Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Bài viết này trình bày một phương pháp nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống truyền động của robot di động đa hướng trong môi trường phẳng không xác định, trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt, có tính đến yếu tố phi tuyến (trượt của bánh xe).
4/8/2023 7:15:26 PM +00:00
Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bài viết được trình bày với 5 phần như sau: Phần 1 là giới thiệu, mô hình toán học của robot di động đa hướng được trình bày trong phần 2, phần 3 trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID-SMC cho robot, kết quả mô phỏng và đánh giá được trình bày trong phần 4 và phần 5 là Kết luận.
4/8/2023 7:14:07 PM +00:00
Ảnh hưởng của mô hình độ nhớt rối lên mô phỏng dòng xâm thực trong nước ở nhiệt độ cao
Nghiên cứu này đánh giá ảnh hưởng của các mô hình rối lên mô phỏng dòng xâm thực trong môi trường nước ở nhiệt độ cao. Dòng chảy qua biên dạng cánh NACA0015 được mô phỏng sử dụng mô hình đồng nhất cho dòng nén được, ba pha nước - hơi bão hòa - khí không hòa tan.
4/8/2023 7:13:47 PM +00:00
Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ 3 pha dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy
Nghiên cứu này đề xuất giải pháp dùng mạng nơ-ron mờ hồi quy để khắc phục hạn chế trên. Theo đó, bộ điều khiển PID kinh điển được kết hợp với bộ điều khiển giám sát dùng mạng nơ-ron mờ hồi quy để chỉnh định đáp ứng của hệ thống.
4/8/2023 7:13:40 PM +00:00
Nghiên cứu đánh giá hiệu suất của quá trình phân phối tuyến OSPF đa vùng trên IPv4 so với IPv6
Trong bài viết này tập trung nghiên cứu hiệu suất hoạt động của quá trình phân phối tuyến sử dụng giao thức OSPF (Open Shortest Path First) đa vùng trên nền hạ tầng mạng IPv4 so với trên IPv6.
4/8/2023 7:13:27 PM +00:00
Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát lồng ấp trứng gia cầm ứng dụng công nghệ mạng kết nối vạn vật
Bài viết tập trung nghiên cứu xây dựng một hệ thống có khả năng điều khiển và giám sát các thông số quan trọng liên quan tới quá trình ấp trứng gia cầm như nhiệt độ, độ ẩm, khâu đảo trứng, ánh sáng, thông gió và làm mát trứng.
4/8/2023 7:13:20 PM +00:00
Synthesis of adaptive sliding mode control systems for continuous mixing technologies
This paper presents a controller synthesis method for continuous mixing technology commonly encountered in industry. The kinematic model of the control object is described in the form of a system of nonlinear equations and is affected by unknown external disturbance.
4/8/2023 6:45:27 PM +00:00
Exponential stability of hopfield conformable fractionalorder polytopic neural networks
In this paper, we consider the problem of fractional exponential stability for a class of Hopfield fractional-order neural networks (FONNs) subject to conformable derivative and convex polytopic uncertainties.
4/8/2023 6:45:14 PM +00:00
An approach to control and dispatch street lighting systems with new dimming method for led-eye sets
This paper also proposes some more solutions to design and operate LED-eye sets basing on dimming method such as using hybrid power supplies, artificial intelligence and smart lighting zone to create intelligent lighting areas.
4/8/2023 6:45:08 PM +00:00
Nhận dạng mô hình phi tuyến của động cơ từ trở chuyển mạch có xét đến ảnh hưởng của hỗ cảm và bão hòa mạch từ
Bài viết trình bày về một mô hình phi tuyến đầy đủ cho động cơ từ trở chuyển mạch (SRM) dựa trên mạng nơ ron nhân tạo. Mô hình mạng nơ ron đề xuất bao gồm hai mô hình khác nhau đó là mô hình thuận và mô hình nghịch đảo. Mục đích của mô hình thuận là biểu diễn quan hệ giữa từ thông và mô men như một hàm phụ thuộc vào dòng điện stator và vị trí rotor.
4/8/2023 6:17:32 PM +00:00
Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bộ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
Bài viết đề xuất một thuật toán điều khiển bền vững mới sử dụng kết hợp bộ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt cho tay máy robot công nghiệp. Đầu tiên, một một bộ quan sát trượt bậc cao được đề xuất để tính gần đúng những thành phần bất định.
4/8/2023 6:13:41 PM +00:00
Nhận dạng cử chỉ bàn tay dùng mạng nơ-ron chập
Bài viết này thiết lập một mạng nơ-ron chập với 14 lớp và ứng dụng vào hệ thống nhận dạng 6 cử chỉ bàn tay phải, với đối tượng đầu vào là các ảnh tĩnh thu được từ camera điện thoại. Tập dữ liệu huấn luyện được tạo ra từ các cử chỉ tay của 7 người.
