Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Một số giải pháp nâng cao chất lượng hướng dẫn sinh viên thực tập chuyên ngành Nhiệt điện lạnh tại phòng thí nghiệm nhiệt lạnh
Học phần (HP) thực tập chuyên ngành nhiệt - điện lạnh (8 tuần) tại phòng thí nghiệm nhiệt lạnh cung cấp cho SV những kiến thức, kỹ năng thực tế về chuyên ngành với đặc thù khá rộng. Bài viết sau đây sẽ trao đổi về đánh giá thực trạng của phòng thí nghiệm và đưa ra các giải pháp đã thực hiện nhằm nâng cao chất lượng thực tập trong trường cho sinh viên.
4/2/2023 10:07:00 PM +00:00
Tổ chức các hoạt động dạy học để đảm bảo mục tiêu của học phần “cảm biến và ứng dụng”
Mục tiêu của học phần “Cảm biến và ứng dụng” là cung cấp cho người học cấu tạo, nguyên lý hoạt động và phương pháp đo của các loại cảm biến thường gặp; Các khái niệm, kiến thức về đo lường các đại lượng điện, nhằm giúp sinh viên biết phân tích chuyển đổi các đại lượng không điện và ứng dụng cảm biến trong các hệ thống cơ điện tử cũng như các phương pháp xử lý tín hiệu.
4/2/2023 10:06:44 PM +00:00
Khảo sát về hiệu quả của các phương pháp đánh giá sinh viên ngành KT tàu thủy đang được áp dụng
Bài viết này công bố kết quả khảo sát về hiệu quả các phương pháp đánh giá sinh viên ngành Kỹ thuật tàu thủy. Kết quả khảo sát cho thấy các học phần cốt lõi chuyên ngành của ngành Kỹ thuật tàu thủy được áp dụng nhiều phương pháp đánh giá sinh viên khác nhau nhưng kết quả phân loại sinh viên là tương đối với nhau.
4/2/2023 10:04:24 PM +00:00
Thiết kế mẫu, thực hiện khảo sát thông tin về chương trình đào tạo ngành Khoa học Hàng hải và kết quả đạt được
Trường Đại học Nha Trang là cơ sở đào tạo và bồi dưỡng nguồn nhân lực có trình độ đại học và sau đại học thuộc đa lĩnh vực; tổ chức nghiên cứu khoa học, chuyển giao công nghệ và cung cấp các dịch vụ chuyên môn cho nền kinh tế quốc dân, đặc biệt trong lĩnh vực thủy sản. Nhà trường đã và đang không ngừng phát triển các nguồn lực để trở thành một trường đại học đa ngành với chất lượng đào tạo và nghiên cứu khoa học đạt chuẩn quốc gia và tiếp cận đến trình độ của khu vực.
4/2/2023 10:04:13 PM +00:00
Kết quả rà soát, cập nhật chuẩn đầu ra và chương trình ngành Khoa học Hàng hải
Để thực hiện mục tiêu mang tính chiến lược đưa nước ta trở thành một quốc gia biển hùng mạnh, ngành vận tải biển đang đứng trước những thách thức to lớn về nguồn nhân lực, đó là làm thế nào giáo dục - đào tạo được nguồn nhân lực không những có khả năng đáp ứng các việc làm của thuyền viên trên tàu như điều khiển tàu biển và vận hành máy tàu mà còn có khả năng tham gia các công việc về hàng hải trên bờ như: Chính quyền cảng; quản lý khai thác cảng biển; quản lý khai thác đội tàu; dịch vụ hàng hải; bảo hiểm, giám định hàng hải hoặc các cơ sở nghiên cứu về khoa học hàng hải...
4/2/2023 10:04:04 PM +00:00
Đánh giá tính logic về nội dung kiến thức giữa các học phần với nhau, bổ sung những nội dung cần thiết, loại bỏ những nội dung trùng lắp
Nội dung Tham luận tập trung đánh giá tính logic về Nội dung kiến thức giữa các Học phần trong Chương trình đào tạo (CTĐT) ngành Kỹ thuật Tàu thủy. Trên cơ sở của những Học phần có liên hệ mật thiết với nhau chỉ ra những Nội dung kiến thức trùng lắp để đề xuất loại bỏ. Trên cơ sở của Chuẩn đầu ra (CĐR) và Mục tiêu đào tạo, đề xuất bổ sung những Nội dung kiến thức cần thiết.
4/2/2023 10:03:44 PM +00:00
Khả năng ứng dụng E-learning trong việc giảng dạy và đánh giá một số học phần Cơ học
Tìm kiếm một phương pháp dạy học (PPDH) và đánh giá phù hợp áp dụng cho mỗi học phần là một trong những nhiệm vụ mà mỗi Giảng viên cần phải thực hiện. Bài viết trình bày đánh giá những điểm tích cực cũng như những hạn chế trong việc ứng dụng E-Learning trong giảng dạy và đánh giá được áp dụng đối với một số học phần Cơ học.
