Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá

Khảo sát, đánh giá một số chỉ tiêu kỹ thuật của đệm khí cao áp cho đồng hồ và cảm biến dùng cho thiết bị đo lường trên tàu chiến đấu Hải quân

Một số chỉ tiêu kỹ thuật của đệm khí cao áp cho đồng hồ và cảm biến dùng cho thiết bị đo lường trên tàu chiến đấu Hải quân đã được khảo sát, đánh giá. Kết quả khảo sát hình dáng, kích thước của đệm khí cao áp cho thấy: Đệm khí cao áp có dạng hình đồng xu, mặt trong có ba rãnh hình bán nguyệt cách đều. Qua đo đạc kích thước, đã xây dựng bản vẽ của chi tiết.

10/19/2020 3:03:19 PM +00:00

Một số giải pháp nâng cao độ tin cậy điều khiển nổ vô tuyến

Bài viết trình bày các kết quả về các giải pháp đảm bảo độ an toàn tin cậy trong hệ thống phá hủy bom, mìn, vật nổ chuyên dụng. Giải pháp ứng dụng công nghệ điện tử hiện đại để chế tạo hệ thống phá hủy bom, mìn, vật nổ chuyên dụng, bao gồm: Hệ thống điều khiển nổ vô tuyến đa năng; hệ thống thông tin chỉ huy, điều hành; hệ thống camera theo dõi và lưu trữ hình ảnh,...

10/19/2020 3:01:54 PM +00:00

Một số giải pháp thiết kế, mô phỏng đặc tuyến của bộ khuếch đại công suất cao tần dải rộng 25W

Bài viết này trình bày một phương án thiết kế và đặc tính hóa của bộ khuếch đại mạch rắn tích hợp công suất 25W dải rộng. Việc lựa chọn kiến trúc và trình tự thiết kế mạch dựa trên các mô phỏng ADS cho các khối được xây dựng như các modul: khuếch đại, ổn định, mạng phối hợp đầu vào và đầu ra.

10/19/2020 3:01:47 PM +00:00

Ứng dụng giao thức truyền dữ liệu trên các tổ hợp tên lửa tiên tiến để cải tiến giao thức truyền dữ liệu cho hệ thống điều khiển nổ từ xa thế hệ mới

Bài viết trình bày một thiết kế giao thức truyền dữ liệu cho hệ thống điều khiển nổ từ xa thế hệ mới dựa trên các kết quả khảo sát về giao thức truyền dữ liệu ở một số vũ khí, khí tài công nghệ cao. Với giao thức truyền dữ liệu này cho phép nâng cao độ tin cậy và khả năng kiểm soát hệ thống nhằm nâng cao độ an toàn khi sử dụng hệ thống điều khiển nổ từ xa.

10/19/2020 3:01:40 PM +00:00

Security for near field communication systems in E-payment application

The paper presents an overview of the near field communication system NFC, current trends, and application status of the system. The paper points out the security risks of the system involving both intentional and unintentional attacks.

10/19/2020 3:01:31 PM +00:00

Giải pháp tạo búp sóng tùy biến cho cảm biến mảng trụ tròn ba chiều của anten 1h trong tổ hợp sonar thủy âm МГК-400ЭМ

Bài viết đề xuất một giải pháp tạo búp sóng mới trên mô hình cảm biến mảng hydrophone dạng trụ tròn của an ten 1H trong tổ hợp sonar thủy âm МГК400ЭМ, trên cơ sở tạo búp sóng tùy biến kết hợp với phương pháp tạo búp sóng thích nghi như Frost, Griffiths hoặc MVDR để nâng cao chất lượng tín hiệu thu.

10/19/2020 3:01:23 PM +00:00

Nghiên cứu đánh giá chất lượng và độ phức tạp một số thuật toán giải mã cho mã Polar

Bài viết phân tích giải pháp ứng dụng mã sửa lỗi Polar cho các hệ thống thông tin truyền dẫn số nói chung và định hướng phát triển ứng dụng cho hệ thống truyền dẫn số dung lượng cao hiện nay. Trong đó, phân tích và đánh giá chất lượng hai thuật toán giải mã, thuật toán gốc SC (Successive Calcelation Algorithm) và thuật toán mới SQ (Sequential Decoding Algorithm) trên kênh AWGN và điều chế là 4-QAM.

