Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Kiến trúc - Xây dựng Tự động hoá Điện - Điện tử Kĩ thuật Viễn thông Cơ khí - Chế tạo máy Năng lượng Hoá dầu Hoá học Sinh học

Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá

giáo trình robotics. chương 7

nhiệm vụ và phương pháp phân tích động lực học robot cơ hoc Lagrange với các vấn đề động lực của robot hàm Lagrange và lực tổng quát

8/29/2018 5:44:05 PM +00:00

giáo trinh robotics. chương 8

các khái niệm về quỹ đạo robot quỹ đạo đa thức bậc quỹ đạo tuyến tính với cung ở hai đầu la parabol

8/29/2018 5:44:05 PM +00:00

giáo trinh robotics. chương9

truyền động điện trong robot động cơ điện một chiều động cơ bước truyền động khí nén và thủy lực

8/29/2018 5:44:05 PM +00:00

Robot công nghiệp trước những thách thức mới

Mặc dù phải chịu rất nhiều ảnh hưởng từ suy thoái kinh tế và nhận thức văn hoá, nhưng robot vẫn là thành phần chủ chốt trong tự động hoá công nghiệp. Robot công nghiệp-thành phần chủ chốt để tự động hoá Tính

8/29/2018 5:44:05 PM +00:00

ứng dụng công nghệ tự động hóa vào nền công nghiệp

Hệ thống điều khiển robot khoan tự động dưới biển Hệ thống robot điều khiển được thiết kế phục vụ cho nhiều lĩnh vực khác nhau, trong đó có phục vụ trong môi trường đáy biển (môi trường làm việc được coi là khắc nghiệt hiện nay).

8/29/2018 5:44:05 PM +00:00

Từng bước chế tạo Robot

Các bước chuẩn bị Lập trình điều khiển động cơ DC Thực hiện bài tập điều khiển đơn giản nhất

8/29/2018 5:44:05 PM +00:00

Rơle bảo vệ số trở thành giải pháp trong tầm tay

Từ giữa thập kỷ 1990, rơle bảo vệ số bắt đầu tiếp quản vai trò thu thập dữ liệu trạm biến áp, thay thế cho các thiết bị đầu nối từ xa (RTU). Điều này giảm rất nhiều số lượng bộ chuyển đổi analog cũng như công tác đi dây. Các rơle bảo vệ số dựa trên thiết bị vi xử lý đã được áp dụng trong thực

8/29/2018 5:44:05 PM +00:00

Robotics IRB 120

Nhỏ và nhẹ Là loại rôbốt nhỏ nhất của ABB, IRB 120 có đầy đủ tất cả các tính năng và rất thuần thục trong các loại rôbốt của ABB ứng dụng trong các ngành đóng gói nhỏ. Trọng lượng được rút gọn chỉ có 25kg và thiết kế nhỏ gọn giúp cho rôbốt này có thể được lắp ráp tại bất cứ đâu, ở trong một trạm làm việc hay ở trên một máy móc hạy cạnh các rôbốt khác trong một dây chuyền sản xuất. Đa ứng dụng IRB120 được ứng...

8/29/2018 5:44:05 PM +00:00

Sức mạnh của net trong tự động hóa công nghiệp

Các nhà thiết kế ứng dụng công nghiệp hiện nay đang có hai lựa chọn trong việc tương tác với các quá trình sản xuất thông qua bộ điều khiển logic khả trình (PLC): họ có thể mua một giao diện người - máy (HMI) đóng gói sẵn, nguyên khối, đã lập trình sẵn, hoàn chỉnh và sẵn sàng hoạt động, hoặc họ có thể tự xây dựng giải pháp cho riêng mình.

8/29/2018 5:44:05 PM +00:00

Giải pháp điều khiển nâng hạ, truyền động hệ thống cân trục tháp dùng biến tần Hyundai N700 Series và PLC S7-300 (Phần cuối)

Giải pháp điều khiển nâng hạ, truyền động hệ thống cân trục tháp dùng biến tần Hyundai N700 Series và PLC S7-300 (Phần I) Tính toán lựa chọn cho bộ điều khiển lập trình PLC Với bộ lập trình trung tâm đòi hỏi độ chính xác,tính ổn định và khả năng thay đổi linh hoạt cho người lập trình và kết hợp với bộ Màn hình OP3 tối ưu nhất thì bộ lập trình PLC CPU 224 của SIEMENS là giảI pháp tối ưu nhất. ...

