Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Đề thi cuối học kỳ II năm học 2017-2018 môn Tự động hóa kiểm tra và điều khiển - ĐH Bách khoa TP.HCM
Đề thi cuối học kỳ II năm học 2017-2018 môn Tự động hóa kiểm tra và điều khiển giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.
12/28/2020 5:32:45 PM +00:00
Đề thi cuối học kỳ II năm học 2016-2017 môn Trí tuệ nhân tạo trong điều khiển - ĐH Bách khoa TP.HCM
Đề thi cuối học kỳ II năm học 2016-2017 môn Trí tuệ nhân tạo trong điều khiển giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.
12/28/2020 5:28:50 PM +00:00
Đề kiểm tra học kỳ I năm học 2017-2018 môn Thiết bị và hệ thống tự động - ĐH Bách khoa TP.HCM
Đề kiểm tra học kỳ I năm học 2017-2018 môn Thiết bị và hệ thống tự động giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi.
12/28/2020 5:27:59 PM +00:00
Đề thi cuối học kỳ II năm học 2016-2017 môn Tự động hóa công nghiệp - ĐH Bách khoa TP.HCM
Đề thi cuối học kỳ II năm học 2016-2017 môn Tự động hóa công nghiệp giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.
12/28/2020 5:21:08 PM +00:00
A unified framework for automated person re-identification
In this paper, we focus on a fully automatic person ReID system which contains only three first steps of the full video analysis system that are person detection, tracking and re-identification. The purpose of human detection is to create a bounding box contain an object in a given image while tracking methods aim at connecting the detected bounding boxes of the same person. Finally, person ReID is to associate multiple images of the same person in different camera views. Although studying on person ReID has achieved some important milestones [2], this problem still has to cope with various challenges, such as the variations in illuminations, poses, view-points, etc.
12/28/2020 4:53:22 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 5 - ThS. Đinh Thị Thái Mai
Phần 3 bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Chương 5: Biến đổi Z và các ứng dụng trong phân tích hệ thống thời gian rời rạc bao gồm các kiến thức: Biến đổi Z của tín hiệu thời gian rời rạc, biến đổi Z ngược, hàm truyền của hệ thống LT I thời gian rời rạc, phân tích hệ thống.
12/28/2020 1:20:03 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 3.3 - ThS. Đinh Thị Thái Mai
Phần 3 bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Chương 3: Biểu diễn fourier của tín hiệu và hệ thống LTI cung cấp cho người học các kiến thức: Lấy mẫu tần số, biến đổi Fourier rời rạc, định lý lấy mẫu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
12/28/2020 1:19:56 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 3.2 - ThS. Đinh Thị Thái Mai
Phần 2 bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Chương 3: Biểu diễn fourier của tín hiệu và hệ thống LTI cung cấp cho người học các kiến thức: Tín hiệu dạng sin và hệ thống LTI thời gian rời rạc, biểu diễn Fourier của tín hiệu tuần hoàn,... Mời các bạn cùng tham khảo.
12/28/2020 1:19:50 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 3 - ThS. Đinh Thị Thái Mai
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Chương 3: Biểu diễn fourier của tín hiệu và hệ thống LTI cung cấp cho người học các kiến thức: Tín hiệu dạng sin và hệ thống LTI, biểu diễn chuỗi Fourier của tín hiệu liên tục tuần hoàn, biến đổi Fourier của tín hiệu không tuần hoàn.
12/28/2020 1:19:43 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 2.2 - ThS. Đinh Thị Thái Mai
Phần 2 bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Chương 2: Phân tích hệ thống trong miền thời gian cung cấp cho người học các kiến thức: Phương trình sai phân của hệ thống LTI rời rạc, biểu diễn hệ thống bằng đáp ứng xung.
12/28/2020 1:19:37 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 2 - ThS. Đinh Thị Thái Mai
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Chương 2: Phân tích hệ thống trong miền thời gian cung cấp cho người học các kiến thức: Phương trình vi phân của hệ thống LTI liên tục, biểu diễn hệ thống bằng đáp ứng xung, mô hình biến trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo.