10/19/2020 3:01:17 PM +00:00

Giải pháp xử lý nhiễu dao động ký sinh cho tín hiệu kênh điều khiển cân bằng đòn bẩy của máy chuẩn lực điều khiển khuếch đại đòn bẩy (LA-FSM) bằng thuật toán lọc IIR

Nhiễu dao động ký sinh kiểu con lắc và kiểu bồng bềnh luôn tồn tại trong kênh điều khiển cân bằng đòn bẩy của máy chuẩn lực khuếch đại đòn bẩy (Lever Amplification Force Standard Machine - LA-FSM). Bài viết trình bày một số kết quả khảo sát theo phương pháp mô phỏng đối với giải pháp lọc nhiễu giao động ký sinh bằng bộ lọc số IIR và đưa ra những đánh giá về khả năng ứng dụng.

10/19/2020 3:01:09 PM +00:00

Phương pháp xác định hướng của máy bay sử dụng kỹ thuật mã chùm tia

Kỹ thuật này sử dụng Rotman lens để gửi đi các chùm tia cao tần, mà mỗi tia có một góc lái riêng biệt, đồng thời đánh dấu từng tia phát bằng một mã giả ngẫu nhiên PRN (Pseudo-Random Noise) duy nhất. Kỹ thuật đề xuất giúp máy bay xác định được góc lệch của nó so với hệ tọa độ biết trước, từ đó tìm được hướng máy bay để bổ sung thêm thông tin về vị trí, hỗ trợ cho quá trình hạ cánh an toàn hơn.

10/19/2020 3:01:03 PM +00:00

Advanced compact model and processing circuit for integrated magnetic sensor systems

The generalized electric model of the Hall sensor, which is designed for circuit simulation, is taken into account the features of its design and used for manufacturing materials. The model of the Hall sensor is implemented in the language Verilog-A, has a simple structure and allows to accurately describe its performance characteristics.

10/19/2020 3:00:55 PM +00:00

Phương pháp phân tích kênh bên với mã mật AES sử dụng dữ liệu đo công suất tiêu thụ

Bài viết này đề xuất một giải pháp giúp giảm thời gian phân tích, tăng hiệu quả việc đánh giá bảo mật phần cứng đối với mã mật AES. Kết quả khảo sát, phân tích trên phần cứng mã hóa AES giúp khẳng định tính khả thi cao của phương pháp này so với CPA truyền thống.

10/19/2020 3:00:48 PM +00:00

Nghiên cứu, ứng dụng phương pháp thiết kế ăng ten cho thiết bị chế áp điện tử tầm gần

Bài viết trình bày việc nghiên cứu về sóng điện từ dải tần đến 2,45GHz, tích hợp đèn phát cao tần, chế tạo ăng ten, bộ điều khiển và giám sát việc phát xạ, nhằm tiến tới chế tạo súng điện từ chế áp các thiết bị điện tử và các phương tiện di chuyển trong tầm gần.

10/19/2020 3:00:33 PM +00:00

Tính toán mô phỏng detector bán dẫn CdZnTe bằng phương pháp Monte Carlo

Bài viết này trình bày mô hình, kết quả tính toán mô phỏng thu được từ việc sử dụng phương pháp Monte Carlo trong nghiên cứu mô phỏng phổ gamma, tính toán hiệu suất ghi, ma trận phản hồi cho detector bán dẫn CdZnTe(CZT) kích thước 1500 mm3 trang bị trên thiết bị bay trinh sát phóng xạ UAV.

10/19/2020 3:00:18 PM +00:00

Giải pháp nâng cao độ chính xác định vị dựa trên kết quả định hướng và thông tin tiên nghiệm địa hình

Bài viết trình bày giải pháp định vị dựa trên kết quả định hướng góc phương vị và các tham số địa hình. Giải pháp này phù hợp trong môi trường truyền dẫn chỉ có các tín hiệu phản xạ tới máy thu.

