Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Thiết kế và điều khiển thuyền không người lái (Usvunmanned surface vehicle)
Bài viết này mô tả thiết kế USV với cấu trúc linh hoạt, phát triển thuật tóa n điều khiển đã được áp dụng trong mô phỏng và thực nghiệm. Mô hình hóa USV được phát triển để nhanh chóng trong việc triển khai thiết kế, phát triển và xây dựng bộ điều khiển.
4/6/2023 2:53:18 PM +00:00
Thiết kế và thi công mô hình máy bay không người lái tự động đáp cánh trên mục tiêu xác định
Trong bài viết này, một phương pháp mới được phát triển, bao gồm hai nhiệm vụ chính, cho các hệ thống hạ cánh tự động dựa trên kỹ thuật thị giác máy và được thực hiện bởi một quadcopter: (1) Một thuật toán dựa trên thị giác máy để phát hiện và dự đóa n chuyển động tương lai của đối tượng sử dụng bộ lọc Kalman; (2) Thuật toán điều khiển PID để quadcopter tự cân bằng và hạ cánh trên một mục tiêu xác định.
4/6/2023 2:53:12 PM +00:00
Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong kỹ thuật dầu khí: Bài toán áp dụng mạng nơ ron nhân tạo trong dự báo áp suất nứt vỉa
Bài viết này được thực hiện với mục đích tìm hiểu cơ sở lý thuyết của mạng nơron nhân tạo, từ đó ứng dụng vào thực tiễn xây dựng mô hình dự đoán áp suất vở vỉa cho các giếng khoan dựa trên các dữ liệu về địa cơ học hoặc các tài liệu địa vật lý giếng khoan.
4/6/2023 2:53:06 PM +00:00
Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot phục vụ trẻ em từ 4 đến 6 tuổi
Đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot phục vụ trẻ em từ 4 đến 6 tuổi”. Robot mang tên BeTa với khả năng hoạt động liên tục, được trang bị đa chức năng cùng giao diện tương tác gần rủi nhằm trợ giúp tối đa cho con người về các nhu cầu như: tra cứu, tìm kiếm, hỏi đáp thông tin, dạy học và chơi đùa với trẻ em trong gia đình… Robot BeTa được nghiên cứu, chế tạo và chạy thực nghiệm tại trường đại học Sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh.
4/6/2023 2:52:31 PM +00:00
Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot xoa bóp (massage) dựa trên nền tảng trí tuệ nhân tạo
Nghiên cứu này được thực hiện trên cơ sở khảo sát tình hình và nhu cầu của người Việt Nam trong việc điều trị và chữa các bệnh về lưng. Đề tài tập trung vào việc xây dựng chu trình xoa bóp trị liệu hoàn chỉnh cho người chữa bệnh. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo phần cơ khí của robot phù hợp với các kỹ thuật trong massage.
4/6/2023 2:52:24 PM +00:00
Nghiên cứu ứng dụng công nghệ điều khiển cánh tay parallel robot phân loại sản phẩm theo màu sắc
Bài viết khái quát về các hướng nghiên cứu liên quan đến giải thuật điều khiển cánh tay robot song song như: PID Controller, Neural Network, Learning control dựa trên mô hình thực nghiệm. Trong đó tổng hợp những kiến thức nền tảng cơ bản về phương trình động học, giải thuật điều khiển PID, giải thuật nhận dạng và huấn luyện mạng neuron nhân tạo.
4/6/2023 2:52:17 PM +00:00
Thiết kế chế tạo máy cắt chỉ thừa tự động
Đề tài nhằm đưa ra các giải pháp về nguyên lý tách và cắt phần chỉ thừa dài 150 mm của suốt chỉ có kích thước đường kính 20 mm, cao 15 mm, nhằm tạo ra sản phẩm suốt chỉ thành phẩm trong các nhà máy dệt may, cải tiến các hạn chế của máy tạo suốt chỉ hiện đang có.
4/6/2023 2:52:10 PM +00:00
Hệ thống chăm sóc vườn cây chôm chôm bán tự động
Bài viết trình bày thiết kế một hệ thống tưới cho vườn cây chôm chôm đơn giản và dễ sử dụng cho người nông dân với mục đích tiết kiệm năng lượng và chi phí vận hành nhất có thể. Arduino là vi điều khiển trung tâm được tích hợp nhiều cảm biến như: Cảm biến độ ẩm, nhiệt độ, mưa,... dựa trên nền tảng công nghệ Intrernet of Things (IoT).
