Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Công nghệ CAD / CAM Phần 3
MÔ HÌNH HOÁ CÁC THỰC THỂ HÌNH HỌC 3.1. MÔ HÌNH ĐƯỜNG CONG Về mặt lý thuyết có thể sử dụng phương trình toán học bất kỳ để định nghĩa đường cong. Tuy nhiên, mô hình toán học dưới dạng phương trình đa thức được sử dụng phổ biến nhất do có đặc tính dễ dàng xử lý, đủ linh hoạt để mô tả phần lớn các loại đường cong sử dụng trong kỹ thuật. 3.1.1. PHÂN LOẠI ĐƯỜNG CONG ĐA THỨC. Mô hình toán học biểu diễn đường cong có thể dưới dạng phương trình ẩn, phương trình tường minh hoặc...
8/29/2018 5:24:29 PM +00:00
Công nghệ CAD / CAM Phần 4
CƠ SỞ CỦA CAD 4.1 GIỚI THIỆU CHUNG. 4.1.1. Xác định một hệ CAD. Các hệ CAD hiện đại (còn gọi là CAD/CAM) được xây dựng trên cơ sở đồ hoạ máy tính tương tác (Interative Computer Graphics) viết tắt là ICG. Hệ thống đồ hoạ máy tính tương tác là một hệ hướng đến người sử dụng, trong đó máy tính được dùng để tạo ra, chuyển đổi và hiển thị dữ liệu dưới dạng các hình vẽ hay biểu tượng. Người sử dụng ở đây là nhà thiết kế, thực hiện truyền dữ liệu và ra lệnh cho các...
8/29/2018 5:24:29 PM +00:00
Công nghệ CAD / CAM Phần 5
PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM TRONG CAD 5.1. PHẦN CỨNG TRONG CAD 5.1.1 GIỚI THIỆU CHUNG. Các bộ phận phần cứng dùng cho một hệ CAD rất đa dạng về kích thước, cấu hình và về mức độ hiện đại, tuỳ theo nhiệm vụ của từng đơn vị mà chọn hệ CAD cho phù hợp. Ta biết rằng nền tảng của một hệ CAD hiện đại là đồ hoạ máy tính tương tác (ICG) cho phép người thiết kế có ngay những ứng xử của hệ thống về dữ liệu đầu vào để có được những tác động thích hợp vì giữa...
8/29/2018 5:24:29 PM +00:00
Công nghệ CAD / CAM Phần 6
PHẦN MỀM Pro/ENGINEER CHỨC NĂNG CƠ BẢN - Các mặt phẳng toạ độ cho trước. - Thực hiện tạo các hệ toạ độ cấu trúc và lắp ráp CHỨC NĂNG PHÁT THẢO - revolve, extrude, blend, sweep Tham số hoá Ý tưởng CHI TIẾT - gồm nhiếu kết cấu - đối xứng, quan hệ.. TẠO MỘT BẢN VẼ - của chi tiết, lắp ráp, có kích thước - lập danh mục tự động - mặt cắt, mặt cắt chi tiết … PHẦN LẮP RÁP - gồm nhiếu chi tiết - tạo các chi tiết trong phần lắp ráp - nghiên cứu sự giao nhau - lập...
8/29/2018 5:24:29 PM +00:00
Công nghệ CAD / CAM Phần 7
ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ LẬP TRÌNH GIA CÔNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 7.1. GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ 7.1.1. Khái niệm điều khiển số (NC). Điều khiển số (Numerical Control - NC) là hoạt động điều khiển trực tiếp một hệ thống bởi dữ liệu số. Điều khiển số trong gia công cắt gọt là một hình thức tự động hoá bằng lập trình, trong đó máy công cụ được điều khiển bởi chương trình bao gồm các chỉ thị được mã hoá dưới dạng ký tự chữ, số và các ký tự đặc biệt khác, trong đó chỉ thị điều khiển...
8/29/2018 5:24:29 PM +00:00
Các dạng hư hỏng và tình trạng làm việc không bình thường của máy phát điện
Tham khảo tài liệu 'các dạng hư hỏng và tình trạng làm việc không bình thường của máy phát điện', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 5:24:29 PM +00:00
BÀI THỰC TẬP CHUYÊN ĐỀ: KHẢO SÁT ĐẶC TRƯNG VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA CẢM BIẾN ÁP SUẤT MEMS
Mục đích: Khảo sát cảm biến áp suất chế tạo theo công nghệ MEMS, trên cơ sở đó thực hiện một bài toán sử dụng cảm biến áp suất: Bài toán cảnh báo áp suất.
