Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
ROBOT công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất
Khi xem xét, nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không những cần quan tâm đến vị trí (Position) tuyệt đối của điểm, đường, mặt của vật thể so với điểm tác động cuối ( End effector) của robot mà còn cần quan tâm đến vần đề định hướng ( Orientation) của khâu chấp hành cuối khi vận động hoặc định vị tại một vị trí.
8/29/2018 4:52:09 PM +00:00
ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot
Bất kỳ một robot nào cũng có thể coi là một tập hợp các khâu (links) gắn liền với các khớp (joints). Ta hãy đặt trên mỗi khâu của robot một hệ tọa độ. Sử dụng các phép biến đổi thuần nhất có thể mô tả vị trí tương đối và hướng giữa các hệ tọa độ này.
8/29/2018 4:52:09 PM +00:00
ROBOT công nghiệp - Chương 4: Giải phương trình động học robor hay phương trình động học ngược
Trong chương này chúng ta sẽ tiến hành giải hệ phương trình động học đã thiết lập ở chuơng trước nhằm xác định các biến trong bộ thông số Denavit - hartenberg khi đã biết ma trận vectơ cuối
8/29/2018 4:52:09 PM +00:00
ROBOT công nghiệp - Chương 5: Ngôn ngữ lập trình robot
Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa người điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự động khả lập trình khác tạo nên hệ thống sản xuất tự động linh hoạt.
8/29/2018 4:52:09 PM +00:00
ROBOT công nghiệp - Chương 6: Mô phỏng robot trên máy tính
Mô phỏng là một kỷ thuật hiện đại, được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các phuơng pháp đồ họa trên máy tính để mô tả kết cấu và hoạt động của cánh tay robot...
8/29/2018 4:52:09 PM +00:00
ROBOT công nghiệp - Chương 7: Động lực học robot
Nghiên cứu động lực học robot là công việc cần thiết khi phân tích cũng như tổng hợp quá trình điều khiển chuyển động. Việc nghiên cứu động lực học robot thường giải quyết hai nhiệm vụ sau đây:
8/29/2018 4:52:09 PM +00:00
ROBOT công nghiệp - Chương 8: Thiết kế quỹ đạo robot
Khâu chấp hành cuối của robot chỉ cần đạt được vị trí và hướng tại các điểm nút (điểm tựa: Knot point). Đây chính là phương pháp điều khiển điểm (PTP). Tại đó bàn tay robot thực hiện các thao tác cầm nắm đối tượng hoặc buông thả đối tượng.
8/29/2018 4:52:09 PM +00:00
ROBOT công nghiệp - Chương 9: Truyền động và điều khiển robot
Truyền động điện được dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều ưu điểm như là điều khiển đơn giản không phải dùng các bộ biến đổi phụ, không gây bẩn môi trường, các hoạt động cơ điện hiện tại có thể lắp trực tiếp trên các khớp quay
8/29/2018 4:52:09 PM +00:00
6 gợi ý cho phong thuỷ nhà bếp
Bạn đang có một nhà bếp cho tổ ấm của mình nhưng vẫn băn khoăn chưa biết bố trí những vật dụng thường ngày như thế nào để chúng vừa hợp với thuật phong thuỷ, vừa tiện lợi khi sử dụng. Dưới đây là những gợi ý nho nhỏ giúp bạn…
8/29/2018 4:49:21 PM +00:00
Thiết kế chế tạo máy tính công trữ dung 8051
Trong những năm gần đây, LCD (Liquid Crystal Display) đã được sử dụng rộng rãi thay thế cho LED 7 đoạn hay các loại LED nhiều đoạn khác. Ngày nay LCD với những tính năng nổi trội của nó đã được sử dụng rất nhiều trong vi điều khiển. Khả năng hiện thị của LCD là rất đa dạng, trực quan (chữ, số và nhiều loại ký tự đồ họa khác), dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức khác nhau, giá thành rẻ…...
8/29/2018 4:49:19 PM +00:00
Câu hỏi ôn tập môn học Máy điều khiển số và công nghệ CNC
Câu hỏi ôn tập môn học Máy điều khiển số và công nghệ CNC
8/29/2018 4:49:18 PM +00:00
Chương trình học S7-200
Thiết bị điều khiển Logic khả trình PLC ( Programmable Logic Control) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình ,thay cho việc phải thể hiện thuật toán đó bằng các mạch số .Như vậy với chương trình điều khiển trong mình .PLC trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn ,dễ dàng thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ dàng trao đổi thông tin với môi trường xung quanh ( Với các PLC khác hoặc với máy tính)....
8/29/2018 4:49:18 PM +00:00
Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động
Hệ thống ĐKTĐ bao gồm 3 phần chủ yếu:-Thiết bị điều khiển (TBĐK) -Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) -Thiết bị đo lường và cảm biến (TBĐL)
8/29/2018 4:49:16 PM +00:00
Đề thi Robocon 2010 bản dịch
Robo - Pharaohs xây dựng kim tự tháp là chủ đề chính của cuộc thi này. Ý tưởng được dựa vào một máy thời gian ảo để đưa những người xây dựng những kim tự tháp vĩ đại của Ai cập cổ đại vào trong phòng học của các trường kỹ thuật. Mục tiêu mới là xây dựng các bộ phận của ba kim tự tháp theo trình tự.