8/29/2018 5:44:05 PM +00:00

One Key Recovery Solution: giải pháp hồi phục chính của IEI

Hãng sản xuất máy tính công nghiệp IEI tích hợp giải pháp công nghệ độc quyền IEI One Key Recovery Solution - nhằm phục hồi và sao lưu hệ thống chỉ với một thao tác click đơn giản.

8/29/2018 5:44:05 PM +00:00

Công nghệ in Flexo

Công nghệ in Flexo là một công nghệ in ra đời muộn nhất so với các công nghệ in có sử dụng khuôn in như: Typô, Offset, Ống Đồng, In Lưới...nhưng in Flexo đã chứng tỏ những ưu điểm vượt trội của nó khi in những sản phẩm đa dạng với chất lượng từ thấp đến cao, in trên nhiều vật liệu in khác nhau

8/29/2018 5:40:08 PM +00:00

Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện - chương 0

CHƯƠNG 0: LÝ THUYẾT CƠ SỞ (3T) 0.1. Khái niệm về logic trạng thái: + Trong cuộc sống hàng ngày những sự vật hiện tượng đập vào mắt chúng ta như: có/không; thiếu/đủ; còn/hết; trong/đục; nhanh/chậm...hai trạng thái này đối lập nhau hoàn toàn. + Trong kỹ thuật (đặc biệt kỹ thuật điện - điều khiển) khái niệm về logic hai trạng thái: đóng /cắt; bật /tắt; start /stop… + Trong toán học để lượng hoá hai trạng thái đối lập của sự vật hay hiện tượng người ta dùng hai giá trị 0 &1 gọi là hai giá trị logic....

8/29/2018 5:40:08 PM +00:00

Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Phần 2

6. SIMATIC Numerical Function Instructions: STL LAD Mô tả (Description) Square Root Lệnh thực hiện phép lấy căn bậc hai của số thực 32 bit. Kết quả cũng là số 32 bit được ghi vào từ kép OUT.

8/29/2018 5:40:08 PM +00:00

Chương 4: Ngôn ngữ lập trình LADDER

CHƯƠNG 4 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH LADDER (Phần này sẽ được nhắc ở các chương trước ) 4.1. Thiết kế chương trình. 4.1.1. Các khối chức năng hệ thống. 4.1.2. Ví dụ về mạch khoá lẫn. 4.1.3. Ví dụ về mạch điều khiển trình tự. 4.2. Thiết kế mạch logic tổ hợp. 4.2.1. Ví dụ một mạch logic tổ hợp. 4.2.2. Ví dụ nhiều mạch logic tổ hợp. 4.3. Thiết kế mạch điều khiển trình tự. 4.3.1. Phương pháp lập trình trình tự. 4.3.2. Ví dụ điều khiển cơ cấu cấp phôi cho máy dập. Biên soạn: Lâm Tăng Đức -...

8/29/2018 5:40:08 PM +00:00

Chương 5: Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự

CHƯƠNG 5 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ 5.1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi. 5.1.1. Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi. 5.1.2. Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi. (Liên hệ lại chương 3) 5.2 Sequence Control Relay (Relay điều khiển tuần tự): 5.2.1. Lệnh STL và lập trình SCR: + Lệnh SCR: Lệnh đánh dấu vị trí bắt đầu của đoạn điều khiển trình tự. Khi n có giá trị logic bằng 1 thì cờ được phất cho phép đoạn điều khiển trình tự bắt đầu làm...