4/6/2023 2:51:13 PM +00:00
Nghiên cứu chế tạo cảm biến dựa trên hiệu ứng Hall phẳng (PHE) cho độ nhạy cao
Hệ các cảm biến đo từ trường dạng chữ thập dựa trên hiệu ứng Hall phẳng (PHE), cấu trúc màng mỏng đơn lớp Ni80Fe20 đã được chúng tôi nghiên cứu và chế tạo dựa trên thiết bị phún xạ sputtering ATC-2000FC.
4/6/2023 2:51:01 PM +00:00
Máy phân tích phổ ánh sáng cầm tay
Máy phân tích phổ ánh sáng cầm tay là một hệ thống thu thập và xử lý dữ liệu dựa trên nền tảng Bluetooth Low Enegy. Hệ thống này tập trung vào việc xử lý các giá trị quang phổ trong dải ánh sáng khả kiến từ 340 - 780nm. Các đặc trưng nhất của hệ thống chính là kích thước nhỏ gọn, tiện lợi, dễ dàng sử dụng và cho độ chính xác tương đối so với các hệ thống chuyên dụng.
4/6/2023 2:43:57 PM +00:00
Thiết kế và chế tạo robot phục vụ trong gia đình
Cùng với sự phát triển của xã hội loài người, các ngành khoa học - kỹ thuật không ngừng đi đến những thành công mới. Nhiều công trình khoa học, những phát minh của các nhà khoa học đã đi vào cuộc sống, phục vụ lợi ích của con người. Đời sống con người ngày càng được nâng cao (về vật chất, lẫn tinh thần). Vì vậy nhằm đáp ứng nhu cầu cuộc sống nhiều sản phẩm robot phục vụ đã ra đời và ngành kĩ thuật sản xuất các sản phẩm của robot này ngày càng phát triển.
4/6/2023 2:33:11 PM +00:00
Thiết kế và chế tạo tủ sấy đa năng công nghiệp
Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và ứng dụng máy sấy đa năng tự động công nghiệp. Thiết bị bao gồm các công đoạn: Thiết kế phần cơ khí cover cho máy, thiết kế phần điện, thiết kế phần điều khiển. Thiết bị được đưa vào sử dụng nguyên cứu cho ngành công nghiệp thực phẩm-môi trường giúp các em sinh viên dể dàng NGHIÊN cứu phục vụ việc học của mình.
4/6/2023 2:33:04 PM +00:00
Máy ấp trứng tự động
Việc ứng dụng cơ khí hóa - Kỹ thuật vào việc chế tạo “Máy ấp trứng tự động” kết hợp công nghệ IoT (Internet of Thing) được xử lý bởi vi điều khiển Arduino cùng các tính năng đo nhiệt độ, độ ẩm, đảo trứng tự động, cùng hệ thống bơm nước tự động, diệt khuẩn sau mỗi lần vào trứng nhằm tạo điệu kiện thuận lợi tăng tỷ lệ nở đạt trên 90% được ra đời sẽ giảm bớt sức lao động cho người ấp trứng, tăng chất lượng cuộc sống góp phần thúc đẩy việc ấp, nuôi gia cầm tại địa phương.
4/6/2023 2:32:17 PM +00:00
Thiết kế robot phun thuốc trừ sâu trong nông nghiệp
Sản phẩm “Thiết kế Robot phun thuốc trừ sâu trong nông nghiệp” có thể triển khai ở nhiều điều kiện địa hình khác nhau, đặc biệt tại những nơi đồi núi, địa hình khó khăn, khắc nghiệt. Tiết kiệm sức lao động, tránh tiếp xúc trực tiếp của người nông dân với thuốc bảo vệ thực vật. Đồng thời, đẩy mạnh quá trình sản xuất công nghiệp, đưa máy móc, trang thiết bị hiện đại vào sử dụng trong nông nghiệp và sản xuất ở nông thôn thay thế cho lao động thủ công. Thúc đẩy công cuộc Công nghiệp hoá – Hiện đại hoá đất nước.
