Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Hệ thống theo dõi lộ trình xe buýt tại thành phố Đà Nẵng theo thời gian thực
Bài viết đề xuất việc ứng dụng mạng diện rộng công suất thấp LoRa cho việc hiển thị lộ trình và thời gian chờ xe buýt theo thời gian thực. Trong đó các thiết bị đầu cuối được đặt trên xe buýt nhằm thu thập toạ độ GPS của xe buýt và gửi tọa độ này cùng thông tin của xe buýt lên Server The Things Network thông qua hệ thống Gateway có kết nối internet, một ứng dụng trên điện thoại người dùng chờ xe buýt sẽ hiển thị vị trí, khoảng cách và thời gian xe buýt tương ứng với tuyến người dùng chọn sẽ đến vị trí người chờ xe buýt.
10/16/2021 5:41:43 AM +00:00
Thiết kế chế tạo xe robot vận tải hàng nặng
Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay vòng chuyển hướng xe tại chỗ mà không cần phải bẻ cua.
10/16/2021 5:41:08 AM +00:00
Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 5 - TS. Đường Công Truyền
Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 5 không đi sâu về cấu trúc và nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển máy công cụ CNC mà chỉ tập trung vào các nguyên lý và các khái niệm cơ bản nhất về cấu thành và sự hoạt động của hệ thống điều khiển máy công cụ CNC
10/15/2021 11:58:28 PM +00:00
Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 4.1 - TS. Đường Công Truyền
Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 4.1 Truyền động trong máy công cụ CNC cung cấp cho người học những kiến thức như: Truyền động trục chính; Nhiệm vụ của truyền động chạy dao; Tính chất của truyền động chạy dao; Cấu trúc hệ truyền động chạy dao; Tính toán truyền động chạy dao; Tính toán tải trọng tĩnh – Static load.
10/15/2021 11:58:11 PM +00:00
Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 3 - TS. Đường Công Truyền
Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 3 Hệ dụng cụ trên máy công cụ CNC cung cấp cho người học những kiến thức như: Tổng quan về hệ dụng cụ; Các thành phần cơ bản của hệ dụng cụ; Một số chức năng của hệ dụng cụ và quản lý dụng cụ. Mời các bạn cùng tham khảo!
10/15/2021 11:57:59 PM +00:00
Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 2 - TS. Đường Công Truyền
Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Máy công cụ truyền thống và máy CNC; Kết cấu cơ bản một máy CNC; Quy trình gia công chi tiết trên máy CNC; Kết cấu cơ bản một máy công cụ CNC; Thiết bị nhập – input device; Truyền dữ liệu thông qua mạng LAN dùng cáp giao tiếp Ethernet trên hệ thống DNC II;...Mời các bạn cùng tham khảo!
10/15/2021 11:57:27 PM +00:00
Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 1 - TS. Đường Công Truyền
Bài giảng Truyền động và điều khiển máy: Chương 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm điều khiển số - NC; Lịch sử phát triển điều khiển số; Kỹ thuật NC và CNC; Gia công truyền thống và gia công CNC; Máy công cụ CNC dùng trong công nghiệp; Máy công cụ CNC dùng trong công nghiệp;...Mời các bạn cùng tham khảo!
10/15/2021 11:57:04 PM +00:00
Bài giảng Điều khiển quá trình - ThS. Phạm Văn Tâm
Bài giảng Điều khiển quá trình do ThS. Phạm Văn Tâm biên soạn gồm 3 chương, cung cấp cho người học những kiến thức như: Tổng quan về điều khiển quá trình; Sơ đồ công nghệ P&ID; Điều khiển các quá trình công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!
10/15/2021 3:47:44 AM +00:00
Tối ưu hóa nguồn điện điều khiển và thiết kế đảo chiều hệ thống lái cho thiết bị lặn khảo sát ngầm ROV
Theo thiết kế, ROV Panther Plus 932 không có chức năng lái ngược (lái lùi), hạn chế tầm quan sát và khó khăn khi vận hành. Để khắc phục nhược điểm đó, các tác giả đã nghiên cứu chế tạo một mạch điện tử đảm nhận chức năng đảo nguồn trên bàn điều khiển (Joystick) có nút nhấn chức năng và đèn báo trạng thái Tiến/Lùi (Forward/Revert).
10/15/2021 3:42:08 AM +00:00
Điều khiển giải thuật di truyền – mờ chống dao động bền vững hệ cầu trục 3D
Bài viết sử dụng bộ điều khiển mờ để tạo ra bộ điều khiển chống dao động cho hệ cầu trục. Bộ điều khiển mờ được thiết kế hoàn toàn dựa trên thông tin của người vận hành có kinh nghiệm. Đồng thời, sử dụng thêm giải thuật di truyền để tối ưu các thông số trong bộ điều khiển cầu trục.
