Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Robot công nghiệp : Mô phỏng robot trên máy tính
Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại , được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot , ta có thể thự hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Robot công nghiệp : Động lực học robot
Nghiên cứu động lực học robot là công việc cần thiết khi phân tích cũng như tổng hợp quá trình điều khiển chuyển động
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Robot công nghiệp : Thiết kế quĩ đạo Robot
Để xác định được đường đi mong muốn của robot theo thời gian , quĩ đạo có thể được tính toán ,thiết kế trong một hệ tọa độ truyền thống Oxyz
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Robot công nghiệp : Truyền động và điều khiển robot
Truyền động điện được dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot , vì có nhiều ưu điểm như là điều khiển đơn giản không phải dùng các bộ biến đổi phụ
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Hướng dẫn thí nghiệm cao học : Nhận dạng hệ thống
Muốn thiết kế hệ thống điều khiển có chất lượng tốt cần phải biến mô hình toán học của đối tượng điều khiển
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Tự động điều khiển thiết bị điện P1
Các nguyên tác xây dựng hệ thống tự động điều khiển - Chức năng , yêu cầu , mục tiêu tự động điều khiển thiết bị điện - cấu trúc của hệ tự động hóa - cách thể hiện sơ đồ nguyên lý , lắp ráp và nguyên lý lắp đặt - phân tích và tổng hợp hệ thống - các nguyên tắc cơ bản khi thiết kế - một số sơ đồ mạch điển hình
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Tự động điều khiển thiết bị điện P2
Các phần tử thường dùng trong hệ thống tự động hóa - các phần tử có tiếp điểm - các phần tử không tiếp điểm
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Tự động điều khiển thiết bị điện P3
Cảm biến (Sensor) - khái niệm chung - một số tiêu chí đánh giá cảm biến - nguyên lý làm việc của một số cảm biến
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Tự động điều khiển thiết bị điện P4
Hệ thống điều khiển có tiếp điểm - đặc điểm điều khiển có tiếp điểm - tự động điều khiển truyền động điện - một số ứng dụng của hệ thống điều khiển có tiếp điểm
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Tự động điều khiển thiết bị điện P5
Đại số Logic - giới thiệu về đại số logic - các cách biểu diễn hàm logic - mối quan hệ giữa bảng chân lý , biểu thức logic và bảng logic - tối giảm hàm logic - các cổng logic cơ bản - sự tương đương giữa sơ đồ mạch điện và hàm logic
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Tự động điều khiển thiết bị điện P6
Thiế kế mạch điều khiển không tiếp điểm - một số sơ đồ điều khiển có nhớ - chuyển đổi từ sơ đồ dùng tiếp điểm sang dùng phấn tử không tiếp điểm
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Tự động điều khiển thiết bị điện P7
Điều khiển vòng kín - cơ bản về điều khiển vòng kín - các thông số của hệ thống điều khiển - quá trình quá độ - mô tả toán học - đáp ứng tần số - xét ổn định hệ thống - các hàm truyền cơ sở - các bộ điều khiển - điều chỉnh bộ điều khiển và thiết kế hệ thống
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Tự động điều khiển thiết bị điện P8
Điều chỉnh bộ điều khiển và thiết kế hệ thóng - điều chỉnh bộ điều khiển là thay đổi các thông số của bộ điều khiển sao cho đạt được các chỉ tiêu điều khiển mong muốn
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Giáo trình vi điều khiển 8051 P1
Các bộ vi điều khiển 8051 Trong mục này chúng ta bàn về nhu cầu đối với các bộ vi điều khiển và so sánh chúng với các bộ vi xử lý cùng dạng nhu Pentium và các bộ vi xử lý x86 khác
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Giáo trình vi điều khiển 8051 P2
Lập trình hợp ngữ 8051 Trong phần này chúng ta nghiên cứu các thanh ghi chính của 8051 và trình bày cách sử dụng với các lệnh đơn giản MOV và ADD