12/28/2020 1:19:31 PM +00:00
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 1 - ThS. Đinh Thị Thái Mai
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Chương 1: Giới thiệu tín hiệu và hệ thống cung cấp cho người học các kiến thức: Định nghĩa tín hiệu, hệ thống tín hiệu, phân loại tín hiệu, mô hình toán học của hệ thống,... Mời các bạn cùng tham khảo.
12/28/2020 1:19:24 PM +00:00
Ứng dụng phương pháp TDOA để xác định tọa độ phương tiện bay không người lái siêu nhẹ flycam
Việc sử dụng Radar chủ động để đo đạc các tham số tọa độ các phương tiện bay không người lái siêu nhẹ (PTBKNLSN) như các Flycam thường gặp phải tình huống là ở cự ly xa do diện tích phản xạ hiệu dụng (RCS) rất nhỏ (chỉ từ 0.01m2 đến 0,05m2 ) nên việc phát hiện là khó khăn và bị hạn chế khi gặp các vật cản che khuất, do đó, rất khó có thể đo liên tục được.
12/28/2020 12:10:55 PM +00:00
Xây dựng Forward kinematics cho hệ Stewart trong một số trường hợp riêng
Bài viết trình bày việc xây dựng Forward kinematics cho hệ stewart trong trường hợp riêng nêu trên, phương pháp xây dựng dựa trên tính toán các góc xoay, nghiêng, chúc, ngóc trong từng thời điểm. Kết quả kiểm tra bằng mô phỏng.
12/28/2020 12:10:10 PM +00:00
Tính toán tham số thiết bị hấp thụ rung động lực cho hệ thống ổn định đế dạng lực
Bài viết nghiên cứu tính toán các tham số thiết kế thiết bị hấp thụ rung động lực cho đế ổn định dạng lực. Đế ổn định dạng lực là đế ổn định sử dụng tính chất lực của con quay hồi chuyển để ổn định. Khi mô men ngoại lực tác động lên đế ổn định theo trục con quay sẽ sinh ra mô men con quay cân bằng. Do đó, đế ổn định được ổn định mà ta không cần sử dụng động cơ ổn định.
12/28/2020 12:10:04 PM +00:00
Phương pháp điều hướng xe tự hành AGV dùng cảm biến quán tính và đường dẫn ảo, phục vụ vận chuyển hàng trong các môi trường đặc thù
Trong nghiên cứu này, góc hướng và vị trí của xe được ước tính nhờ dữ liệu của cảm biến quán tính, encoder và được tính toán thông qua thuật toán lọc Kalman. Ngoài ra, các sai số đo góc hướng và vị trí được hiệu chỉnh khi xe đi qua các điểm tham chiếu bằng nam châm được đặt dưới sàn nhà trên các đường dẫn ảo.
12/28/2020 12:09:57 PM +00:00
Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho rô bốt tự hành trên cơ sở ứng dụng học sâu tăng cường DQN
Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi trước đó mà không cần mô hình hóa robot.
12/28/2020 12:09:51 PM +00:00
Xây dựng hệ thống nhận thức môi trường cho robot tự hành Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành ROS
Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn bánh tự xây dựng.
12/28/2020 12:09:38 PM +00:00
Đề thi cuối học kỳ 2 năm học 2015-2016 môn Vật liệu in (Mã đề 01) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
Mời các bạn cùng tham khảo đề thi cuối học kỳ 2 năm học 2015-2016 môn Vật liệu in của trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật. Đề thi gồm có 50 câu hỏi trắc nghiệm và 1 bài tập tự luận để người học ôn tập và củng cố kiến thức. Mời các bạn cùng tham khảo.
12/28/2020 11:18:14 AM +00:00
Đáp án đề thi cuối học kỳ 2 năm học 2015-2016 môn Vật liệu in (Mã đề 01) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
Đáp án đề thi cuối học kỳ 2 năm học 2015-2016 môn Vật liệu in giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.