8/29/2018 4:49:02 PM +00:00
Giới thiệu chung bộ CPM1 training kit
Bộ CPM1 chuẩn là bộ PLC có thêm các khóa chuyển mạch mô phỏng đầu vào và các đèn hiển thị đầu ra, có khung gá và kèm theo sách hướng dẫn và phần mềm. Bộ CPM1 thu gọn cũng có thêm các công tắc đầu vào như trên nhưng bộ PLC nhỏ gọn hơn, không có khung gá, đèn chỉ thị đầu ra là đèn nằm chỉ thị của PLC.
8/29/2018 4:49:01 PM +00:00
Hướng dẫn thao tác ZEN
Thời gian ngày tháng không được đặt khi xuất xưởng. Có thể đặt thời gian ngày tháng cho các model của ZEN có hỗ trợ tính năng ngày tháng. Sau khi bật điện, bấm OK để hiện thị thiết lập cho đồng hồ. Chọn SET CLOCK. Bấm OK để vào trang hiện thị thời gian và ngày tháng hiện tại. Chữ số bên phải của ngày tháng sẽ nhấp nháy....
8/29/2018 4:49:01 PM +00:00
AUTOMATED FINGERPRINT IDENTIFICATION SYSTEMS (AFIS)
AFIS systems are amazing. With AFIS, people can be fingerprinted and have their criminal history records checked in a matter of minutes; a mug shot and palm print might be included on the rap sheet returned to the inquiring agency. The technology has moved from exclusively forensic or criminal applications into other areas, such as social services benefits and other emerging applications. The greatest use of AFIS technology is for tenprint identifications, in which rolled fingerprint images are compared against enrolled records. The greatest potential value of AFIS systems lies in the area of latent print identifications. The ability of AFIS systems to search millions of records in minutes...
8/29/2018 4:48:54 PM +00:00
Báo cáo mồ hình tốt nghiệp HMI Hệ thống nhiệt
Báo cáo mồ hình tốt nghiệp HMI Hệ thống nhiệt Chương trình điều khiển hệ thống nghiệt
8/29/2018 4:28:31 PM +00:00
Địa chỉ một số trang web thi thử một số môn
Địa chỉ một số trang web thi thử các môn học
8/29/2018 4:28:31 PM +00:00
Thiết kế mô phỏng Bồn trộn Polime
Hệ thống GOT gồm 4 bồn chứa hoác chất và các bơm chuyển chất lỏng. Mỗi bồn có gắn cảm biến phát hiện bồn cạn hay đầy. Bồn 2 có phần tử nung nóng. Bồn 3 có cắn cần khuấy để trộn hai chất lỏng từ bồn 1 và bồn 2 chuyển vào.
8/29/2018 4:28:31 PM +00:00
VỀ TRIỂN VỌNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP BACKSTEPPING ĐỂ THIẾT KẾ KHÂU ĐIỀU CHỈNH PHI TUYẾN CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC
Xuất hiện vào những năm cuối của thập kỷ 80, phương pháp backstepping được đánh giá là công cụ thiết kế đầy triển vọng cho một số lớp hệ thống phi tuyến. Phương pháp dựa trên cách thiết kế từng bước bộ điều khiển phản hồi thoả mãn ổn định Lyapunov. Bằng việc sử dụng phương pháp thiết kế đệ qui để xây dựng hàm điều chỉnh, backstepping cho phép xây dựng luật điều khiển phản hồi chế ngự được tính phi tuyến của đối tượng. Việc áp dụng phương pháp vào thiết kế bộ...
8/29/2018 4:28:28 PM +00:00
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2
Ngày nay, trí tuệ nhân tạo đang phát triển mạnh mẽ nhằm tạo ra cơ sở xây dựng các hệ chuyên gia, hệ trợ giúp quyết định. Trí tuệ nhân tạo được xây dựng trên cơ sở mạng nơron nhân tạo và ứng dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển tự động.
8/29/2018 4:28:28 PM +00:00
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HỒNG NGOẠI (IRDA) CHO CÁC HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Sự ra đời của Hiệp hội dữ liệu hồng ngoại (Infrared Data Association) và nhu cầu kết nối không dây khoảng cách ngắn và chi phí thấp đã và đang kích hoạt sự phát triển của các thiết bị thu phát hồng ngoại. Với mục tiêu nội địa hoá và giảm giá thành sản phẩm bằng cách ứng dụng công nghệ hiện đại PSoC, phòng công nghệ tự động hoá của viện Công nghệ thông tin đã nghiên cứu chế tạo được thiết bị thu pháp sử dụng công nghệ IrDA với độ tin cậy cao, gọn nhẹ và giá...