4/2/2023 10:03:26 PM +00:00
Tổ chức kế hoạch dạy học cho học phần đồ án kỹ thuật robot
Trong một số học kỳ vừa qua khoa cơ khí đang triển khai nhiều phương án nhằm nâng cao chất lượng giảng dạy, trong đó được đặc biệt quan tâm là việc hoàn thiện đề cương giảng dạy học phần bằng cách bổ sung hoạt động người dạy và người học. Bài viết này trình bày các hoạt động dạy-học cụ thể để đảm bảo mục tiêu dạy-học theo phương pháp trên.
4/2/2023 10:02:21 PM +00:00
Tổ chức các hoạt động dạy học của học phần “Tự động hóa hệ thống thủy khí”
Mục tiêu của Học phần “Tự động hóa hệ thống thủy khí” là cung cấp cho sinh viên nguyên lý hoạt động của các phần tử đưa tín hiệu, các phần tử xử lý tín hiệu, cơ cấu chấp hành của hệ thống khí nén và thủy lực; phương pháp kết nối hệ thống điều khiển bằng thủy khí.
4/2/2023 10:02:15 PM +00:00
Tổ chức các hoạt động dạy-học của học phần “Thực hành cảm biến ứng dụng”
Trong bài viết này, tác giả trình bày cách thực hiện trong hoạt động trên lớp của Giảng viên (GV) và Sinh viên (SV) cũng như các hoạt động ngoài giờ của SV để đáp ứng được mục tiêu của học phần, qua đó hoàn thiện chương trình giảng dạy của học phần.
4/2/2023 10:02:08 PM +00:00
Thiết kế mạch điều khiển thiết bị bằng wifi
Đề tài tập trung nghiên cứu và chế tạo mạch điều khiển thiết bị điện từ xa bằng wifi phục vụ trong đời sống xã hội. Điều khiển thiết bị điện bằng wifi giúp chúng ta có thể bật tắt các thiết bị điện trong nhà mà không cần phải ở nhà. Để làm được mạch này cần thiết kế 3 phần chính: Bộ phận thu phát wifi – bộ phận xử lý – bộ phận điều khiển.
4/2/2023 6:30:23 PM +00:00
Hệ thống robot giáo dục STEM
Đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot nhỏ có thể dùng để giải trí và học tập nghiên cứu... Robot sử dụng được nhiều nơi như lớp học, nhà riêng, khu vui chơi vì kích thước nhỏ gọn lưu động. Robot giúp chúng ta cải thiện sự quan sát tập trung và kiên nhẫn qua các bài học lắp ráp mô h nh. Tăng cường khả năng tư duy logic với những mô hình có thể chuyển động được.
4/2/2023 6:28:54 PM +00:00
Nghiên cứu các giải thuật bám line ứng dụng cho robot di động
Bài toán điều khiển chuyển động bám line luôn là chủ đề cơ bản, có vai trò quyết định đến việc áp dụng robot vào thực tế. Từ đó, chúng tôi lựa chọn robot di động sử dụng bánh xe làm đối tượng nghiên cứu. Tiến hành tìm hiểu các mô hình động học để biểu diễn cho chuyển động của robot. Nghiên cứu để áp dụng các bộ điều khiển, sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá.
4/2/2023 6:28:30 PM +00:00
Thiết kế giải thuật điều khiển cho robot tìm đường trong mê cung
Nếu như hệ thống robotics là xương sống của cuộc cách mạng công nghiệp, thì robot di động được xem là xu hướng trong nghiên cứu các hệ thống robotics. Trong đó, bài toán tìm đường trong mê cung là một ứng dụng phổ biến của robot di động. Đây vừa là chủ đề học tập tại nhiều trường đại học, vừa là đề tài tại nhiều cuộc thi trong và ngoài nước.
4/2/2023 6:26:54 PM +00:00
Mạch báo cháy và chữa cháy tự động
Đề tài nghiên cứu lắp đặt mạch báo cháy và chữa cháy tự động trong các tòa nhà. Mạch được ứng dụng trong bệnh viện, trường học, chung cư, nhà cao tầng, nhằm đảm bảo an toàn, tránh được các vấn đề xảy ra rủi ro do hỏa hoạn.
4/2/2023 6:26:06 PM +00:00
Nghiên cứu thiết kế sàn dao động 3 bậc tự do cho thiết bị mô phỏng lái xe
Bài viết trình bày một giải pháp thiết kế, chế tạo hệ thống sàn dao động 3 bậc tự do, có thể ứng dụng trong các hệ thống mô phỏng cho phép tái tạo lại 3 chuyển động quan trọng nhất của vật thể trong không gian. Hệ thống sử dụng các thành phần phổ biến trong công nghiệp, cho phép làm việc tin cậy nhưng giảm được giá thành, dễ dàng trong việc bảo trì sửa chữa.