8/29/2018 5:24:28 PM +00:00
Bài thực tập chuyên đề: Thử nghiệm lập trình cho bộ điều khiển khả lập trình (PLC)
Các bộ điều khiển khả lập trình (PLC) hiện nay đã được ứng dụng khá rộng rãi: trong sản xuất, trong nghiên cứu khoa học để tự động hóa nhiều quá trình.
8/29/2018 5:24:28 PM +00:00
Thiết kế hệ PLC - Phần I
Trong thực tế công nghệ có nhiều đại lượng vật lý cần điêù khiển và quan tâm đến giá trị của nó tại một thời điểm có thể là lớn hay nhỏ quá trình điều đó gọi là điều khiển qúa trình. Nhưng ngoài ra còn có một điều khiển khác trong quá trình sản xuất cần quan tâm tới đó là việc đồng bộ quá trình làm việc của toàn bộ hệ thống.
8/29/2018 5:24:28 PM +00:00
10 lý do nên đầu tư vào Robot
Robot đã được khẳng định về khả năng đem lại rất nhiều lợi ích trong phạm vi rộng các ứng dụng khác nhau. Những người sử dụng cuối cùng khi đưa robot vào quá trình sản xuất đã chứng kiến sự chuyển biến đáng kể trong năng suất và hiệu quả với sản lượng đầu ra cao hơn, chất lượng sản phẩm nâng cao và linh hoạt hơn và điều này đã được nêu ra trong rất nhiều báo cáo phát triển....
8/29/2018 5:24:27 PM +00:00
HARDWARE / PROGRAMMING MANUAL FX2N-10GM, FX2N-20GM
Mitsubishi has a world wide reputation for its efforts in continually developing and pushing back the frontiers of industrial automation. What is sometimes overlooked by the user is the care and attention to detail that is taken with the documentation. However, to continue this process of improvement, the comments of the Mitsubishi users are always welcomed. This page has been designed for you, the reader, to fill in your comments and fax them back to us. We look forward to hearing from you.
8/29/2018 5:24:27 PM +00:00
Thiết kế hệ PLC Phần I: giới thiệu chung về điều khiển LOGIC và thiết bị PLC
Trong thực tế công nghệ có nhiều đại l-ợng vật lý cần điêù khiển và quan tâm đến giá trị của nó tại một thời điểm có thể là lớn hay nhỏ quá trình điều đó gọi là điều khiển qúa trình. Nh-ng ngoài ra còn có một điều khiển khác trong quá trình sản xuất cần quan tâm tới đó là việc đồng bộ quá trình làm việc của toàn bộ hệ thống. Khi đó ta chỉ quan tâm đến trạng thái của các thiết bị đang làm việc hay nghỉ quá trình này gọi là điều khiển lôgic....
8/29/2018 5:24:27 PM +00:00
Tổng quan về PLC
Giáo trình tham khảo học tập về điều khiển lập trình PLC - Mạng PLC. PLC viết tắt của Programmable Logic Controller , là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện.
8/29/2018 5:24:27 PM +00:00
Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems
Most research in robotics centers on the control and equations of motion for multiple link and multiple degree-of-freedom armed, legged, or propelled systems. A great amount of effort is expended to plot exacting paths for systems built from commercially available motors and motor controllers. Deficiencies in component and subsystem performance are often undetected until the device is well past the initial design stage.
8/29/2018 5:24:21 PM +00:00
Open-source Robotics and Process Control Cookbook
Over the course of roughly a year, after completing my first book, I resurrected an old pet project of building an autonomous submarine (referred to as the E-2 project) with certain fairly challenging functionality requirements. In the course of developing this idea, I spent many hours on the Internet and elsewhere, researching techniques for rapid development of various electromechanical control systems and platforms to run fairly complex signal-processing algorithms. Although there are, of course, thousands of useful projects and snippets of information to be obtained from the Internet and books on hobbyist robotics, I found that nobody else seemed to have my exact priorities....