10/15/2021 3:16:18 AM +00:00
Hướng dẫn thực hành PLC
Hướng dẫn thực hành PLC cung cấp cho người học những kiến thức như: Máy dập 2 xylanh; Máy uốn cong; Máy khoan tự động; Hệ thống đèn giao thông; Hướng dẫn sử dụng phần mề mô phỏng SPS VISU V4;...Mời các bạn cùng tham khảo!
10/15/2021 1:08:52 AM +00:00
Advanced Navigation System (ANS) in the Mediterranean Sea “Regional Project for Management Control System”
The use of such experience to execute a similar project as Malacca Strait MEH in the Mediterranean Sea can be considered an important need for such strategic place. Its application may be extended to environmental management programs, search-andrescue operations, anti-piracy program, environmental impact assessment, and fisheries/aquaculture management, among others.
10/12/2021 1:08:01 PM +00:00
Ship Automatic Track keeping At Low Speed
In this paper, the authors focus on studying on the activities of the ship inside traffic scheme until ship is stopped at certain area before berthing. We considered ship operation at low speed and reducing speed situation under disturbance effect.
10/12/2021 1:07:07 PM +00:00
Diesel engine emissions/performance of emulsion marine fuels (Richard W. Kimball)
In this paper we describe the emissions of glycerol/diesel and glycerol/biodiesel emulsion blends on marine diesel engines. In addition, fuel physicochemical characteristics and handling issues for these fuels are discussed. Glycerol is an attractive fuel blending material as it is a waste product of biodiesel production with desirable combustion and fuel properties when emulsified into diesel and biodiesel fuels.
10/12/2021 1:01:04 PM +00:00
Energy Efficiency Design Index Verification through Actual Power and Speed Correlation
The International Maritime Organization (IMO) mandatory requirement for Energy Efficiency Design Index (EEDI) has been in place since 01 January 2015 to address emission and global warming concerns. This regulation must be satisfied by newly-built ships with 400 gross tonnages and above. In addition, the MEPC-approved 2013 guidance, ISO 15016 and ISO 19019 on EEDI serves the purpose for calculation and verification of attained EEDI value.
10/12/2021 1:00:48 PM +00:00
A method to identify an optimum speed of ships for ship efficient operation
In this Plan, there are many recommended items which should be implemented in order to help shipping companies and ships to meet safe and efficient operation of ships. However, among those recommended items, how to reach optimum operation speed of a ship rather is most important.
10/12/2021 1:00:39 PM +00:00
Assessment of STCW Competencies Aboard a Maritime Academy Training Vessel
In this paper, the authors examine the advantages and disadvantages of sea time aboard academy training vessels as compared to sea time on board commercial vessels. In addition, details are provided of the on board training program for deck cadets on the Golden Bear including the use of our shipboard Navigation Laboratory (Nav Lab) which is equipped with state-of-the-art simulation equipment.
10/12/2021 1:00:27 PM +00:00
Study on the Training Effect of Sail Training
The significant difference was shown by four items, which are leadership, situation awareness, ability to be active, and the ability to manage stress. Furthermore, in the investigation of sailing vessel training, the improvement in competence was investigated according to each group. For the group that had an improvement in the competence of six groups, a significant difference was shown by four items.
10/12/2021 1:00:15 PM +00:00
Robot tương tác có thể giảm bớt sự cô đơn: Các cơ chế tâm lý
Bài viết này đề xuất các cơ chế tâm lý cơ bản ảnh hưởng của kiểu cô đơn (cô đơn về cảm xúc và xã hội) đối với ý định áp dụng robot xã hội bằng cách tích hợp các lý thuyết hiện có. Những người tiêu dùng cảm thấy cô đơn có thể cho rằng robot xã hội có khả năng cung cấp nhiều loại hỗ trợ xã hội khác nhau thường được cung cấp bởi những người khác và được mong đợi để giảm bớt sự cô đơn. Mời các bạn cùng tham khảo!
10/12/2021 12:53:39 PM +00:00
Xác định đặc trưng cơ tính của vật liệu siêu đàn hồi và tự động tính toán tay gắp mềm cho robot
Bài viết trình bày phương pháp xác định cơ tính vật liệu và tự động tính toán kết cấu tay gắp mềm robot. Mô hình Yeoh được sử dụng để mô tả cơ tính của vật liệu siêu đàn hồi silicon để chế tạo ngón tay mềm. Thông số của vật liệu được xác định trên cơ sở thực nghiệm kéo các mẫu thử.