4/8/2023 6:09:32 PM +00:00
Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
Bài viết đề cập đến việc phát triển một hệ thống Robot thu hoạch trái khóm tự động. Hệ thống này bao gồm khối thị giác máy, hai tay máy Robot 3DOF dạng Gantry được lắp đặt trên khung công tác có thể di chuyển của máy với cơ cấu tác động cuối được thiết kế chuyên dụng và bộ phận điều khiển thu hoạch dựa trên ảnh phân tích.
4/8/2023 6:09:12 PM +00:00
Nhận dạng tín hiệu ra đa LPI sử dụng mạng nơ ron học sâu
Hiện nay, các thiết bị ra đa sử dụng kỹ thuật điều chế tín hiệu phức tạp nhằm giảm xác suất bị thu chặn (LPI). Trong khi đó, dạng điều chế tín hiệu ra đa là một trong những thông tin quan trọng trong trinh sát điện tử, cho phép định danh nguồn phát xạ. Do đó, một mô hình mạng nơ-ron học sâu tích chập (CNN) sẽ được đề xuất trong bài báo này, nhằm nâng cao khả năng nhận dạng tín hiệu ra đa LPI. Cụ thể, mô hình CNN đề xuất được khảo sát với số kênh và kích thước bộ lọc khác nhau.
4/8/2023 5:58:16 PM +00:00
Phương pháp phân tích phần tử hữu hạn đánh giá hoạt động của cảm biến áp suất không khí sử dụng cho vật thể bay cỡ nhỏ
Nghiên cứu tập trung trình bày thiết kế và phân tích phương pháp đặc tính hoạt động của cảm biến áp suất không khí dựa trên kỹ thuật phân tích phần tử hữu hạn (FEM). Trước hết, thiết kế chi tiết của một cảm biến áp suất không khí sử dụng trong MAV được mô tả.
4/8/2023 4:33:33 PM +00:00
Thiết kế quỹ đạo tối ưu cho robot sử dụng thuật toán di truyền
Bài viết đề xuất đưa thêm bộ điều khiển vào khi thiết lập quỹ đạo tối ưu, mô men tại các khớp robot được tính toán từ đầu ra của bộ điều khiển. Cách thiết kế này đảm bảo tương đồng giữa thiết kế quỹ đạo và việc triển khai trong thực tế. Các kết quả mô phỏng với các loại quỹ đạo khác nhau đã chứng minh tính khả thi của phương án được đề xuất.
4/8/2023 4:32:59 PM +00:00
Robust anomaly detection methods for contamination network data
Recently, latent representation models, such as Shrink Autoencoder (SAE), have been demonstrated as robust feature representations for one-class learning-based network anomaly detection. In these studies, benchmark network datasets that are processed in laboratory environments to make them completely clean are often employed for constructing and evaluating such models.
4/8/2023 4:30:47 PM +00:00
Viễn thám ở Nhật Bản
Viễn thám gần đây đã trở nên phổ biến với các ứng dụng rộng rãi trong nhiều khía cạnh của nghiên cứu môi trường và kỹ thuật. Dưới đây là bản tóm tắt dựa trên hiểu biết cá nhân về lĩnh vực viễn thám ở Nhật Bản. Tác giả hy vọng đây có thể là một bài giới thiệu hữu ích cho các học giả đang xem xét nghiên cứu sau đại học của họ tại Nhật Bản trong lĩnh vực này.
4/8/2023 3:10:40 PM +00:00
Robot mềm, một góc nhìn từ hồ LAB
Bài viết trình bày ngắn gọn khái niệm tổng quát về robot mềm, một số cách thức phân loại nghiên cứu về lĩnh vực này, nhấn mạnh cách phân loại theo ba hình thức cơ cấu mềm, chuyển động mềm và trí thông minh mềm. Các tác giả cũng giới thiệu về một số lab nghiên cứu mạnh cũng như chương trình nghiên cứu về robot mềm của Nhật Bản.
4/8/2023 3:09:40 PM +00:00
Ứng dụng gia công kĩ thuật số trong thiết kế robot thân mềm
Bài viết này sẽ điểm qua một số công nghệ gia công kĩ thuật số được sử dụng để thiết kế, chế tạo, và điều khiển robot thân mềm. Những robot này được lấy cảm hứng từ cấu trúc cơ thể của các loài côn trùng (sâu đo, tuyến trùng) và bò sát (rắn). Các công nghệ gia công kĩ thuật số được nhắc đến trong bài viết bao gồm: mực dẫn điện và in mạch điện lên giấy, in 3D vật liệu đàn hồi, tích hợp gia công mạch điện vào chu trình in 3D.
4/8/2023 3:09:34 PM +00:00
Giant spin-dependent phenomena in BiSb topological insulator – ferromagnet heterostructures
We review novel spin – related phenomena originating from the topological surface states in BiSb topological insulator/ferromagnet heterostructures, and discuss their applications to various spintronic devices, such as spin-orbit torque magnetoresistive random-access memory, racetrack memory, and skyrmion memory.
