +00:00
Research and preparation of nano silver layer coating on aluminum oxide
Silver nanoparticles on the Al2O3 substrates have been employed in many applications in medical, biology, defense, etc. There are two main approaches to prepare the Al2O3-supported silver nanoparticles, which are chemical reduction and physical method with their own advantages and disadvantages.
4/7/2023 12:50:15 AM +00:00
An assessment of attenuation correction of SPECT MPI images generated by deep learning model
This article evaluates the effectiveness of using a deep learning network model to generate reliable attenuation corrected the single-photon emission computed tomography (SPECT) myocardial perfusion imaging (MPI). The authors collected myocardial perfusion imaging data of 88 patients from a SPECT/CT machine, with an average age of 62.47 years.
4/7/2023 12:50:04 AM +00:00
Nghiên cứu chế tạo, đánh giá chất lượng chất dẻo giữ chậm dùng cho ngòi MUV-4VN
Chất dẻo dùng trong cơ cấu giữ chậm của mìn chống tăng, mìn chống tăng đánh sườn, mìn lá, mìn bộ binh, lựu đạn,… là bộ phận quan trọng trong kết cấu của các loại trang bị này. Loại chất dẻo này có khả năng làm việc ở khoảng nhiệt độ rộng, ít ảnh hưởng tới thời gian giữ chậm của cơ cấu. Bài viết này giới thiệu một số kết quả nghiên cứu chế tạo, đánh giá tính chất và chỉ tiêu kỹ thuật của chất dẻo giữ chậm CSNCNM dùng trong ngòi MUV-4VN.
4/7/2023 12:49:54 AM +00:00
Research on the weapon target assignment problem in the combined air defense missile system for training simulation
This paper proposes a method to build a command-control automatic system based on solving the weapon target assignment (WTA) problem in a combination of short and medium-range air defense missile systems so that the total damage of targets is maximum and the damage of protected area is minimum.
4/7/2023 12:49:46 AM +00:00
The R-PSO algorithm solving multi-skill resource-constrained project scheduling problem
This paper will study a new method to solve the MS-RCPSP problem based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm that is called R-PSO. The new improvement of R-PSO is re-assigning the resource to execute solution tasks. To evaluate the new algorithm's effectiveness, the paper conducts experiments on iMOPSE datasets.
4/7/2023 12:49:32 AM +00:00
An encryption - authentication algorithms developed from the elgamal cryptosystem
The paper proposes encryption - authentication algorithms developed from the Elgamal cryptosystem. There are algorithms included: System parameters, keys, encryption, and authenticated decryption.
4/7/2023 12:49:20 AM +00:00
Tổng hợp luật dẫn tiếp cận tỷ lệ tăng cường có tính tới lượng bù dịch tâm điểm ngắm thích nghi theo mục tiêu cho lớp tên lửa tự dẫn hồng ngoại
Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, tổng hợp phương pháp dẫn tiếp cận tỷ lệ tăng cường có tính tới lượng bù dịch tâm điểm ngắm mục tiêu cho lớp tên lửa phòng không tự dẫn hồng ngoại. Tiến hành phân tích và xây dựng lệnh bù dịch tâm điểm ngắm thích nghi theo mục tiêu trong pha cuối của quá trình tự dẫn tên lửa để tăng cường xác suất tiêu diệt mục tiêu.
4/7/2023 12:49:10 AM +00:00
Constructing efficient and secure batch signature schemes
In ordinary signature schemes, such as RSA, DSA, ECDSA, the signing process is performed only for a single message. Due to performance issues, in some contexts, the above solutions will become unsuitable if a party needs to sign multiple messages simultaneously. For example, in the authenticated key exchange protocols based on signatures between client and server, the server is expected to handle multiple key exchange requests from different clients simultaneously.