4/6/2023 2:31:48 PM +00:00
Ứng dụng tương tác và tăng cường tiện ích trên thiết bị di động sử dụng tìm kiếm và phân đoạn hình ảnh
Bài viết trình bày việc nghiên cứu bài toán phân đoạn đối tượng trên video và đề xuất cải tiến các thuật toán có sẵn để tăng cường độ chính xác và cải thiện tốc độ. Áp dụng kĩ thuật phân đoạn video để xây dựng ứng dụng sử dụng thông tin video và hình ảnh nhằm tạo ra môi trường trải nghiệm mới cho khách du lịch.
4/6/2023 2:26:52 PM +00:00
Nghiên cứu, thiết kế tối ưu cảm biến đồng phẳng kiểu điện dung phát hiện tế bào sống trong vi kênh dẫn lỏng
Bài viết này trình bày nghiên cứu, thiết kế tối ưu kích thước vi cảm biến đồng phẳng kiểu điện dung phát hiện tế bào sống ứng dụng trong y sinh. Cấu trúc cảm biến bao gồm 2 điện cực phẳng, mỏng hình chữ nhật có kích thước nhỏ cỡ micrômét được gắn ở các vị trí cố định trên một đế phẳng bằng kính đặt dưới vi kênh dẫn lỏng, trong đó có một điện cực đóng vai trò điện cực phát (điện cực kích thích) và điện cực còn lại được đặt song song trên cùng mặt phẳng đóng vai trò điện cực thu.
4/6/2023 2:09:17 PM +00:00
Ổn định máy bay cánh cụp cánh xòe trên cơ sở điều khiển Backstepping và hiệu chỉnh RHO
Để đảm bảo độ ổn định bay của máy bay cánh cụp, cánh xòe, bài báo đề xuất một thiết kế điều khiển - hiệu chỉnh kết hợp. Phương pháp điều khiển trượt Backstepping được sử dụng bảo đảm tính ổn định quỹ đạo bay. Hiệu chỉnh góc đường bay theo phương pháp tối ưu hoá từng đoạn.
4/6/2023 2:09:11 PM +00:00
Ứng dụng PLC và phần mềm Step 7 micro win để lập trình và mô phỏng hoạt động của mô hình tay gắp sản phẩm sử dụng trong đào tạo
Tay gắp sản phẩm là một yêu cầu cấp thiết trong công nghiệp nhằm thay thế cho con người,đặc biệt là di chuyển sản phẩm tới các vị trí khác nhau. Đã có nhiều mô hình có thể di chuyển các sản phẩm tới các vị trí khác nhau với các mục đích sang trái và phải hoặc lên cao và hạ xuống. Thiết kế và ứng dụng PLC (Programmable logic control) để điều khiển mô hình tay gắp sản phẩm là nội dung chính của bài viết.
4/6/2023 2:08:57 PM +00:00
Tối ưu hóa công nghệ sản xuất tấm polyuretan dạng xốp thân thiện với môi trường trên dây truyền liên tục
Nghiên cứu khảo sát và đánh giá ảnh hưởng của hàm lượng chất tạo bọt vật lý cyclopentane đến trọng lượng riêng nở tự do, thời gian phản ứng của xốp cứng polyurethane (RPUF) và các giá trị thời gian phản ứng (cream time, gel time, tack-free time và rise time).
4/6/2023 2:08:31 PM +00:00
Đo và giám sát nhiệt độ ứng dụng Module USB 6008 và phần mềm Labview
Bài viết nghiên cứu phương pháp đo và giám sát nhiệt độ. Trên cơ sở nghiên cứu đó xây dựng mô hình giám sát nhiệt độ ứng dụng module USB 6008 và phần mềm labview. Mô hình được kiểm chứng qua các kết quả giám sát nhiệt độ và cho thấy mô hình đã đạt được các mục tiêu đặt ra.
4/6/2023 12:10:52 PM +00:00
Thiết kế hệ thống khóa thông minh cho tòa nhà
Bài viết này trình bày thiết kế hệ thống khóa thông minh cho tòa nhà. Thiết kế hệ thống khóa thông minh dựa vào cơ sở lý thuyết và xây dựng mạng truyền thông trên cơ sở giao thức MQTT đã thiết kế được khối lock thực hiện nhiệm vụ kiểm tra vân tay và mật khẩu.