4/2/2023 6:07:34 PM +00:00
Nghiên cứu ảnh hưởng của chiều dài nòng đến một số đặc tính thuật phóng trong của súng ngắn cỡ 7,62 mm
Bài viết tập trung xây dựng một mô hình toán học để nghiên cứu ảnh hưởng của chiều dài nòng đến áp suất miệng nòng, sơ tốc đầu đạn, và thời gian đạn chuyển động trong lòng nòng. Mô hình được áp dụng để tính toán cho súng ngắn 7,62 mm K54 với các 03 chiều dài nòng khác nhau là 116 mm (súng ngắn 7,62 mm K54 nguyên bản), 120 mm và 127 mm (súng ngắn 7,62 mm K14VN). Sai lệch lớn nhất giữa kết quả tính toán của mô hình xây dựng và kết quả giải hệ phương trình vi phân thuật phóng trong lớn nhất là 1,69% (đối với áp suất tại miệng nòng) và 0,25% (đối với sơ tốc); Đồng thời giá trị sơ tốc của súng ngắn 7,62 mm K54-VN và 7,62 mm K14VN được so sánh với kết quả thực nghiệm. Các kết quả so sánh đã chứng minh độ tin cậy của mô hình.
4/2/2023 6:07:28 PM +00:00
Tính toán thiết kế hệ quang cho kính lái xe đêm ТBНE-1ПA-VN trên xe chiến đấu bộ binh BMP-1
Bài viết đưa ra giải pháp và phương án tính toán, thiết kế hệ thống quang học cho kính lái xe đêm sử dụng bộ biến đổi quang điện thế hệ 3, trang bị cho người lái xe trên xe chiến đấu bộ binh BMP-1.
4/2/2023 6:07:15 PM +00:00
Phân tích sự biến dạng mặt gương do tác dụng của hệ lực gá kẹp và ứng dụng trong thiết kế kết cấu cụm gương chính của ống chuẩn trực hồng ngoại
Bài viết trình bày việc sử dụng phương pháp tính toán phần tử hữu hạn để khảo sát tác động của các chi tiết cơ khí đến biến dạng của chi tiết quang học. Từ đó, đề xuất giải pháp để giảm thiểu tác động của lực gá kẹp đến chi tiết quang học.
4/2/2023 6:07:08 PM +00:00
Tính toán ảnh hưởng của hiệu ứng Narcissus trong các thiết bị ảnh nhiệt có làm lạnh
Bài viết trình bày cơ sở lý thuyết và cách tính toán ảnh hưởng của hiệu ứng Narcissus tới chất lượng tạo ảnh của thiết bị ảnh nhiệt (TBAN) có làm lạnh. Dựa trên đại lượng hiệu nhiệt độ do hiệu ứng Narcissus gây lên (NITD - Narcissus induced temperature difference) và ứng dụng phần mềm Zemax ở chế độ non-sequential, ảnh hưởng của hiệu ứng Narcissus đã được tính toán định lượng cho từng bề mặt và toàn hệ quang.
4/2/2023 6:07:00 PM +00:00
Mô hình tính toán phát tán hóa chất độc trong không khí
Bài viết trình bày việc đề xuất một mô hình tính toán phát tán hóa chất độc (trên cơ sở phân bố Gauss) trong không khí. Một phần mềm máy tính (đặt tên là: ChemCode) cũng được phát triển bằng ngôn ngữ lập trình C/C++ (dựa trên các công cụ Visual Studio 2013/2017, Spyder với Python và các thư viện NumPy, Matplotlib,...), cho phép tính toán nhanh nồng độ hóa chất độc phát tán theo không gian và thời gian xảy ra trong các sự cố.
4/2/2023 6:06:47 PM +00:00
Nghiên cứu cải thiện độ dai va đập của thép 30CrMnSi bằng công nghệ nhiệt luyện phức hợp
Bài viết trình bày nghiên cứu công nghệ nhiệt luyện phức hợp nhằm cải thiện độ dai va đập cho thép 30CrMnSi. Tổ chức tế vi và cơ tính (độ cứng, độ bền, độ dẻo và độ dai) của thép 30CrMnSi ở chế độ nhiệt luyện phức hợp đã được khảo sát và so sánh với chế độ nhiệt luyện thông thường để làm cơ sở cho đánh giá các chế độ nhiệt luyện này.