4/7/2023 12:49:04 AM +00:00
Nghiên cứu bộ điều khiển hiện đại cho thiết bị bay cỡ nhỏ trong điều kiện nhiễu động gió
Bài viết giới thiệu phương pháp mô hình và tổng hợp bộ điều khiển thích nghi Backstepping cho đối tượng thiết bị bay (TBB) phi tuyến để điều khiển ổn định góc tấn trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình TBB giả định cho thấy rằng, khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể đến góc tấn của TBB (nâng cao an toàn bay của TBB) và mở rộng được khả năng sử dụng TBB trong điều kiện có nhiễu động gió.
4/7/2023 12:48:55 AM +00:00
Researching, building the routing algorithm in Zigbee networks
This paper focuses on researching and comparing routing algorithms in Zigbee networks, thereby building the optimal routing algorithm in the existing system. The paper’s objective is to form the basis for making Zigbee tree and mesh networks, which improves the transmission distance for Zigbee networks better than the star network.
4/7/2023 12:48:48 AM +00:00
A designing solution for bandpass filter using TE dual-mode resonator in waveguides
The article presents a design for a bandpass filter using TE dual-mode resonator. The design is based on the general scatting matrix of each discontinuity in the structure. Different propagation modes in the same waveguide section are used to represent the matrices to facilitate the design.
4/7/2023 12:48:36 AM +00:00
Researching and building a method for testing and adjusting the strapdown inertial navigation system
In the article, a method of displaying SINS data on a digital map is proposed. Furthermore, the article also proposes a method to assess the influence of misalignment angles on the navigation accuracy and how to estimate and correct them.
4/7/2023 12:48:30 AM +00:00
A method for sea clutter elimination in the detector of high frequency surface wave radar
In high frequency surface wave radars, the detection capability is limited by the first-order sea clutter spikes. The energy, location, and Doppler frequency of first-order sea clutter depend on the sea states, which is difficult to model using a fixed expression to eliminate sea clutter.
4/7/2023 12:48:23 AM +00:00
Improving the robustness of binarized neural network using the EFAT method
In recent years with the explosion of research in artificial intelligence, deep learning models based on convolutional neural networks (CNNs) are one of the promising architectures for practical applications thanks to their reasonably good achievable accuracy. However, CNNs characterized by convolutional layers often have a large number of parameters and computational workload, leading to large energy consumption for training and network inference.
4/7/2023 12:48:16 AM +00:00
Forest height estimation algorithm using polarizatric interference UAV-SAR images
This paper proposes a method to increase the accuracy in estimating forests height using polarimetric interferometry UAV-SAR images. The forest parameters extracted by the proposed method are implemented through three stages. The topographic phase and mean extinction coefficients can be determined in the first two steps through analyzing eigenvalues of the interferometry coherence matrix.
4/7/2023 12:48:09 AM +00:00
Colonoscopy image classification using self-supervised visual feature learning
Colonoscopy image classification is an image classification task that predicts whether colonoscopy images contain polyps or not. It is an important task input for an automatic polyp detection system. Recently, deep neural networks have been widely used for colonoscopy image classification due to the automatic feature extraction with high accuracy.
4/7/2023 12:48:03 AM +00:00
Multilayer perceptron neural network and eddy current technique for estimation of the crack depth on massive metal structures
This paper introduces a method for estimating the maximum depth (sub-millimeter) of minor cracks on the surface of aluminum plates used in the aeronautical industry. A set of C-scan eddy current (EC) images, including real and imaginary parts of the impedance, is analyzed to extract suitable features after reducing noise effects, such as background noises and edge noises.
4/7/2023 12:47:56 AM +00:00
Giáo trình Tự động hóa quá trình sản xuất: Phần 2
Nối tiếp phần 1, Giáo trình Tự động hóa quá trình sản xuất: Phần 2 tiếp tục trình bày những nội dung về dây chuyền tự động; tự động hóa và linh hoạt hóa sản xuất với ứng dụng kỹ thuật CAD/CAM; tự động hóa quá trình kiểm tra; tự động điều khiển các yếu tố công nghệ; tự động hóa quá trình lắp ráp; đảm bảo chất lượng có trọ giúp máy tính (CAQ); nhà máy tự động hóa; hiệu quả kinh tế của tự động hóa quá trình sản xuất;... Mời các bạn cùng tham khảo!