8/29/2018 4:28:28 PM +00:00
MỘT SỐ DẤU HIỆU CHẨN ĐOÁN CHẤT LƯỢNG Ổ BI
Ảnh hưởng của chất lượng ổ bi đến động lực học của hệ Rôto-Gối đỡ ổ bi (hệ R-G) là vấn đề khá phức tạp. Tuy nhiên bằng cách phân tích sự làm việc của ổ bi khi chịu tải, mô phỏng động lực học hệ R-G ta có thể nhận được những đặc điểm khác nhau về dao động của hệ này khi ổ bi có các loại khuyết tật khác nhau. Các đặc điểm này chính là các dấu hiệu để khi đo và phân tích tín hiệu dao động của hệ R-G...
8/29/2018 4:28:28 PM +00:00
NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CHIP CHUYÊN DỤNG TRÊN CÔNG NGHỆ PSoC CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIÊÙ HOÀ NHIỆT ĐỘ
Nội địa hoá sản phẩm, đẩy mạnh nền công nghệ sản xuất trong nước là một yêu cầu tất yếu để hạ giá thành sản xuất, nâng cao chất lượng sản phẩm, nâng cao tính cạnh tranh của các sản phẩm Việt Nam trên thị trường trong nước cũng như quốc tế. Đây cũng là một trong những mục tiêu chính của nền công nghiệp nước ta hiện nay. Trong bối cảnh đó, lĩnh vực sản xuất máy lạnh cũng đang từng bước chuyển sang sản xuất nội địa toàn bộ các chi tiết của sản phẩm. Hiện nay,...
8/29/2018 4:28:28 PM +00:00
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CHIP CHO ĐẦU ĐO MỨC NƯỚC
Nhu cầu đo mức nước là rất lớn trong nhiều lĩnh vực: cấp nước đô thị, thuỷ lợi, phòng chống lụt lội... Chúng tôi giới thiệu việc nghiên cứu thiết kế và chế tạo chip đầu đo mức nước sử dụng công nghệ PSoC. Trên cơ sở của chip, chúng tôi xây dựng hệ thống thiết bị đo và xử lý mức nước từ xa. Hệ thống có thể sử dụng để đo kiểm soát mức nước cho các nhà máy nước, hệ thống thuỷ lợi, kênh tưới tiêu, mức nước của sông suối ao hồ, bể chứa....
8/29/2018 4:28:28 PM +00:00
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐO NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM VÀ ĐIỂM SƯƠNG THDP-1 SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ PSoC
Việc kiểm tra nhiệt độ độ ẩm và điểm sương ở các kho tàng cất giữ hàng hoá, thóc gạo, các điểm bảo quản máy móc vũ khí, đạn dược ...có nhu cầu lớn. Chúng tôi giới thiệu trong báo cáo này việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị đo nhiệt độ, độ ẩm và điểm sương THDP-1 sử dụng công nghệ PSoC. Thiết bị gọn nhỏ tiêu ít năng lượng, độ tin cậy cao, giá thành thấp hơn thiết bị nhập ngoại có tính năng tương đương...
8/29/2018 4:28:28 PM +00:00
CÔNG NGHỆ PSoC VÀ CHẾ TẠO CHIP ĐỌC THẺ TIẾP CẬN
Công nghệ thẻ tiếp cận đang được sử dụng rộng rãi ở nhiều lĩnh vực như: Hệ thống kiểm tra xâm thực, hệ thống chấm công, quản lý nhân sự, vật tư, các hệ thống tự động. Bài báo giới thiệu các ưu điểm nổi trội của công nghệ PSoC và việc sử dụng công nghệ PSoC để chế tạo chip đọc thẻ tiếp cận. Trên cơ sở của chip, chúng tôi xây dựng thiết bị khoá đọc thẻ tiếp cận K700T. K700T có thể ứng dụng rộng rãi trong việc bảo vệ và quản lý người ra vào cơ...
8/29/2018 4:28:28 PM +00:00
NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐO VÀ QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG XÍ NGHIỆP CÔNG NGHIỆP
Ngày nay, cùng với sự phát triển không ngừng của công nghiệp hoá, nhà nước ta cũng rất đặt biệt quan tâm tới vấn đề cảnh báo và bảo vệ môi trường nhất là trong các khu công nghiệp tập trung. Trong báo cáo này chúng tôi trình bày “Hệ thống đo và quan trắc môi trường xí nghiệp công nghiệp” được phát triển trên nền công nghệ mạng Ethernet để kiểm tra và cảnh báo các tham số môi trường không khí, nước và tiếng ồn ở các xí nghiệp công nghiệp. Hệ thống này có nhiều khả năng...
8/29/2018 4:28:28 PM +00:00
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐO CÔNG SUẤT VẠN NĂNG PMM100
Hầu hết các thiết bị đo điện năng ở nước ta hiện nay là các thiết bị cơ, thời gian sử dụng đã lâu, nên nhu cầu thay thế bằng các thiết bị đo kỹ thuật số với những tính năng vượt trội là một xu thế tất yếu. Tuy nhiên, chủ yếu chúng ta vẫn nhập ngoại các thiết số bị này với giá thành rất cao. Do đó việc nghiên cứu, chế tạo các thiết bị đo điện hiện đại trong nước là cần thiết, có ý nghĩ về cả mặt khoa học và kinh tế. Áp dụng...
8/29/2018 4:28:28 PM +00:00