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Giáo trình vi điều khiển 8051 P3
Các lệnh nhảy , vòng lặp và lệnh gọi Trong một chuỗi các lệnh thực hiện thường có nhu cầu cần chuyển điều khiển chương trình đến một vị trí khác
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Giáo trình vi điều khiển 8051 P4
Lập trình cho cổng vào - ra I / 0 Mặc dù các thành viên của họ 8051 đều có các kiểu đóng vỏ khác nhau , chẳng hạn như hai hàng chân DIP dạng vỏ dẹt vuông QFP và dạng chíp không có chân đỡ LLC
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Giáo trình vi điều khiển 8051 P5
CPC có thể truy cập dữ liệu theo nhiều cách khác nhau . Dữ liệu có thể ở trong một thanh ghi hoặc trong bộ nhớ hoặc được cho như một giá trị nhất thời các cấp truy cập dữ liệu khác nhau được gọi là chế độ đánh địa chỉ
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Giáo trình vi điều khiển 8051 P6
Các lệnh số học và các chương trình Các số không dấu được định nghĩa như những dữ liệu mà tất cả mọi bít của chúng đều được dùng để biểu diễn dữ liệu và khó có bit dành cho số âm hoặc dương
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Giáo trình vi điều khiển 8051 P7
Lệnh Và (AND) : Lệnh này sẽ thực hiện một lệnh logic trên hai toán dạng đích và nguồn và đặt vào kết quả đích
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Giáo trình vi điều khiển 8051 P8
Các lệnh một bit và lập trình Trong hầu hết các bộ vi xử lý thì dữ liệu được truy cập theo từng byte .Trong các bộ vi xử lý địa chỉ theo byte này thì các nội dung của một thanh ghi, bộ nhớ Ram hay cổng đều phải được truy cập từng byte một
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Giáo trình vi điều khiển 8051 P9
Lập trình cho bộ đếm / bộ định thời trong 8051 8051 có hai bộ định thời / bộ đếm . Chúng có thể được dùng như các bộ định thời để tạo một bộ trễ thời gian hoặc như các bộ đếm để đếm các sự kiên xảy ra
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Giáo trình vi điều khiển 8051 P10
Truyền thông nối tiếp của 8051 Các máy tình truyền dữ liệu theo hai cách : song song và nối tiếp .Tron truyền dữ liệu song song thường cần 8 hoặc nhiều đường dây dẫn để truyền dữ liệu đến một thiệt bị chỉ cách xa vài bước
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Giáo trình vi điều khiển P11
Lập trình các ngắt Một ngắt là một sự kiện bên trong hoặc bên ngoài làm ngắt bộ vi điều khiển để báo cho nó biết rằng thiết bị cần dịch vụ của nó. Trong chương này chúng ta tìm hiểu khái niệm ngắt và lập trình ngắt
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Giáo trình vi điều khiển P12
Phép ghép nối với thế giới thực : LCD , ADC và các cảm biến
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Giáo trình vi điều khiển P13
Phối ghép với thế giới kiểu II động cơ bước , bàn phím và các bộ DAC
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Giáo trình vi điều khiển P14
Phối ghép 8031/51 với bộ nhớ ngoài Trong phần này ta nhớ về các kiểu loại bộ nhớ bán dẫn khác nhau và các đặc tính của chúng như dung lượng , tổ chức và thời gian truy cập
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Giáo trình vi điều khiển P15
Phép ghép 8031/51 với 8255 Trong mục này chúng ta nghiên cứu 8255 như là một trong những chíp vào / ra được sử dụng rộng rãi nhất
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Thí nghiệm vi xử lý
Đọc liên tục trạng thái P1.0,P1.1,P1.2,P1.3 xuất ra P1.4,P1.5,P1.6,P1.7 Thí nghiêm tạo xung vuông 1hz không dùng timer
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Lập trình 8051 :Các bộ vi điều khiển 8051
Trong mục này chúng ta bàn về nhu cầu đối với các bộ vi điều khiển và so sánh chúng với các bộ vi xử lý cùng dạng chung như Pentium và các bộ vi xử lý x 86 khác
8/29/2018 5:15:59 PM +00:00