Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 2
Tự động hóa được định nghĩa như một công nghệ trong đó các mệnh lệnh đã được lập trình được sử dụng để vận hành một quá trình nhất định, và được kết hợp với sự phản hồi thông tin để xác định xem các mệnh lệnh đó.
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 3
Kỹ thuật điều khiển sử dụng mô hình toán học của các hệ thống động trong việc phân tích hành vi của hệ thống, trên cơ sở đó áp dụng các lý thuyết điều khiển để xây dựng các bộ điều khiển nhằm làm cho hệ thống hoạt động như được mong muốn.
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 4
Việc sử dụng sơ đồ khối cho phép chúng ta hình dung được các khả năng sửa đổi sơ đồ khối bằng cách thêm các khối vào sơ đồ đang có nhằm làm thay đổi và tăng hiệu suất của hệ thống.
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 5
Biểu diễn trong miền thời gian của các hệ thống điều khiển là cơ sở của lý thuyết điều khiển hiện đại và tối ưu hệ thống. Trong chương này, chúng ta sẽ phân tích biểu diễn trong miền thời gian của các hệ thống điều khiển và các phương pháp xác định đáp ứng theo thời gian của hệ thống.
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 6
Các mô hình sơ đồ khối đủ để biểu diễn các mối quan hệ giữa các biến cần điều khiển và các biến vào của hệ thống. Tuy nhiên, với các hệ thống tương đối phức tạp, việc thực hiện thủ tục rút
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 7
Mô tả hiệu suất trong miền thời gian: Các mô tả định lượng yêu cầu về hiệu suất trong miền thời gian là những chỉ số quan trọng vì các hệ thống điều khiển đều là những hệ thống trong miền thời gian. Điều đó có nghĩa là, hiệu suất nhất thời hay hiệu suất theo thời gian của hệ thống là mối quan tâm chủ yếu đối với các hệ thống điều khiển. Điều cần làm đầu tiên là xác định xem hệ thống có ổn định hay không. ...
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 8
Chúng ta sẽ nghiên cứu các kỹ thuật phân tích tính ổn định của hệ thống ở các chương sau. Nếu hệ thống ổn định, đáp ứng của hệ thống với một tín hiệu vào nhất định sẽ cung cấp một số số đo của hiệu suất.
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 9
Độ nhạy của nghiệm được dùng như một chỉ số biểu diễn độ nhạy của một hệ thống đối với những biến thiên của tham số được thể hiện trong mặt phẳng s.
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 10
Một phương pháp phân tích cho phép người thiết kế so sánh các thiết kế khác nhau của hệ thống. Độ nhạy của nghiệm được dùng như một chỉ số biểu diễn độ nhạy của một hệ thống đối với những biến thiên của tham số được thể hiện trong mặt phẳng s.
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 11
Hai đường tiệm cận này cắt nhau tại tần số ω = ωn. Sự sai khác giữa đồ thị thực sự và các đường tiệm cận là một hàm của tỷ số cản ζ. Đồ thị Bode của thành phần tương ứng với cặp điểm cực liên hợp phức cho vài giá trị khác nhau của tỷ số cản ζ được biểu diễn.
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 12
Chu tuyến Nyquist là một chu tuyến đáp ứng được điều kiện nêu trên. Chu tuyến này được tạo thành bởi trục ảo của mặt phẳng s và một nửa đường tròn nằm bên phải trục ảo, có tâm tại gốc tọa độ và bán kính r → ∞.
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 13
Các khái niệm tính điều khiển được và tính quan sát được sẽ được giới thiệu và các điều kiện của chúng sẽ được đưa ra thông qua những ví dụ đơn giản.
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 14
Phương trình được sử dụng để tính tỷ số α giữa giá trị điểm cực và giá trị điểm không của mạch bù để có được góc sớm pha mong muốn. Đồ thị của φm theo α được thể hiện trên Hình 10.4. Theo đồ thị, góc pha của mạch bù này có giá trị khó có thể quá 70o.
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 15
Giả sử tín hiệu vào của hệ thống là tín hiệu nhảy bậc đơn vị, hay R(s) = 1/s. Đồng thời, giả sử hàm chuyển vòng hở của hệ thống đã bù có thể biểu diễn được như sau: K G ( s) H ( s) = sN ∏ (s − z ) i M ∏ (s − p ) j j =1 i =1 Q (10.58) Sai số của hệ thống ở trạng thái thường trực trở thành: s lim ea (t ) = lim t →0 s →0 Q N ∏ (s − p ) j j =1 j M Q sN ∏ (s − p ) + K ∏ (s − z ) i...