4/2/2023 6:06:41 PM +00:00
Xây dựng quy trình xác định hàm lượng dietylen glycol dinitrat (DEGDN) và trietylen glycol dinitrat (TEGDN) trong thuốc nổ nhiệt áp bằng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao (HPLC)
Bài viết trình bày quy trình phân tích định lượng DEGDN và TEGDN trong thuốc nổ nhiệt áp bằng phương pháp HPLC. Dựa trên lý thuyết về sắc ký lỏng và tính chất của DEGDN,TEGDN, các điều kiện tối ưu để tách DEGDN, TEGDN được nghiên cứu.
4/2/2023 6:06:25 PM +00:00
Phân tích thành phần vật liệu lõi bạc đỡ trục chân vịt ngoại nhập
Bài viết trình bày các kết quả phân tích mẫu vật liệu lõi bạc đỡ trục chân vịt ngoại nhập. Mẫu vật liệu được xử lý bằng phương pháp chiết Soxhlet kết hợp nhiệt phân, được xác định thành phần bằng các kỹ thuật phân tích hiện đại như: Hồng ngoại (FT-IR), tán xạ tia X (EDX), phân tích nhiệt vi sai (TGA) và sắc ký khí ghép nối khối phổ (GC-MS).
4/2/2023 6:06:18 PM +00:00
Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm tấm thuốc nổ mạnh TN6-VN
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố đến chất lượng sản phẩm tấm thuốc nổ mạnh TN6-VN. Kết quả nghiên cứu cho thấy hàm lượng, cỡ hạt thuốc nổ PETN, hàm lượng chất hóa dẻo, hàm lượng, cỡ hạt phụ gia công nghệ, có ảnh hưởng lớn đến mật độ, độ bền kéo đứt, tốc độ nổ, khả năng sinh công và các tính năng khác của sản phẩm.
4/2/2023 6:06:12 PM +00:00
Một kiến trúc scada linh hoạt cho tự động hóa quá trình kiểm tra xe máy điện trên cơ sở OPC Server và PLC
Bài viết trình bày giải pháp thiết kế và thực thi một hệ SCADA có kiến trúc 4 lớp bao gồm máy tính công nghiệp IPC, bộ điều khiển logic khả trình PLC, các cơ cấu chấp hành và các cảm biến. Phần mềm SCADA được thiết kế với WinCC Flexible; Các đối tượng được nhúng và liên kết nhờ công cụ OPC Server KEPware Ex. Giải pháp được áp dụng cho quá trình kiểm tra đầu cuối xe máy điện xuất xưởng ở một số đơn vị nhằm đánh giá xe có đạt tiêu chuẩn lưu hành hay không.
4/2/2023 6:06:05 PM +00:00
Nghiên cứu ảnh hưởng do lệch trục và lệch góc giữa hai cuộn cộng hưởng tới hiệu suất của hệ thống truyền năng lượng không dây
Bài viết trình bày các phân tích và khảo sát chi tiết về độ lệch ảnh hưởng tới hiệu suất truyền dẫn của hệ thống WPT. Một hệ thống WPT cộng hưởng từ hoạt động ở vùng tần số 6,78 MHz đã được chế tạo và đo đạc trong các điều kiện độ lệch khác nhau.
4/2/2023 6:05:57 PM +00:00
Nghiên cứu thuật toán phát hiện điểm dấu cấp I trên đài rađa 3D 4 búp sóng bằng công cụ tính toán đa nhân CUDA
Bài viết đã trình bày thuật toán phát hiện điểm dấu cấp I trên đài rađa 3D 4 búp sóng bằng công cụ tính toán song song đa nhân CUDA. Thuật toán phát hiện điểm dấu cấp I được phân rã thành các bài toán nhỏ hơn có thể thực thi song song trên kit AI Jetson AGX Xavier của NVIDIA để giảm thời gian xử lý.
4/2/2023 6:05:50 PM +00:00
Bộ điều khiển mờ cho máy bay không người lái cỡ nhỏ
Bài viết trình bày về mô hình toán học của UAV dạng cánh bằng trong môi trường nhiễu loạn. Matlab/Simulink được sử dụng để mô phỏng hoạt động của UAV, các đặc tính thu được sau khi mô phỏng được sử dụng để kiểm tra, phân tích và so sánh hoạt động của bộ điều khiển truyền thống PID.
4/2/2023 6:05:42 PM +00:00
Giải pháp giảm tương quan giữa tín hiệu rò với tín hiệu hiệu chuẩn trong hiệu chuẩn nội bộ hệ thống ăng ten mảng pha số
Bài viết đề xuất giải pháp tạo và phân phối tín hiệu hiệu chuẩn (THHC) cho các kênh trong hiệu chuẩn thu nhằm giảm tương quan giữa tín hiệu rò và THHC, tăng độ chính xác trong hiệu chuẩn. Bằng cách tạo ra tập THHC khác nhau và ghép hai mô-đun thành một cặp trong hiệu chuẩn thu, THHC từ môđun này sẽ được trích sang mô-đun còn lại.
4/2/2023 6:05:36 PM +00:00