10/19/2020 3:00:10 PM +00:00

Về một phương pháp thiết kế hệ thống định vị thủy âm chủ động kiểu USBL sử dụng mảng bốn hydrophone

Nội dung bài viết đề xuất một giải pháp thiết kế hệ thống định vị thủy âm chủ động sử dụng hệ thống đường cơ sở cực ngắn (USBL) với mảng bốn hydrophone. Để đánh giá độ chính xác cho hệ thống USBL với bài toán phát hiện mục tiêu ở phạm vi xa, nhóm nghiên cứu đề xuất sử dụng thuật toán ước lượng thời gian trễ tại đỉnh tương quan cho mô hình mảng bốn phần tử.

10/19/2020 3:00:04 PM +00:00

Phân tích và ứng dụng các thuật toán dạng DEMON dùng trong phát hiện tín hiệu tàu

Bài viết nghiên cứu, phân tích phương pháp xử lý tín hiệu thủy âm bằng các thuật toán dạng DEMON (Detection of Envelope Modulation On Noise). Đề xuất phương án xây dựng một cấu trúc hệ thống ứng dụng phương pháp xử lý tín hiệu thủy âm bằng các thuật toán dạng DEMON để phát hiện tàu nổi. Nhóm nghiên cứu đã sử dụng bản thu tín hiệu thủy âm do tàu tạo ra trong các tình huống thực tế làm dữ liệu xử lý cho mô hình hệ thống.

10/19/2020 2:59:56 PM +00:00

Về một giải pháp phân loại và nhận dạng điều chế tín hiệu vô tuyến sử dụng mạng nơ ron tích chập

Bài viết trình bày một phương pháp nhận dạng tín hiệu mới dựa trên một trong những công cụ học sâu, mạng nơ ron tích chập, giảm độ phức tạp tính toán và nâng cao độ chính xác khi nhận dạng điều chế tín hiệu.

10/19/2020 2:59:42 PM +00:00

Phân tích động học hệ ổn định đường ngắm

Các hệ thống ổn định đường ngắm được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống ra đa, anten vệ tinh và các hệ thống ngắm bắn trên các phượng tiện cơ động. Việc xây dựng hệ thống ổn định đường ngắm cần dựa trên động học của hệ thống. Bài viết đề cập đến việc xây dựng các phương trình hình học và động học cho hệ thống ổn định đường ngắm 3 trục làm cơ sở tổng hợp hệ thống điều khiển.

10/19/2020 2:59:24 PM +00:00

Xây dựng phương án tính toán và chế thử máy phát siêu cao tần trong thiết bị đo cao vô tuyến cho tên lửa hành trình đối hải

Do vai trò máy phát siêu cao tần là modul quyết định đến nguyên lý hoạt động của thiết bị đo cao vô tuyến và đối tượng ứng dụng, việc nghiên cứu chế tạo chúng rất phức tạp về kỹ thuật và công nghệ chế tạo, đòi hỏi phải có sự tham gia của nhiều lĩnh vực khoa học khác nhau, phải đưa ra được cơ sở khoa học trong cả quá trình.

10/19/2020 2:59:16 PM +00:00

Về một thuật toán điều khiển bám mục tiêu di động trên mặt đất sử dụng UAV cánh bằng

Quan sát mục tiêu di động trên mặt đất từ UAV đòi hỏi phải bám sát được mục tiêu và giữ mục tiêu trong một dải khoảng cách nhất định cho phép. Nhiều phương pháp bám đã được đề xuất nhưng mỗi phương pháp chỉ thích hợp cho một dải tốc độ nhất định của mục tiêu.

10/19/2020 2:59:06 PM +00:00

Xác định tọa độ UAV sử dụng phương pháp TDOA

Bài viết đề cập phương án sử dụng nguyên lý TDOA để xác định tọa độ cho UAV và xây dựng thuật toán để xác định tọa độ cho UAV từ ba trạm phát tín hiệu, đồng thời đưa ra ví dụ minh họa để chứng minh tính hiệu quả của phương pháp đề xuất.

10/19/2020 2:58:59 PM +00:00

Optimized rational phase mask to extend the depth of field in imaging systems

In this paper, we proposed a simple rational phase mask with two mask parameters to extend the depth of field. A series of performance comparison between the proposed phase mask with the cubic, logarithmic, sinusoidal, and exponential phase mask is presented.