4/6/2023 11:45:43 AM +00:00
Hội nghị Khoa học toàn quốc về Cơ khí - Điện - Tự động hóa
Hội nghị Khoa học toàn quốc về Cơ khí - Điện - Tự động hóa trình bày các chủ đề như: Kỹ thuật cơ khí; Cơ khí động lực; Kỹ thuật Điện, Điện tử, Điện công nghiệp; Năng lượng, Năng lượng tái tạo; Tự động hóa, Robot, Cơ điện tử; Công nghệ thông tin và trí tuệ nhân tạo. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
4/5/2023 10:38:20 PM +00:00
Mô hình điều khiển số một quá trình sản xuất
Nội dung bài viết này trình bày mô hình điều khiển số một số quá trình công nghệ chung và nguyên tắc điều khiển số gián đoạn cho một máy ép nhựa tổng hợp sản xuất đồ nhựa với các thuật toán điều khiển số riêng cho từng khâu.
4/5/2023 10:38:13 PM +00:00
Using hydrostatic drive system for low opreation pressure gas meter calibrator
Nowadays, flowmeters are widely used in variety industrial fileds such as LPG, paint, oil refining, thermal power, etc. The reading value is used for controlling or adjusting the system. It is necessary to maintain the accuracy of those devices. Generally, those devices are calibrated periodically. Calibration is a comparision between the reading value of a device under test and that of the standard or reading value of a master device. The master devices must be already calibrated.
4/5/2023 10:38:05 PM +00:00
Thiết kế bộ điều khiển PID tự chỉnh mờ để ổn định mức nước bao hơi – Công ty cổ phần nhiệt điện Quảng Ninh
Bài viết đề xuất xây dựng một bộ điều khiển mờ tự chỉnh để tự động chỉnh định các tham số của bộ điều khiển PID khi mô hình đối tượng liên tục thay đổi. Thuật toán fuzzy logic sẽ dự báo và tính toán để xác định các tham số PID sao cho phù hợp với sự thay đổi mô hình đối tượng.
4/5/2023 10:37:48 PM +00:00
Phương pháp xây dựng bộ điều khiển PID số trong công nghiệp
Việc thiết kế một bộ điều khiển PID số và kiểm tra chất lượng điều khiển của nó giữ một vai trò quan trọng trong các bài toán xây dựng bộ điều khiển cho các đối tượng trong tự động hóa qúa trình sản xuất. Bài viết trình bày chi tiết bài toán xây dựng và kiểm chứng bộ điều khiển số cho hệ thống tự động trên Matlab.
4/5/2023 10:37:37 PM +00:00
Kết quả ứng dụng các giải pháp tự động hóa của Viện Cơ khí năng lượng và Mỏ - Vinacomin phục vụ đề án Tin học hóa – Tự động hóa của tập đoàn TKV
Bài viết giới thiệu một số giải pháp TĐH do Viện Cơ khí Năng lượng và mỏ nghiên cứu thiết kế, chế tạo; Các hệ thống đã nghiên cứu thành công chuẩn bị áp dụng vào thực tế sản xuất trong giai đoạn tới.
4/5/2023 10:36:00 PM +00:00
Nghiên cứu, tính toán dòng chảy thủy lực qua van phân phối điều khiển cột chống mỏ hầm lò
Nhằm xác định tổn thất, vận tốc, áp suất của chất lỏng đi qua van, nghiên cứu xác định các điều kiện đầu vào của van để tiến hành tính toán mô phỏng dòng chảy qua van. Đường đặc tính tổn thất áp suất – lưu lượng cho phép người thiết kế xác định giá trị tổn thất áp suất khi thiết kế van có nằm trong phạm vi cho phép hay không và đề xuất phương án thay đổi cho phù hợp.
4/5/2023 10:34:56 PM +00:00
Hybrid FUZZY-PID controller for electric shovel EKG-8И hoisting motor
In this paper, Hybrid Fuzzy-PID controllers for current and speed control loops were suggested. Simulations with MATLAB Simulink for the electric shovel hoisting controllers were implemented and compared with conventional PID controller. Simulation results show that control quality of the hoisting drive is improved with the Hybrid Fuzzy-PID controllers.
4/5/2023 10:34:43 PM +00:00
Tạo hình biên dạng rotor cho cặp rotor bơm thùy
Biên dạng hình học của rotor bơm thùy được xây dựng bằng phương pháp tổ hợp các đường cong họ cycloid. Trên cơ sở mô hình toán học đường cong họ cycloid cùng sự hỗ trợ của phần mềm Matlab và AutoCAD biên dạng hình học rotor bơm cánh khế kiểu 2 thùy, 3 thùy và 4 thùy được hình thành.
4/5/2023 10:34:04 PM +00:00