12/28/2020 11:18:08 AM +00:00
Điều khiển tốc độ cho hai động cơ xoay chiều làm việc đồng thời kéo vải cho hệ thống nhuộm
Bài viết trình bày việc nghiên cứu quá trình điều khiển hai trục lô quấn sử dụng hai động cơ không đồng bộ ba pha cho hệ thống nhuộm vải làm việc đồng thời theo yêu cầu. Mô tả toán học cho động cơ điện không đồng bộ trên hệ trục tọa độ dq, thiết kế điều khiển PID điều khiển tốc độ của hai động cơ dựa vào mối liên hệ giữa tốc độ dài với tốc độ quay để điều khiển hệ thống theo yêu cầu đã được triển khai.
12/28/2020 10:59:59 AM +00:00
Bài tập Lý thuyết điều khiển tự động
Bài tập Lý thuyết điều khiển tự động cung cấp đến các bạn các bài tập được trình bày và sắp xếp theo thứ tự các chương; giúp sinh viên dễ dàng theo dõi, có thêm tư liệu phục vụ học tập.
12/28/2020 10:21:13 AM +00:00
Đề thi cuối học kỳ I năm học 2014-2015 môn Tối ưu hóa - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
Đề thi cuối học kỳ I năm học 2014-2015 môn Tối ưu hóa cóc cấu trúc gồm 4 câu hỏi hệ thống lại kiến thức học phần và giúp các bạn sinh viên ôn tập kiến thức đã học, chuẩn bị cho kỳ thi sắp tới. Tài liệu hữu ích cho các các bạn sinh viên đang theo học và những ai quan tâm đến môn học này dùng làm tài liệu tham khảo.
10/19/2020 5:03:12 PM +00:00
Đề thi cuối học kỳ II năm học 2019-2020 môn Tự động hóa quá trình sản xuất - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
Mời các bạn cùng tham khảo đề thi cuối học kỳ II năm học 2019-2020 môn Tự động hóa quá trình sản xuất sau đây để biết được cấu trúc đề thi, cách thức làm bài thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn sinh viên có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả.
10/19/2020 4:38:31 PM +00:00
Đề thi học kỳ I năm học 2019-2020 môn Điều khiển tự động (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
Đề thi học kỳ I năm học 2019-2020 môn Điều khiển tự động giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.
10/19/2020 4:34:42 PM +00:00
Đề thi cuối học kỳ II năm học 2015-2016 môn Công nghệ in - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
Đề thi cuối học kỳ II năm học 2015-2016 môn Công nghệ in giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.
10/19/2020 4:33:37 PM +00:00
Observer-based sliding mode control for discrete nonlinear systems with packet losses: An eventtriggered method
In this paper, the observer-based output feedback sliding mode control (SMC) problem is investigated for discrete delayed nonlinear systems subject to packet losses under the event-triggered strategy.
10/19/2020 4:26:08 PM +00:00
Kalman and extended kalman filters: Concept, derivation and properties
Document present the content the filtering problem; estimation of random parameters general results; the kalman filter; the extended kalman filter.
10/19/2020 4:26:02 PM +00:00
Đề thi học phần PLC cơ bản
Đề thi học phần PLC cơ bản gồm 2 mã đề 01 và 02, mỗi đề với 3 câu hỏi giúp các bạn sinh viên chuyên ngành Tự động hóa, Điện có thêm tư liệu để ôn luyện, củng cố kiến thức, phục vụ cho quá trình học tập.
10/19/2020 4:09:58 PM +00:00
Nghiên cứu độ bền chống chịu dung môi hữu cơ, dầu mỡ của cao su lỏng butadien acrylonitril có chứa nhóm cacboxyl cuối mạch
Bài viết này trình bày một số kết quả nghiên cứu độ bền chống chịu dung môi hữu cơ, dầu, mỡ (có nguồn gốc từ dầu mỏ) của polyme butadien acrylonitril lỏng có chứa nhóm cacboxyl cuối mạch sau khi đã được hóa rắn, làm cơ sở khoa học định hướng cho các ứng dụng của loại cao su lỏng này trong thực tiễn.
10/19/2020 3:05:18 PM +00:00