Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON.
Hệ điều khiển visual servoing bám đối tượng di động liên quan đến vấn đề điều khiển và thị giác máy được rất nhiều tác giả quan tâm. Hệ thống được trình bày trong báo cáo này bao gồm một robot hai bậc tự do pan/tilt có gắn một camera. Hệ thống có nhiệm vụ bám đối tượng đang di chuyển với quỹ đạo không biết trước, thông qua điều khiển các khớp quay của robot sao cho ảnh của đối tượng thu được ở chính giữa tâm camera. Báo cáo đưa ra mô hình động học của hệ, liên...
8/29/2018 4:28:28 PM +00:00
MỘT SỐ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO VÀ ỨNG DỤNG ROBOCAR
Trong bài này giới thiệu một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng Robocar của Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK - HN. Trình bày các phương pháp tính toán động học và xây dựng các thuật toán điều khiển chuyển động của Robocar khi yêu cầu bám theo đường dẫn và tránh được chướng ngại v.v. Đồng thời giới thiệu một số ứng dụng thực tế.
8/29/2018 4:28:28 PM +00:00
TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT
Môđun quay bao gồm động cơ, bộ phận giảm tốc và bộ phận phản hồi tín hiệu. Môđun quay, trong robot nói riêng và trong các thiết bị hiện đại nói chung, đòi hỏi nhiều tiêu chí như hiệu suất cao và đạt được tỷ số giảm tốc lớn, chạy êm và triệt tiêu khe hở, chịu được tải năng và cấu trúc nhỏ gọn. Môđun quay được đề xuất trong bài này với hộp giảm tốc bánh răng con lăn...
8/29/2018 4:28:28 PM +00:00
TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU MẠNG NƠ RON CHO RÔBỐT THÔNG MINH
Ngày này trên thế giới không có công nghệ nào phát triển nhanh và mạnh như kỹ thuật robot. Người ta dự đoán đến giữa thế kỷ 21, Robot sẽ trở thành một trong những động lúc quan trọng nhất của một sự phát triển kỹ thuật. Mạng Noron là chìa khóa công nghệ của thế kỷ 21 trong lĩnh vực trao đổi và xử lý thông tin. Đó là một hệ thống bao gồm một số lượng lớn những kiểu đặc biệt của những bộ xử lý phi tuyến gọi là Noron....
8/29/2018 4:28:28 PM +00:00
Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển.
Cân định lượng là một laọi cân được điều khiển tự động dùng trong nhiều ngành công nghiệp ở các lĩnh vực khác nhau như: hoá chất, xây dựng, xi măng,.... Cân định lượng dùng để pha chế các loại vật liệu khác nhau với liều lượng được đặt trước, sau đó được trộn đều để tiếp tục cho khâu kế tiếp. ... Quy trình hoạt động chính: Ban đầu vật liệu được chứa ở các bình chứa A, B, C, khi có tín hiệu điều khiển mở cửa sẽ...
8/29/2018 4:28:28 PM +00:00
Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh
Các phương pháp điều khiển truyền thống đã cho phép giải quyết các hệ thống điều khiển mà có cấu trúc và tham số hoàn toàn xác định. Nhưng với các hệ thống có cấu trúc không rõ rãng, bất định hoặc các hệ thống có mức độ phi tuyến và phức tạp cao như: robot không gian, automonous, mobile robot, mạng giao thông , các hệ thống sản xuất mềm dẻo...
8/29/2018 4:28:27 PM +00:00
Nghiên cứu chế tạo và khảo sát các đặc trưng của cảm biến vi cơ đo lực
Các cảm biến do lực kích thước nhỏ chế tạo bằng công nghệ vi cơ đã được thiết kế và chế tạo lần đầu tiên tại Việt nam bởi nhóm MEMS tại trung tâm ITIMS. Cấu trúc cảm biến này gồm một màng silic chiều dày cỡ 45 micro, ở tâm có thiết kế thêm một tâm cứng làm điểm đặt lực. Tín hiệu cơ được chuyển đổi qua một cầu điện trở 4 điện cực thành tín hiệu điện lối ra. Trong bài báo này chúng tôi trình bày sơ đồ nguyên lý, quy trình chế tạo, và các...