8/29/2018 5:40:08 PM +00:00

Chương 6: Các chức năng chuyên dùng trên S7-200

CHƯƠNG 6: CÁC CHỨC NĂNG CHUYÊN DÙNG TRÊN PLC S7-200 6.1. Đo lường và giám sát nhiệt độ với module EM235 nhận cảm biến nhiệt điện trở Pt100: Yêu cầu phần cứng: 1 S7-200 CPU 1 Pt100 Temperature Sensor 1 TD200 Operator Interface 1 EM235 Analog Expansion Module Chọn dãy điện áp trong giới hạn 0V÷10V cho EM235, bật các công tắc trên module theo các vị trí đã được ấn định tương ứng với từng dãy điện áp đầu và độ phân dải của tín hiệu vào theo bảng dưới đây...

8/29/2018 5:40:08 PM +00:00

Chương 7: Những ứng dụng của PLC

CHƯƠNG 7 NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA PLC 7.1. Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm, việc cho robot tự động dò theo các vạch trắng là...

8/29/2018 5:40:08 PM +00:00

Chương 8: Lựa chọn TB, kiểm tra và bảo trì HT

CHƯƠNG 8 LỰA CHỌN, LẮP ĐẶT, KIỂM TRA VÀ BẢO TRÌ HỆ THỐNG 8.1. Xem xét sự khả thi: Khảo sát hệ thống: Ở tài liệu này đề cập tới PLC của một số hãng công nghiệp lớn trên thế giới đặc biệt là hệ CPU S7-200 của Siemens. Đặc điểm của loại PLC này là bộ nhớ chương trình và dữ liệu bé, khả năng tính toán, xử lý với tốc độ không cao, hỗ trợ các ngắt (thời gian, vào ra, truyền thông…) ít. Số module mở rộng tối đa chỉ có 7 module, số đầu vào/ra tổng cộng...

8/29/2018 5:40:08 PM +00:00

Biến tần EDS

This is documented on its ENC inverter, inverter EDS currently uses quite a lot because of its low cost and ease of installation are full of style and function that controls the inverter reputation has, howeverreliability is not very high.

8/29/2018 5:40:00 PM +00:00

Mô hình hóa vùng làm việc của tay máy song song có các dẫn động phụ phân bố bên ngoài không gian làm việc

Bài viết này trình bày tổng quan về tay máy song song, các lĩnh vực đã và đang nghiên cứu về tay máy song song, phƣơng pháp giải bài toán động học và xác định vùng làm việc có góc hướng hằng và góc hướng thay đổi của tay máy song song có các dẫn động phụ phân bố bên ngoài vùng làm việc dựa trên phƣơng pháp điều tra không gian tham số. Đây là bài toán cơ bản làm nền tảng cho các tính toán và nghiên cứu mở rộng sau này về loại tay máy song song...

8/29/2018 5:39:54 PM +00:00

Những lưu ý khi lái xe số tự động

Quá đơn giản khi điều khiển lại khiến các loại xe trang bị hộp số tự động (AT) tiềm ẩn nhiều nguy cơ hơn xe số sàn, chủ yếu do tài xế chưa hiểu hết tính năng. Số tự động ngày càng phổ biến trên thế giới và Việt Nam không là ngoại lệ. Ưu điểm lớn nhất là sự đơn giản khi cầm lái. Tài xế được giải phóng chân trái và tay phải (với xe tay lái thuận) để tập trung hơn. Tuy nhiên, sự phổ biến nhanh trong thời gian ngắn đã gây nhiều tranh cãi, bởi thực ra nó phức tạp hơn...

8/29/2018 5:39:54 PM +00:00

ADL 2110B1 - BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH 38 ĐẦU VÀO / 34 ĐẦU RA

Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) cho phép điều khiển các máy móc và được cài đặt bằng cách sử dụng dãy logic để thay thế cho các bảng cơ điện truyền thống, bởi vậy, nó cho phép tiết kiệm được các rơle, bộ định thời và bộ đếm. Hơn nữa, ưu điểm chính trong việc sử dụng PLC đó là tính linh hoạt, do chúng có thể được lập trình lại, mang đặc tính công nghiệp, có thể hoạt động trong môi trường làm việc cao, độ tin cậy và an toàn cao, sử dụng công nghệ bán...

8/29/2018 5:39:49 PM +00:00

Bài giảng; Lý thuyết điều khiển hiện đại

Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một.

8/29/2018 5:39:46 PM +00:00