10/19/2020 2:58:25 PM +00:00

Nghiên cứu giải pháp thu phát dữ liệu theo chuẩn truyền thông ГОСТ 26765.52-87 trong các hệ thống tác chiến điện tử do Nga chế tạo

Bài viết giới thiệu về giải pháp thu phát dữ liệu theo chuẩn truyền thông ГОСТ 26765.52-87. Thông qua nghiên cứu mô đun POY-400 trong các hệ thống tác chiến điện tử, nhóm tác giả đã tìm hiểu nguyên lý hoạt động, xây dựng lại sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý của mô đun này.

10/19/2020 2:58:04 PM +00:00

Học máy và khả năng ứng dụng trong các hệ thống thông tin vô tuyến

Bài viết này trình bày một nghiên cứu tổng quan về nguyên lý và các kết quả đạt được gần đây về ứng dụng học máy trong các hệ thống TTVT, trên cơ sở đó gợi mở một số chủ đề nghiên cứu có ý nghĩa khoa học và thực tiễn.

10/19/2020 2:57:40 PM +00:00

Automated regulation of intervals for bus rapid transit routes

In this article, the issue of improving the quality of passenger service of urban passenger transport in large cities and megacities on the routes, operating on the Bus Rapid Transit technology, is considered. Quality improvement is achieved by automatic regulation of the movement of each passenger vehicle during the movement on the route after disturbing influences in order to ensure the movement of each vehicle on schedule. As a mechanism for regulating Autonomous traffic, an advanced bus driver assistance system is proposed.

9/25/2020 3:15:08 AM +00:00

A prediction model of road traffic fatalities in Hanoi using improved grey model GM (1,1)

This study improves the first-order and one-variable grey differential equation model (abbreviated as GM(1,1) model), which requires only a limited amount of data to estimate the behavior of a system with unknown and known information, to predict road traffic fatalities (RTFs) in Hanoi in short-term with experimental data of RTFs from 2010 to 2018.

9/25/2020 3:15:02 AM +00:00

A new approach in line tracking in self-driving car using a low-cost uv organnic photosensor

Self-driving cars combine a variety of sensors to perceive their surroundings. Advanced control systems in the cars will encode sensory information to identify appropriate routes, obstacles and relevant signage. In particular, road line tracking is one of important progresses in self-driving car for future transportation. In conventional, line in the road is tracked based on the near-infrared photo-detector. The target of this paper is to present a new approach in line tracking where an UV photosensor was utilized. OLED and phototransistor firstly fabricated using organic materials. A suitable encoder circuit and PID controller then designed and implemented in to a model auto-car. The auto-car was successfully tested in University road circuit. The sensor present here is not only to demonstrate a new approach in line tracking but also to bring a lower cost sensor, leading to reduce the total costs of auto-car.

9/25/2020 3:14:50 AM +00:00

Điều khiển tốc độ đoàn tàu đường sắt đô thị sử dụng bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển vi phân

Bài viết tiến hành thiết kế bộ điều khiển tốc độ đoàn tàu đường sắt đô thị bằng việc sử dụng bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển vi phân kinh điển nhằm nâng cao chất lượng điều khiển tốc độ cũng như điều khiển dừng tàu.

9/25/2020 3:13:24 AM +00:00

Increasing the damping of oscillatory systems with an arbitrary number of time varying frequencies using fractional-order collocated feedback

This paper studies the active damping of the oscillations of lightly damped linear systems whose parameters are indeterminate or may change through time. Systems with an arbitrary number of vibration modes are considered. Systems described by partial differential equations, that yield an infinite number of vibration modes, can also be included. In the case of collocated feedback, i.e. the sensor is placed at the same location of the actuator, a simple fractional order differentiation or integration of the measured signal is proposed that provides an effective control.

9/24/2020 8:32:35 PM +00:00

Analysis and implementation of fractional-order chaotic system with standard components

This paper is devoted to the problem of uncertainty in fractional-order Chaotic systems implemented by means of standard electronic components. The fractional order element (FOE) is typically substituted by one complex impedance network containing a huge number of discrete resistors and capacitors. In order to balance the complexity and accuracy of the circuit, a sparse optimization based parameter selection method is proposed.

9/24/2020 8:28:58 PM +00:00