8/29/2018 4:28:27 PM +00:00
Về bài toán chụp cắt lớp của máy CT- SCANNER
Bài báo giới thiệu cách đặt bài toán cơ bản trong kỹ thuật chup cắt lớp máy tính X- quang và thuật toán giải quyết. Đồng thời chỉ ra các đặc điểm của việc ứng dụng thuật toán trong thực tế liên quan tới vấn đề rời rạc hóa và biến đổi Fourie nhanh ( FFT)...
8/29/2018 4:28:27 PM +00:00
Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera.
Bài báo trình bày quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận dạng động các vị trí và hướng của vật thể thông qua ảnh vật thể từ thời điểm cắt mẫu, một thuật toán ước lược vị trí được xây dựng. Với các vị trí đã được ước lượng, thuật toán điều khiển được thiết kế để đưa đầu tay nắm đến vị trí đã được ước lượng và di chuyển vật thể đến một vị trí xác định...
8/29/2018 4:28:27 PM +00:00
MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT
Trong quá trình phát triển của khoa học điều khiển, các phương pháp trước đây thường được xây dựng theo các mô hình toán học với các giả thiết cũng như thông qua các dàng buộc của bài toán nhằm đạt được một giải pháp có thể chấp nhận được. Nhưng trong thực tế ít khi tồn tại các giả thiết họăc các dàng buộc như vậy. Bài toán điều khiển cho động học phi tuyến của Rôbốt được xây dựng trên tập mờ là một trong các nội dung của tính toán mềm do...
8/29/2018 4:28:27 PM +00:00
Động cơ từ kháng và triển vọng ứng dụng trong các hệ thống Mechatronics
Động cơ từ kháng ( ĐCTK) là loạt động cơ có thể được chế tạo với giá thành đặc biệt thuận lợi. ĐCTK có một số ưu điểm nổi bật như: Tốn thất xuất hiện chủ yếu ở phía Stator và do đó rất dễ làm mát, quán tính được Rotor bé nên có kết cấu bền vững và phù hợp cho tốc độ quay cao, mômen khởi động lớn, chịu quá tải ngắn hạn rất tốt. Chính vì vậy, ĐCTK đang được sử dụng ngày càng nhiều trong các hệ thống Mechatronics....
8/29/2018 4:28:26 PM +00:00
Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông
Các hệ thống mechatronics về bản chất là hệ tích hợp bởi các hệ thống điều khiển con trong không gian hữu hạn. Việc trao đổi thông tin trong hệ thống được thực hiện bằng mạng truyền dữ liệu số. Sự chậm trễ truyền thông trong trường hợp này không phải là đại lượng xác định mà nó là đại lượng mang tính ngẫu nhiên thay đổi theo thời gian.
8/29/2018 4:28:26 PM +00:00
Mô hình hóa chuyển động của khí cự bay tự động có ứng dụng các cảm biến quá tính vi cơ
Báo cáo trình bày hệ phương trình chuyển động trong không gian ba chiều có tính đến mô hình sai số của hệ thống dẫn đường quá tình không platsform có sử dụng cảm biến quá tính vi cơ ( con quay, gia tốc kế). Hệ phương trình nói trên được giải thích bằng phương pháp số cho một khí cụ bay giả định. Kết qyar mô phỏng cho phép đánh giá ảnh hưởng sai số của các cảm biến đến các tham số chuyển động của khí cụ bay....
8/29/2018 4:28:26 PM +00:00
MAKEUP AIR DEHUMIDIFICATION DESIGN MANUAL
The energy crisis of the mid 1970’s gave birth to a movement to conserve energy. Over the ensuing years much has been done to reduce the energy consumption of new and existing buildings. Lighting efficiency has improved so much that today we use ½ the wattage without sacrificing lumens. Improved construction methods, better insulation and high efficiency windows have also helped reduce energy consumption. However, all of these measures have resulted in a reduction of Sensible heat gains while Latent heat gains have increased. This is the reason that humidity related issues have surfaced since...