8/29/2018 5:24:21 PM +00:00
Mechanical Engineering Handbook
Tham khảo sách 'mechanical engineering handbook', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 5:24:21 PM +00:00
Remot - Controlled Robot
Tham khảo sách 'remot - controlled robot', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 5:24:21 PM +00:00
Anatoy of a Robot
The boundless energy of youth often must give way to the laws of physics. All too often I’ve seen bright ideas flounder for a lack of fundamental knowledge. If this book can foster the development of the art, if it can encourage and educate the robotic community, if it can provide the missing ingredients—the secret sauce—then I did my job right. If you have a sense that a robot is more than wires and wheels, then this book is for you.
8/29/2018 5:24:21 PM +00:00
Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning
Tham khảo sách 'sensors and methods for autonomous mobile robot positioning', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 5:24:21 PM +00:00
Robotics! Contributors
Chuck Schoeffler, Ph.D., authored portions of the v1.2 text in conjunction with Parallax, Inc. At that time, Dr Schoeffler was a professor at University of Idaho's Industrial Technology Education department. He designed the original Board of Education Robot (Boe-Bot) shown here along with many similar robot derivatives with unique functions. After several revisions, Chuck's design was adopted as the basis of the Parallax Boe-Bot that is used in this Text. Russ Miller of Parallax designed the Boe-Bot based on this prototype....
8/29/2018 5:24:21 PM +00:00
Lý thuyết điều khiển tự động Chương 1
Tài liệu tham khảo về lý thuyết điều khiển tự động
8/29/2018 5:24:20 PM +00:00
Robotics TOOLBOX for MATLAB
Tham khảo sách 'robotics toolbox for matlab', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 5:24:19 PM +00:00
Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1)
Phần tử và hệ thống điều khiển tự động
8/29/2018 5:24:19 PM +00:00
ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC
Trong cuộc sống các sự vật và hiện tượng thường biểu diễn ở hai trạng thái đối lập, thông qua hai trạng thái đối lập rõ rệt của nó con người nhận thức được sự vật và hiện tượng một cách nhanh chóng bằng cách phân biệt hai trạng thái đó. Chẳng hạn như nói nước sạch và bẩn, giá cả đắt và rẻ, nước sôi và không sôi, học sinh học giỏi và dốt, kết quả tốt và xấu...
8/29/2018 5:24:11 PM +00:00
Sensor Technology Handbook Part 1
A sensor is a device that converts a physical phenomenon into an electrical signal. As such, sensors represent part of the interface between the physical world and the world of electrical devices, such as computers. The other part of this interface is represented by actuators, which convert electrical signals into physical phenomena.
8/29/2018 5:24:07 PM +00:00
Sensor Technology Handbook P2
Tham khảo tài liệu 'sensor technology handbook p2', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 5:24:07 PM +00:00
Automating Manufacturing Systems with PLCs (P1)
Tham khảo tài liệu 'automating manufacturing systems with plcs (p1)', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 5:24:07 PM +00:00
Automating Manufacturing Systems with PLCs (P2)
Ladder Logic Outputs In ladder logic there are multiple types of outputs, but these are not consistently available on all PLCs. Some of the outputs will be externally connected to devices outside the PLC, but it is also possible to use internal memory locations in the PLC. Six types of outputs are shown in Figure 2.12. The first is a normal output, when energized the output will turn on, and energize an output. The circle with a diagonal line through is a normally on output. When energized the output will turn off. This type of output is not available on all...
8/29/2018 5:24:07 PM +00:00
MicroSim PSpice A/D (P1)
Welcome to the MicroSim family of products. Whichever programs you have purchased, we are confident that you will find they meet your circuit design needs. The MicroSim family of products is fully integrated, giving you the flexibility to work through your circuit design in a consistent environment. They provide an easy-to-use environment for creating, simulating, and analyzing your circuit designs from start to finish. The illustration below demonstrates how the MicroSim family of products works together....
8/29/2018 5:24:07 PM +00:00
MicroSim PSpice A/D (P2)
The end frequency value must not be less than the start frequency value, and both must be greater than zero. The whole sweep must include at least one point. If a group delay (G suffix) is specified as an output, the frequency steps must be close enough together that the phase of that output changes smoothly from one frequency to the next. Calculate group delay by subtracting the phases of successive outputs and dividing by the frequency increment.
8/29/2018 5:24:07 PM +00:00