4/8/2023 3:08:49 PM +00:00
Vật liệu ceramic tân tiến và động cơ tua bin khí cho máy bay thế hệ mới
Bài viết này giới thiệu tình hình phát triển của vật liệu ceramic tân tiến ở Nhật Bản, có đối chiếu so sánh với các nước và khu vực phát triển khác như Mỹ, châu Âu, Trung Quốc. Những hướng phát triển đang được thế giới quan tâm của vật liệu ceramic như vật liệu ceramic dùng trong lĩnh vực y sinh, vật liệu ceramic có tính áp điện (piezoelectric) dùng chế tạo cảm biến sẽ được đề cập. Nhằm giúp độc giả có cái nhìn đầy đủ hơn, tác giả chọn một hướng phát triển tiêu biểu để giới thiệu cụ thể: Vật liệu ceramic tự lành dùng cho lưỡi tuốc bin của động cơ máy bay thế hệ kế tiếp.
4/8/2023 3:08:28 PM +00:00
Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động,... Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được thiết kế trên cơ sở kế thừa ưu điểm của bộ điều kiển thích nghi nơ ron và SMC để điều khiển vị trí của một robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!
4/8/2023 1:20:46 PM +00:00
Tìm hiểu một số kỹ thuật bảo quản lương thực: Phần 2
Trong bảo quản lương thực, vấn đề công nghệ và kỹ thuật bảo quản là khâu then chốt nhất, quyết định chất lượng và hiệu quả của công tác bảo quản lương thực. Cuốn sách Tìm hiểu một số kỹ thuật bảo quản lương thực do hai tác giả là những chuyên gia hoạt động nhiều năm trong lĩnh vực bảo quản lương thực biên soạn, trên cơ sở tư liệu tương đối đầy đủ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 Ccuốn sách.
4/8/2023 12:55:34 PM +00:00
Tìm hiểu một số kỹ thuật bảo quản lương thực: Phần 1
Cuốn Tìm hiểu một số kỹ thuật bảo quản lương thực do các kỹ sư Vũ Quốc Trung và Lê Thế Ngọc biên soạn. Cuốn sổ tay này ra đời nhằm đáp ứng những yêu cầu của công tác bảo quản lương thực dự trữ quốc gia. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 ngay sau đây.
4/8/2023 12:55:08 PM +00:00
Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
Trong bài viết này, bộ điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới được thiết kế để điều khiển mức chất lỏng hệ thống bồn đôi tương tác với nhiễu ngoài không chắc chắn. Đây là hệ thống luôn có nhu cầu lớn trong công nghiệp hóa chất, lọc hóa dầu, xử lý nước, phát điện, sản xuất vật liệu xây dựng, chế biến thực phẩm, thiết bị phân phối và bổ sung chất lỏng tự động.
4/8/2023 12:21:28 PM +00:00
Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Trong bài viết này, tác giả ứng dụng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra với đối tượng hệ con lắc ngược quay, để đánh giá độ ổn định của hệ thống. Mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab/Simulink cho thấy thông số điều khiển được tìm kiếm thông qua giải thuật di truyền làm hệ thống cân bằng tại vị trí thẳng đứng hướng lên.
4/8/2023 12:21:05 PM +00:00
Điều khiển tự động: Bài tập - Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu Bài tập điều khiển tự động tiếp tục trình bày những nội dung về: các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, các hệ xung, lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động, các phương pháp gần đúng nghiên cứu độ ổn định và sự tự dao động,... Mời các bạn cùng tham khảo!
4/8/2023 11:59:31 AM +00:00
Điều khiển tự động: Bài tập - Phần 1
Phần 1 của tài liệu Bài tập điều khiển tự động có nội dung trình bày về: các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu và các hệ tự động, các đặc tính tần số của các khâu động lực và các hệ điều chỉnh tự động, độ ổn định của các hệ tuyến tính, xây dựng các quá trình chuyển tiếp trong các hệ điều chỉnh tự động,... Mời các bạn cùng tham khảo!
4/8/2023 11:58:47 AM +00:00
Nghiên cứu khả năng ứng dụng của thiết bị UAV chi phí thấp trong đo đạc thành lập bản đồ: Thử nghiệm một số công trình trên địa bàn tỉnh Bình Định
Bài viết này nghiên cứu khả năng ứng dụng UAV phân khúc chi phí thấp để thành lập một số loại bản đồ trong quản lý đất đai. Nghiên cứu thử nghiệm trên một số công trình đo đạc thành lập bản đồ địa chính, bản đồ địa hình và bản đồ hiện trạng sử dụng đất trên địa bàn tỉnh Bình Định với nhiều phương pháp, kỹ thuật khác nhau để đánh giá độ chính xác, mức độ phù hợp và đưa ra những khuyến nghị trong thực tế triển khai.
4/8/2023 8:52:19 AM +00:00