Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Automating Manufacturing Systems with PLCs P1
Control engineering has evolved over time. In the past humans were the main method for controlling a system. More recently electricity has been used for control and early electrical control was based on relays. These relays allow power to be switched on and off without a mechanical switch. It is common to use relays to make simple logical control decisions. The development of low cost computer has brought the most recent revolution, the Programmable Logic Controller (PLC). The advent of the PLC began in the 1970s, and has become the most common choice for manufacturing controls....
8/29/2018 5:20:09 PM +00:00
Automating Manufacturing Systems with PLCs P2
In ladder logic there are multiple types of outputs, but these are not consistently available on all PLCs. Some of the outputs will be externally connected to devices outside the PLC, but it is also possible to use internal memory locations in the PLC. Six types of outputs are shown in Figure 2.12. The first is a normal output, when energized the output will turn on, and energize an output. The circle with a diagonal line through is a normally on output. When energized the output will turn off. This type of output is not available on all PLC types....
8/29/2018 5:20:09 PM +00:00
Signal Processing Matlab Dsp Toolbox P1
Begin with Chapter 1, “Signal Processing Basics.” This chapter introduces the MATLAB signal processing environment through the toolbox functions. It describes the basic functions of the Signal Processing Toolbox, reviewing its use in basic waveform generation, filter implementation and analysis, impulse and frequency response, zero-pole analysis, linear system models, and the discrete Fourier transform
8/29/2018 5:20:09 PM +00:00
Signal Processing Matlab Dsp Toolbox P2
Two of the most important functions for signal processing are not in the Signal Processing Toolbox at all, but are built-in MATLAB functions: • filter applies a digital filter to a data sequence. • fft calculates the discrete Fourier transform of a sequence. The operations these functions perform are the main computational workhorses of classical signal processing. Both are described in this chapter. The Signal Processing Toolbox uses many other standard MATLAB functions and language features, including polynomial root finding, complex arithmetic, matrix inversion and manipulation, and graphics tools. Signals and Systems The basic...
8/29/2018 5:20:09 PM +00:00
Wireless Comm For Industrial Automation Tutorial
Local Area Networks (LANs) run on wire cable. Wire is expensive to install. It is difficult to reconfigure for changes in the production environment. It is susceptible to picking up electrical noise. It does not allow for mobility, and there are certain places it can’t go. Because of these limitations, many companies are not networked to the degree they would like.
8/29/2018 5:20:09 PM +00:00
Home Automation Using the PIC16F877A
The home controller application described in this application note allows the user to program on and off times for up to sixteen devices, using a 2 x 16 liquid crystal display and five push buttons. A built-in light sensor can be used to turn on lights at dusk, and turn them off at dawn. The home controller is designed to facilitate experimentation with home automation using the PIC16F877A. In addition to the PIC16F877A, the board will accept any other PICmicro MCU that shares the same pinout, such as the PIC18F452. Therefore, experimenters may expand on the application using the higher...
8/29/2018 5:20:09 PM +00:00
Chương I: Các khái niệm và đặc trưng cơ bản về cảm biến
Tham khảo tài liệu 'chương i: các khái niệm và đặc trưng cơ bản về cảm biến', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 5:20:09 PM +00:00
SWAN NC SIMULATION SOFTWARE
Nanjing Swan Software Technology Company specialized in visualized software, mainly provides following services: CAD/CMD NC simulation ， popularization and application of UG’s key technology. Oriented to factory’s product research and innovation, our company supply customers with services which are highly in accordance to their individual demands i.e.overal design of product, technique consulation, quadratic research(second development service).
8/29/2018 5:20:07 PM +00:00
Hệ thống điều khiển tự động hóa quá trình sản xuất - ĐH Bách Khoa Hà Nội
Nửa cuối thế kỷ 20 nhân loại chứng kiến sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật. Thừa hưởng những thành tựu to lớn của công nghệ điện tử, công nghệ máy tính và công nghệ thông tin, công nghệ tự động hóa đã có những bước phát triển nhảy vọt.
8/29/2018 5:20:00 PM +00:00
Dự án cấu trúc và cơ sơ dữ liệu
Để chuẩn bị cho việc xây dựng công trình phải tiến hành công tác khảo sát điều kiện địa chất khu vực. Một trong những công việc đó là khoan lấy mẫu đất đá để phân tích xác định các chỉ số cơ lí cũng như tính chất các lớp đất.
8/29/2018 5:16:12 PM +00:00
BẢO VỆ RƠLE VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
Nhiệm vụ của bảo vệ rơle: Khi thiết kế và vận hành bất kỳ một hệ thống điện nào cần phải kể đến khả năng phát sinh hư hỏng và các tình trạng làm việc không bình thường trong hệ thống điện ấy. Ngắn mạch là loại sự cố có thể xảy ra và nguy hiểm nhất trong hệ thống điện . Hậu quả của ngắn mạch là:Trụt thấp điện áp ở một phần lớn của hệ thống điện.Phá hủy các phần tử bị sự cố bằng tia lửa điện c) Phá hủy các phần tử có dòng ngắn mạch chạy...
