Xem mẫu
- Lý thuyết điều khiển hiện đại
Điều khiển tối ưu (optimal control)
Điều khiển vững bền (Robust control)
Điều khiển thích nghi (adaptive control)
Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)
Điều khiển dự báo (model predictive
control)
Neuron network control
- Điều khiển cân bằng con lắc
ngược
-
- Điều khiển cân bằng quả bóng
trên thanh ngang
X
Fc
u
θ N
- Điều khiển góc quay cua
Rada
- Tài liệu tham khảo
Linear optimal control systems HUIBERT
KWAKERNAAK. WileyInterscience, 575p.
Charles L.Phillip, Royce D.Harbor, Feedback Control
Systems.Prentice Hall,2000
Nguyễn Thị Phương Hà, Lý thuyết điều khiển hiện
đại, NXB Đại học quốc gia TPHCM
Trần Hoài Ân, Fuzzy logic control
- 1. Lý thuyết về hệ tuyến tính
- 1.1. biến đổi laplac
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- 1.2. Phương trình vi phân của
hệ điều khiển
- 1.3. Hàm truyền của hệ ĐK
- 1.4. Phương trình trạng thái
hệ ĐK
nguon tai.lieu . vn