4/6/2023 9:51:52 PM +00:00
Giáo trình Tự động hóa quá trình sản xuất: Phần 1
Giáo trình Tự động hóa quá trình sản xuất: Phần 1 có nội dung trình bày về các vấn đề chung của tự động hóa các quá trình sản xuất; các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động; các hệ thống điều khiển tự động; tự động hóa quá trình cấp phôi và dụng cụ cắt;... Mời các bạn cùng tham khảo!
4/6/2023 9:51:32 PM +00:00
Giáo trình Điều khiển tự động hệ thủy lực: Phần 2
Giáo trình Điều khiển tự động hệ thủy lực: Phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phần tử điều khiển cơ bản trong hệ điều khiển tự động thủy lực; Điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực; Tính toán, thiết kế các mạch điều khiển tự động thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
4/6/2023 8:25:02 PM +00:00
Giáo trình Điều khiển tự động hệ thủy lực: Phần 1
Giáo trình Điều khiển tự động hệ thủy lực: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Phương pháp phân tích và tính toán các thông số cơ bản trong mạch điều khiển thủy lực; Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu; Động lực học của hệ truyền động thủy lực;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
4/6/2023 8:24:55 PM +00:00
Tìm hiểu về robocon và robot (Tập 1): Phần 2
Tìm hiểu về robocon và robot (Tập 1): Phần 2 tiếp tục cung cấp đến bạn những kiến thức về lịch sử robot và sự phát triển, thiết bị tự động của người xưa, quy trình chế tạo robot khủng long; làm quen với một số robot hiện đại: robot chó dẫn đường, robot nhện của Mỹ, công nghệ chế tạo robot ASIMO;... Mời các bạn cùng tham khảo!
4/6/2023 7:32:03 PM +00:00
Tìm hiểu về robocon và robot (Tập 1): Phần 1
Tìm hiểu về robocon và robot (Tập 1): Phần 1 cung cấp đến bạn những kiến thức về robot là gì, phương hướng phát triển robot ở Việt Nam, cuộc thi robot đầu tiên ở Việt Nam, luật của cuộc thi robocon 2002; robocon 2003, chủ đề và luật thi đấu;... Mời các bạn cùng tham khảo!
4/6/2023 7:31:53 PM +00:00
Điều khiển tự động: Cơ sở lý thuyết (In lần 1) - Phần 2
Nối tiếp phần 1, Điều khiển tự động: Cơ sở lý thuyết (In lần 1) - Phần 2 tiếp tục trình bày những nội dung về đánh giá chất lượng quá trình quá độ; các chỉ tiêu chất lượng quá độ của quá trình điều chỉnh; hệ thống điều chỉnh tự động với các quy luật điều chỉnh chuẩn; hệ thống điều khiển xung; lí thuyết hệ thống điều khiển xung tuyến tính; mô tả động học hệ thống điều khiển xung kín;... Mời các bạn cùng tham khảo!
4/6/2023 7:06:44 PM +00:00
Điều khiển tự động: Cơ sở lý thuyết (In lần 1) - Phần 1
Điều khiển tự động: Cơ sở lý thuyết (In lần 1) - Phần 1 có nội dung trình bày khái quát chung về điều khiển, ví dụ về hệ thống điều chỉnh tự động và nhiệm vụ của lí thuyết điều khiển tự động; hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục; mô tả hoán học hệ thống tuyến tính liên tục; khảo sát tính ổn định của hệ thống điều chỉnh tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo!
4/6/2023 7:06:20 PM +00:00