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 16
Các số đo hiệu suất của hệ thống thường được định nghĩa trong miền thời gian, như phần trăm quá mức, thời gian lên của đáp ứng nhất thời...
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 17
Vì vậy, việc phát triển các phương pháp thiết kế trong miền thời gian là một nhu cầu rất tự nhiên. Trong chương này, chúng ta sẽ xem xét đến vấn đề thiết kế bằng cách sử dụng các phương trình của biến trạng thái.
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 18
Hàm chuyển của các hệ thống lấy mẫu được định nghĩa dựa trên phép biến đổi z thay cho phép biến đổi Laplace được dùng để định nghĩa hàm chuyển của các hệ thống theo thời gian liên tục.
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 19
Chúng ta sẽ nghiên cứu các phép biến đổi tương đương và sử dụng biến đổi tương đương để trình bày phương pháp thiết kế bù cho hệ thống vòng kín.
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 20
Khi thực hiện các phép tính toán với các mô hình, các mô hình thường được chuyển đổi một cách tự động về loại mô hình phù hợp với phép tính toán/hàm sẽ được thực hiện.
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1
Điều khiển tự động là một ngành thuộc lĩnh vực khoa học kỹ thuật.Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,...
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2
Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra điều khiển tự động và một nhánh rẽ khác là cơ điện tử (mechatronics). Chính vì vậy mà ít nhiều thì ngành cơ điện tử và điều khiển tự động có những mảng kiến thức trùng lắp nhưng cũng có những khoản đặc thù riêng.
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3
Người kỹ sư điều khiển tự động có khả năng làm những công việc có liên quan đến nhiều lĩnh vực. Chủ yếu trong các nhà máy, xí nghiệp hoặc giảng dạy trong các trường học. Đối tượng làm việc chủ yếu của người kỹ sư điều khiển tự động là: các máy tự động nói chung, robot, tay máy, người máy, phần mềm kỹ thuật, thiết bị đo lường điều khiển & tự động hóa,...
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 4
Tham khảo tài liệu 'giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 4', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5
Tham khảo tài liệu 'giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00
AutoCad - Auto Design Softwares part 1
AutoCAD là phần mềm ứng dụng CAD để làm bản vẽ kỹ thuật bằng vectơ 2D hay bề mặt 3D, được phát triển bởi Autodesk, Inc. Vì phiên bản đầu tiên được phát hành vào cuối năm 1982
8/29/2018 7:38:20 PM +00:00
AutoCad - Auto Design Softwares part 2
AutoCAD là một trong những chương trình CAD đầu tiên chạy được trên máy tính cá nhân, nhất là IBM PC. Ngược lại, phần nhiều phần mềm CAD thời này được sử dụng trên thiết bị đầu cuối đồ họa (graphics terminal) nối với máy tính lớn hay workstation.
8/29/2018 7:38:20 PM +00:00
AutoCad - Auto Design Softwares part 3
Những phiên bản trước của AutoCAD sử dụng các thực thể nguyên thủy (primitive entity) – như là đường thẳng, đường polyline, đường tròn, đường cong, và văn bản – là nền cho những vật thể phức tạp hơn
8/29/2018 7:38:20 PM +00:00
AutoCad - Auto Design Softwares part 4
Tuy nhiên, từ giữa thập niên 1990, AutoCAD đã hỗ trợ các vật thể đặc chế dùng giao diện lập trình ứng dụng C++. Những phiên bản AutoCAD gần đây bao gồm những công cụ cơ bản về hình khối 3D, nhưng nó thiếu một số tính năng cao cấp thường có trong những chương trình chuyên về lập mô hình khối.
8/29/2018 7:38:20 PM +00:00
AutoCad - Auto Design Softwares part 5
AutoCAD hỗ trợ nhiều giao diện lập trình ứng dụng (API) để đặc chế và tự động hóa, bao gồm AutoLISP, Visual LISP, VBA, .NET, và ObjectARX. ObjectARX là một thư viện lớp C++
8/29/2018 7:38:20 PM +00:00
AutoCad - Auto Design Softwares part 6
Nó được sử dụng để phát triển phần mềm dựa trên AutoCAD cho những ngành riêng, như là AutoCAD Architecture (kiến trúc), AutoCAD Electrical (điện tử), AutoCAD Civil 3D (kỹ thuật xây dựng), hay các chương trình bên thứ ba.
8/29/2018 7:38:20 PM +00:00