10/12/2021 5:58:24 AM +00:00
Phân tích điều khiển LQR kết hợp bộ quan sát trạng thái ESO với điều khiển phi tuyến cho hệ hai vật
Bài viết trình bày thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái toàn phương tuyến tính LQR (Linear quadratic regulator) cho bộ điều khiển tốc độ, kết hợp bộ quan sát tuyến tính mở rộng ESO các biến trạng thái như mô-men động cơ - phụ tải, tốc độ động cơ - tải để điều khiển tốc độ hệ hai vật. Hiệu quả của giải pháp điều khiển bài báo đề xuất sẽ được so sánh với bộ điều khiển phi tuyến tựa phẳng phù hợp với hệ hai vật. Các kết quả phân tích, đánh giá giữa các phương pháp điều khiển tốc độ cho hệ hai vật được thực hiện bằng mô phỏng Matlab/Simulink.
10/12/2021 5:57:24 AM +00:00
Using the finite - time disturbance observer (FTO) for robotic manipulator Almega 16
This paper presents build a finite time observator (FTO) and applies it to the Almega 16 robot motion system. The main content of the article is to design a FTO so that the observation of the external noise of the Almega 16 robot motion system will converge to the desired true value over a period of time. finite, is done by estimating the external noise quantities and then feeding them into the available Robot controller.
10/12/2021 5:57:17 AM +00:00
Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có các tham số thay đổi trong dải rộng
Bài viết trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến MIMO có tham số thay đổi trong dải rộng, có nhiễu bên ngoài tác động không đo được. Các thành phần tham số thay đổi, đặc tính phi tuyến và nhiễu ngoài được nhận dạng và bù trừ trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi, luật điều khiển được xây dựng trên cơ sở điều khiển trượt, và nhờ đó, hệ thống điều khiển có khả năng kháng các yếu tố bất định nói trên.
10/10/2021 3:08:31 AM +00:00
Phát hiện lòng bàn tay trực tiếp và nhận dạng người sử dụng mô hình tetra cấu trúc vi mô cục bộ
Bài viết đề xuất một phương pháp không tiếp xúc nhằm phát hiện lòng bàn tay trực tiếp và nhận diện lòng bàn tay người, thực hiện trên máy tính nhúng Raspeberry Pi 4.
10/10/2021 3:08:23 AM +00:00
Giáo trình Thực tập PLC - CĐ Giao thông Vận tải
Giáo trình Thực tập PLC cung cấp cho người học những kiến thức như: Điều khiển các động cơ khởi động và dừng theo trình tự; Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha quay hai chiều có hãm trước lúc đảo chiều; Điều khiển đèn giao thông;...Mời các bạn cùng tham khảo!
10/10/2021 12:25:28 AM +00:00
Advanced microelectronics - Microcontrollers in Practice
Ebook Microcontrollers in practice present resources of microcontrollers; using the Digital I/O lines; using the asynchronous serial interface; using the synchronous serial Interface SPI; using The I2C bus; using the MCU timers; interfacing to analog signals...
10/9/2021 7:19:36 PM +00:00
Applications based introduction
Ebook 8051 Microcontroller an applications based introduction present introduction to microcontrollers; flash microcontroller board; simulation software; P89c66x microcontroller; low pin count (LPC) devices; the xa 16-bit microcontroller; project applications.
10/9/2021 7:18:19 PM +00:00
Tài liệu học tập Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển
(NB) Nội dung của giáo trình Mô hình hoá và mô phỏng hệ thống điều khiển gồm 7 chương trong mỗi chương bao gồm các phần nội dung chủ yếu sau: Vai trò của mô hình hoá hệ thống, khái niệm cơ bản về mô hình hoá hệ thống, phương pháp mô phỏng, mô phỏng hệ thống liên tục, mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên, mô phỏng hệ thống hàng đợi, ứng dụng matlab-simulink mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động.
10/9/2021 3:11:39 PM +00:00
Giáo trình Robot công nghiệp - ThS. Nguyễn Thị Thu Lan
Giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó: 3 chương đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy; 2 chương cuối hướng dẫn sinh viên bước vào con đường nghiên cứu và hướng dẫn sinh viên tự lập trình, lắp ráp được các loại robot cơ bản.
10/8/2021 9:17:06 PM +00:00
Xây dựng hệ thống cảnh báo ngủ gật trên Kit Raspberry Pi 3
Đề tài sử dụng phương pháp phát hiện trạng thái nhắm mắt là: phương pháp xác định tỉ lệ khoảng cách giữa hai mí mắt và tỉ lệ khoảng cách giữa môi trên và môi dưới khi ngáp. Để hiểu rõ hơn mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết của bài viết này.
10/6/2021 12:24:17 PM +00:00