8/29/2018 4:23:35 PM +00:00
IN DOOR GAS MAKEUP AIR HANDLERS STANDARD AND HIGH EFFICIENC
The Trane indoor make-up air handler product line is a packaged air, heating and cooling system, suitable for heating, cooling, ventilating and make-up air applications. These units are designed for indoor use only. Unit sizes range from 900 to 9,800 cfm (0.4-4.6 cu m/s) with 1/2 to 15 hp motor capabilities. These units are available with inputs from 100,000 Btu/h to 1,200,000 Btu/h (29.3 to 351.4 kW). Duct furnaces are AGA and CGA certified for safety and performance with a range of 100,000 Btu/h input to 400,000 Btu/h (29.3 to 117.1 kW) input per duct furnace. The units can be ordered as heating only, heating with evaporative cooling or packaged heating and cooling systems....
8/29/2018 4:23:35 PM +00:00
Năng lực, cấu trúc và cạnh tranh của ngành - Gợi ý cho mối quan hệ hợp tác Việt Nam - Nhật Bản
Cấu trúc Sản phẩm – Quy trình. trong kỹ thuật ... đa kỹ năng (tuyển dụng ổn định) ... 4 Giả thuyết: Năng lực–cấu trúc thích hợp ở cấp độ quốc gia ...
8/29/2018 4:23:30 PM +00:00
CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC
Tài liệu liệt kê danh mục và giới thiệu sơ lược về các ngành và chuyên ngành đào tạo thuộc khoa Điện, Đại học Bách Khoa Hà Nội.Tài liệu tham khảo chương trình giáo dục đại học năm 2008 khoa điện. Triển khai thực hiện một số chương trình tiên tiến đào tạo trình độ đại học nhằm tạo điều kiện để xây dựng và...
8/29/2018 4:23:30 PM +00:00
Học flash (cách tạo HÌNH)
Thiết kế Banner flash hoàn thiện trong bài viết lần này, chúng tôi sẽ hướng dẫn bạn cách làm thế nào để tạo được một banner flash hoàn chỉnh mà không cần sử dụng Action Script
8/29/2018 4:20:13 PM +00:00
Chân vịt trong ống
Chân vịt trong ống: một trong những biện pháp nâng cao sức đẩy của chân vịt là sử dụng hệ thống ống đạo lưu với chân vịt. Trong hệ thống này chân vịt tàu thuỷ được đặt trọn bộ trong ống trụ, quay trong ống và cùng với ống tạo lực đẩy thường lớn hơn chân vịt đứng riêng lẻ.
8/29/2018 4:19:41 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết trải phổ và đa truy nhập vô tuyến
Các công nghệ đa truy cập là nền tảng của các hệ thống thông tin đa dạng đa truy cập vô tuyến nói chung và thông tin di động nói riêng. Các công nghệ này cho phép các hệ thống đa truy cập vô tuyến phân bổ tài nguyên vô tuyến một cách hiệu suất cho người sử dụng.
8/29/2018 4:19:38 PM +00:00
Giáo trình thông tin vệ tinh
Thông tin vệ tinh đã trở thành một phương tiện thông tin rất phổ biến và đa dạng. Nó thể hiện từ các chảo anten truyền hình cho gia đình cho đến các hệ thống thông tin toàn cầu truyền các khối lượng số liệu và lưu lượng thoại lớn cùng với các chương trình truyền hình.
8/29/2018 4:19:38 PM +00:00
Điều khiển từ xa bằng cổng hồng ngoại
Điều khiển từ xa là việc điều khiển một mô hình ở một khoảng cách nào đó mà con người không nhất thiết trực tiếp đến nơi đặt hệ thống. Khoảng cách đó phụ thuộc vào từng hệ thống có mức phức tạp khác nhau, chẳng hạn như để điều khiển một phi thuyền ta cần phải có hệ thống phát và thu mạnh.
8/29/2018 4:19:32 PM +00:00