Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Cảm biến đo lực_chương 6
Xác định ứng lực cơ học tác động lên các cấu trúc trong những điều kiện xác định là vấn đề hàng đầu trong việc đánh giá độ an toàn cho hoạt động của máy móc, thiết bị.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
Cảm biến vận tốc, Gia tốc và rung_chương 7
rng công nghiệp, phầ lớn trường hợp đo tốc độ quay của máy. Độ an toàn cũng như chế độ làm việc của máy phụ thuộc vào tốc độ quay.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
Cảm biến đo áp suất chất lưu_chương 8
Đối với các chất lỏng, khí hoặc hơi (gọi chung là chất lưu), áp suất là một thông số quan trọng xác định trạng thái nhiệt động học của chúng. Trong công nghiệp, việc đo áp suất chất lưu có ý nghĩa rất lớn trong việc đảm bảo an toàn cho thiết bị.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
Các mạch tính toán, điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán
Chương này nhằm giới thiệu việc ứng dụng mạch khuếch đại thuật toán (KĐTT) trong các mạch khuếch đại, điều khiểu, tạo hàm khảo sát các mạch cộng, trừ, nhân, chia, khai báo, mạch khuếch đại.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
Bộ điều khiển lập trình PLC_chương 2
Sự ra đời của bộ điều khiển PLC: - Năm 1642, Pascal đã phát minh ra máy tính cơ khí dùng bánh răng. Đến năm 1834 Babbage đã hoàn thiện máy tính cơ khí vi sai có khả năng tính toán với độ chính xác tới 6 con số thập phân. - Năm 1808, Joseph M.Jaquard đã dùng các lỗ trên tấm bìa thẻ kim loại mỏng, sắp xếp chúng trên máy dệt theo nhiều chiều khác nhau để điều khiển máy dệt tự động thực hiện các mẫu hàng phức tap.\...
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự_chương 5
Lệnh SCR: Lệnh đánh dấu vị trí bắt đầu của đoạn điều khiển trình tự. Khi n có giá trị logic bằng 1 thì cờ được phất cho phép đoạn điều khiển trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điều khiển trình tự phải được kết thúc bằng lệnh SCRE. + Lệnh SCRT:Lệnh thực hiện việc chuyển
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
Những ứng dụng của PLC_chương 7
Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm, việc cho robot tự động dò theo các vạch trắng là đề tài chính mà rất nhiều bạn trong cuộc tốn rất nhiều thời gian....
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
Lựa chọn, lắp đặt, kiểm tra và bảo trì hệ thống
Khảo sát hệ thống: Ở tài liệu này đề cập tới PLC của một số hãng công nghiệp lớn trên thế giới đặc biệt là hệ CPU S7-200 của Siemens. Đặc điểm của loại PLC này là bộ nhớ chương trình và dữ liệu bé, khả năng tính toán, xử lý với tốc độ không cao, hỗ trợ các ngắt (thời gian, vào ra, truyền thông…) ít. Số module mở rộng tối đa chỉ có 7 module, số đầu vào/ra tổng cộng xem bảng chi tiết trích từ catalogue của hãng....
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
01 Fourier Series, Fourier Transforms, and the DFT
Fourier methods are commonly used for signal analysis and system design in modern telecommunications, radar, and image processing systems.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
02 Ordinary Linear Differential and Difference Equations
Afunction containing variables and their derivatives is called a differential expression, and an equation involving differential expressions is called a differential equation.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
03 Finite Wordlength Effects
Practical digital filters must be implemented with finite precision numbers and arithmetic. As a result, both the filter coefficients and the filter input and output signals are in discrete form.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
04 On Multidimensional Sampling
The signals we encounter in the physical reality around us almost invariably have a continuous domain of definition.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
05 Analog-to-Digital Conversion Architectures
Digital signal processing methods fundamentally require that signals are quantized at discrete time instances and represented as a sequence ofwords consisting of 1’s and 0’s.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
06 Quantization of Discrete Time Signals
Signals are usually classified into four categories. A continuous time signal x.t/ has the field of real numbers R as its domain in that t can assume any real value.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
08 Fast Convolution and Filtering
One of the first applications of the Cooley-Tukey fast Fourier transform (FFT) algorithm was to implement convolution faster than the usual direct method [13, 25, 30].
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
Complexity Theory of Transforms in Signal Processing
Complexity theory of computation attempts to determine how “inherently” difficult are certain tasks.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
10 Fast Matrix Computations
This chapter presents two major approaches to fast matrix multiplication. We restrict our attention to matrix multiplication, excluding matrix addition and matrix inversion, since matrix addition admits no fast algorithm structure (save for the obvious parallelization),
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
13 Signal Detection and Classification
Detection and classification arise in signal processing problems whenever a decision is to be made among a finite number of hypotheses concerning an observed waveform.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
14 Spectrum Estimation and Modeling
The main objective of spectrumestimation is the determination of the power spectrumdensity (PSD) of a random process.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
15 Estimation Theory and Algorithms: From Gauss to Wiener to Kalman
Estimation is one of four modeling problems. The other three are representation (how something should be modeled), measurement (which physical quantities should be measured and how they should be measured), and validation (demonstrating confidence in the model)
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
16 Validation, Testing, and Noise Modeling
Linear parametric models of stationary random processes, whether signal or noise, have been found to be useful in a wide variety of signal processing tasks such as signal detection, estimation, filtering,
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
17 Cyclostationary Signal Analysis
Processes encountered in statistical signal processing, communications, and time series analysis applications are often assumed stationary.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
18 Introduction to Adaptive Filters
An adaptive filter is a computational device that attempts to model the relationship between two signals in real time in an iterative manner.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
19 Convergence Issues in the LMS Adaptive Filter
In adaptive filtering, the least-mean-square (LMS) adaptive filter [1] is the most popular and widely used adaptive system, appearing in numerous commercial and scientific applications.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
20 Robustness Issues in Adaptive Filtering
Adaptive filters are systems that adjust themselves to a changing environment. They are designed to meet certain performance specifications and are expected to perform reasonably well under the operating conditions for which they have been designed.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
21 Recursive Least-Squares Adaptive Filters
The central problemin estimation is to recover, to good accuracy, a set of unobservable parameters fromcorrupted data. Several optimization criteria have been used for estimation purposes over the years, but the most important,
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
22 TransformDomain Adaptive Filtering
One of the earliest works on transformdomain adaptive filtering was published in 1978 by Dentino et al. [4], in which the concept of adaptive filtering in the frequency domain was proposed.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
23 Adaptive IIR Filters
In comparison with adaptive finite impulse response (FIR) filters, adaptive infinite impulse response (IIR) filters offer the potential to implement an adaptive filter meeting desired performance levels, as measured by mean-square error, for example, with much less computational complexity.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
24 Adaptive Filters for Blind Equalization
One of the earliest andmost successful applications of adaptive filters is adaptive channel equalization in digital communication systems.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00
25 Signal Recovery from Partial Information
Signal recovery has been an active area of research for applications in many different scientific disciplines.
8/29/2018 5:03:53 PM +00:00