8/29/2018 5:16:09 PM +00:00
Hanbook of Multisensor Data Fusion P1
In recent years, significant attention has focused on multisensor data fusion for both military and nonmilitary applications. Data fusion techniques combine data from multiple sensors and related information to achieve more specific inferences than could be achieved by using a single, independent sensor.
8/29/2018 5:16:06 PM +00:00
Hanbook of Multisensor Data Fusion P2
As seen in this example, symbol recognition (e.g., reading) is clearly a perceptual process. It is a form of context-sensitive model-based processing. The converse process, that of representing perceptions symbolically for purpose of recording or communicating them, produces a physical product — text, sounds, etc. Such physical products must be interpreted as symbols before their informational content can be accessed
8/29/2018 5:16:06 PM +00:00
Introductory Robotics P1
What is Robotics ? - Many books and articles on robotics begin with a dictionary definition of a robot
8/29/2018 5:16:06 PM +00:00
Introductory Robotics P2
Consider how we cin join links together . At first sight there seem to be limitless ways of attaching one link to another while still allowing relative movement
8/29/2018 5:16:06 PM +00:00
The 6.270 Robot Builder's Guide P1
This chapter presents an introduction to electronic assembly followed by step-by-step instructions to assembling the 6.270 hardware. The instructions assume no prior background in electronics.
8/29/2018 5:16:06 PM +00:00
The 6.270 Robot Builder's Guide P2
Compounds often, but not always, appear greatly different from any of the elements that make them up. At room temperature and pressure, both hydrogen and oxygen are gases. But water under the same conditions is a liquid. If it gets a few tens of degrees colder, water turns solid at standard pressure.
8/29/2018 5:16:06 PM +00:00
Lý thuyết điều khiển nâng cao
Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành cơ bản trong điều khiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điều khiển cho hệ thống để hệ thống đạt được chỉ tiêu về tính hiệu quả đã được định trước dưới dạng hàm mục tiêu Q.
8/29/2018 5:16:02 PM +00:00
L297 - datasheet
L297 là IC điều khiển động cơ bước thường dùng trong các ứng dụng điều khiển điện tử. Nó có chức năng tạo ra 4 pha tín hiệu điều khiển tương ứng với 2 pha của động cơ bước lưỡng cực hoặc 4 pha của động cơ bước đơn cực. Sử dụng chip này, ta có thể điều khiển mô tơ bước ở chế độ nửa bước, normal and wave drive mode và tích hợp cả mạch PWM để điều chỉnh dòng điện cuộn dây trong môtơ....
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Dual Full - Bridge Driver
The L298 is an integrated monolithic circuit in a 15lead Multiwatt and PowerSO20 packages. It is a high voltage, high current dual full-bridge driver designed to accept standardTTL logic levels and drive inductive loads such as relays, solenoids, DC and stepping motors. Two enableinputs are provided to enableor disable the deviceindependentlyof the input signals. The emitters of the lower transistors of each bridge are connected together and the corresponding external terminal can be used for the conBLOCK DIAGRAM...
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Mạch dao động tạo xung sử dụng IC 555
Mạch dao động là mạch mạch dao động sử dụng các linh kiện để phát ra tín hiệu xung dao động cụ thể để điều khiển thiết bị. Có nhiều dạng tín hiệu xung được phát ra từ mạch dao động, như xung sine , xung vuông , xung tam giác…..
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Protel
Màn hình ban đầu của DXP DXP là môi trường làm việc tích hợp, nó bao gồm nhiều công cụ và editor phục vụ cho việc thiết kế của bạn. Nó không chia ra nhiều phần mềm phục vụ cho từng mục đích riêng như OrCAD mà tích hợp vào một môi trường làm việc thống nhất, chính vì vậy mà quá trình thiết kế thuận tiện hơn, từ thiết kế mạch nguyên lý đến thiết kế mạch in bạn chỉ làm việc trên một môi trường duy nhất, không phải chuyển qua lại giữa các phần mềm, tránh tình...
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Robot công nghiệp : Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Về mạch kỹ thuật những robot công nghiệp ngày nay có nguồn gốc từ hai lĩnh vực ra đời sớm hơn đó là các cơ cấu điều khiển từ xa
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất
Khi xem xét , nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không những cần quan tâm đến vị trí tuyệt đối của điểm , đường , mặt của vật thể so với điểm tác động cuối của robot mà còn quan tâm đến vấn đề định hướng của khâu chấp hành cuối khi vận động hoặc định vị tại một vị trí
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Robot công nghiệp : Phương trình động học của Robot
Bất kỳ một robot nào cũng có thể coi là một tập hợp các khâu (links) gắn liền với các khớp (joints)
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Robot công nghiệp : Giải phương trình động học của robot
Giải phương trình động học của robot hay phương trình động học ngược
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00
Robot công nghiệp: Chương 5 - ThS.Phạm Đăng Phước
Tài liệu Robot công nghiệp: Chương 5 - ThS.Phạm Đăng Phước trình bày các kiến thức về ngôn ngữ lập trình Robot như: giới thiệu chung về lập trình điều khiển Robot, các mức lập trình điều khiển Robot, giới thiệu tóm tắt phần mềm Procomm Plus For Windows.
8/29/2018 5:16:00 PM +00:00