Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Kiến trúc - Xây dựng Tự động hoá Điện - Điện tử Kĩ thuật Viễn thông Cơ khí - Chế tạo máy Năng lượng Hoá dầu Hoá học Sinh học

Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá

Giải phương trình động học Robot_Chương 4

Trong chương 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ phương trình động học của robot thông qua ma trận Te bằng phương pháp gắc các hệ tọa độ lên các khâu và xác định các thông số DH. Ta cũng đã xét tới các phương pháp khác nhau để mô tả hướng của khâu chấp hành cuối nhu các phép quay Euler, phép quay Roll-Pitch và Yaw.v v...

8/29/2018 5:12:01 PM +00:00

Ngôn ngữ lập trình Robot_Chương 5

Tham khảo tài liệu 'ngôn ngữ lập trình robot_chương 5', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

8/29/2018 5:12:01 PM +00:00

Mô phỏng robot trên máy tính_Chương 6

Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. - Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng.

8/29/2018 5:12:01 PM +00:00

Động lực học robot_Chương 7

Tham khảo tài liệu 'động lực học robot_chương 7', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

8/29/2018 5:12:01 PM +00:00

Thiết kế quĩ đạo robot_Chương 8

Khi chấp hành cuối của Robot chỉ cần đạt được vị trí và hướng tại các điểm nút ( điểm tựa: Knot point). Đây chính là phương pháp điều khiển điểm (PTP). Tại đó, bàn tay robot thực hiện các thao tác cầm nắm đối tượng hoặc buông nhá đối tượng.

8/29/2018 5:12:01 PM +00:00

Tự động và điều khiển robot_Chương 9

Truyền động điện được dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều ưu điểm như là điều khiển đơn giản không phải dùng các bộ biến đổi phụ, không gây bẩn môi trường, các loại động cơ điện hiện đại có thể lắp trực tiếp trên các khớp quay...

8/29/2018 5:12:01 PM +00:00

Giới thiệu về vi điều khiển 89C51

Đặc điểm và chức năng hoạt động của các IC họ MSC-51 hoàn toàn tương tự như nhau. Ở đây giới thiệu IC8951 là một họ IC vi điều khiển do hãng intel của Mỹ sản xuất. Chúng có các đặc điểm chung như sau:

8/29/2018 5:11:51 PM +00:00

Giáo trình: Đo lường và Điều khiển xa

Hệ thống đo xa: Đó là một hệ thống đo cường độ tự động ở khoảng cách xa nhờ việc truyền tin qua kênh liên lạc. Khi thiết kế 1 hệ thống đo xa, cần chú ý nhất là làm sao cho bảo đảm cho sai số của phép đo phải nhỏ nhất, quá trình đo này con người không tham gia trực tiếp của con người. Sai số của phép đo thường do sự giảm tín hiệu và sự tồn tại cảu nhiễu...

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Chương 1 Điều khiển tối ưu - Ts.Nguyễn Thị Phương Hà

Một hệ thống được thiết kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng thái tối ưu theo một tiêu chuẩn chất lượng nào đó (đạt được giá trị cực trị)

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Điều khiển thích nghi - Chương 2

Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạng thái nhất định

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Điều khiển bền vững

Hệ thống điều khiển bền vững làm cho chất lượng của sản phẩm ổn định , không phụ thuộc vào sự thay đổi của đối tượng cũng như của nhiều tác động lên hệ thống

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Điều khiển mờ

Trong toán học phổ thông ta đã học khá nhiều về tập hợp , ví dụ như các tập số thực R , tập số nguyên tố P = {2,3,5....}

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Bài giảng điện tử ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển công nghiệp và tự động hóa - Nguyễn Hoàng Mai

Các lĩnh vực này kết hợp lại với nhau tạo thành các hệ thống tự động hóa và cao hơn nữa là tự động hóa toàn bộ quá trình sản xuất. Chương trình đào tạo sinh viên có những kiến thức cơ bản để phát triển toàn diện; có khả năng áp dụng những nguyên lý kỹ thuật...

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Giáo trình truyền động điện tử P1

Khái niệm chung về hệ truyền động điện tự động

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Giáo trình truyền động điện tự động P3

Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp (ĐM nt ) và hỗn hợp (ĐM hh)

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Giáo trình truyền động điện tự động P4

Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ (ĐK) : Các giả thiết , sơ đồ thay thế , đặc tình của động cơ ĐK

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Giáo trình truyền động điện tự động P5

Các đặc tính cơ khi hãm động cơ ĐK : Động cơ điện ĐK cũng có ba trạng thái hãm : hãm tái sinh , hãm ngược và hãm động năng

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Giáo trình truyền động điện tự động P6

Điều chỉnh các thông số đầu ra của hệ thống truyền động điện

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Giáo trình truyền động điện tự động P7

Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng thay đổi thông số

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Giáo trình truyền động điện tự động P8

Điều chỉnh tốc độ truyền động điện các hệ thống bộ biến đổi - động cơ

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Giáo trình truyền động điện tự động P9

Qúa trình quá độ truyền động điện

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Giáo trình truyền động điện tự động P10

Các biểu thức (5-49) và (5-53) cho phép xác định được quan hệ giữa mômem và độ trượt theo thời gian

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Giáo trình truyền động điện tự động P11

Chọn công xuất động cơ điện

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Giáo trình truyền động điện tự động P12

Hệ thống điều khiển tự động : Các nguyên tắc điều khiển tự động

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Orcad Vẽ sơ đồ nguyên lý

ORCAD và mạch in Giới thiệu: ORCAD là một công cụ thiết kế mạch điện tử đơn giản và phổ biến. Cũng có rất nhiều phần mềm thiết kế mạch điện tử khác, tuy nhiên, chúng tôi chọn sử dụng phần mềm này, vì bộ công cụ này được đánh giá là khá mạnh. Nhược điểm lớn nhất là phần mềm ORCAD không cung cấp miễn phí, nhược điểm thứ hai là bộ phần mềm ORCAD hỗ trợ quá nhiều, vì vậy nó khá nặng. Tuy vậy, các thư viện linh kiện của ORCAD có thể coi là mạnh nhất cho...

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00

Orcad Vẽ mạch in với Layout

Trong hộp thoại AutoECO Mục Input Layout TCH or TPL or MAX file, chọn _default.tch. (Chương trình layout tự tìm đến thư mục chứa các file mẫu *.tch). Mục MNL netlist file: chọn file MNL mà ta đã tạo được ở cuối bài trước. Ví dụ TD1.MNL. Chọn xong phần Output layout MAX file sẽ tự động được điền vào là TD-1.MAX Bấm Apply ECO Vẽ mạch in với Layout Chọn

8/29/2018 5:09:35 PM +00:00