Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Bài tập môn học: Điều khiển logic
Bài tập môn học: Điều khiển logic Bài 1: Cánh tay ROBOT bốc hàng hóa. START STOP RESET PH1 LS3 LS1 LS2 Băng chuyền A Băng chuyền B Công nghệ: loại robot này hay gặp trong các xí nghiệp công nghiệp. Robot nắm chặt vật từ băng chuyền A bỏ sang băng chuyền B. 1. Ở vị trí ban đầu cánh tay ở phía băng chuyền B 2. Khi ấn START động cơ thuận khởi động quay theo chiều kim đồng hồ. Khi gặp LS1 nó dừng lại đồng thời băng chuyền A được khởi động 3. Băng chuyền A đưa vật tiến tới cánh...
8/29/2018 7:49:43 PM +00:00
Hệ thống điều khiển số - Giới thiệu bộ nghịch lưu - Giới thiệu về vector
Bộ nghịch lưu áp 3 pha Khóa trên và khóa dưới không thể mở Điện áp DC đồng thời (dead band) 6 tín hiệu PWM để điều khiển đóng ngắt khóa công suất Ngõ ra 3 pha tới động cơ Khóa công suất Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
8/29/2018 7:49:37 PM +00:00
Hệ thống điều khiển số - Giới thiệu hệ thống điều khiển RFOC
Một động cơ không đồng bộ có các tham số sau (đã qui đổi về stator): Rs=10 ohm; Rr=6,3 ohm ; Lγs=Lγr=0,04H ; Lm=0,4H. Máy vận hành ở tốc độ định mức1425 vòng/phút và được cung cấp bởi nguồn 380V/50Hz. Máy có 4 cực, nối Y và vận hành ở xác lập. Hệ thống điều khiển
8/29/2018 7:49:37 PM +00:00
Ngân hàng câu hỏi môn học Robot công nghiệp
Cùng tham khảo tài liệu Ngân hàng câu hỏi môn học Robot công nghiệp, tài liệu này gồm 2 phần: lý thuyết và bài tập nhằm giúp bạn hệ thống lại các kiến thức về Robot công nghiệp.
8/29/2018 7:49:25 PM +00:00
Hệ thống so dao tự động trên máy CNC
Tham khảo tài liệu 'hệ thống so dao tự động trên máy cnc', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 7:49:24 PM +00:00
Bộ điều khiển PID khâu dao động bậc 2
Điều khiển tự động là một trong những ngành quan trọng trong quá trình công nghiệp hóa , hiện đại hóa đặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con người và chính xác hơn con người.Điều khiển tự động có mặt từ trước công nguyên đó là chiếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp. Rồi sau này cũng có thêm một số máy móc điều khiển tự động ( như : hệ điều chỉnh nhiệt độ của Cornelis drebble ,hệ điều chỉnh tốc độ được ứng dụng trong công nghiệp ….). Trong chiến tranh thế giới...
8/29/2018 7:46:12 PM +00:00
Giáo án: : ký hiệu các thiết bị điều khiển trên sơ đồ
Kỹ năng: Phân biệt được các ký hiệu của các thiết bị điều khiển áp dụng được các kiến thức vẽ được sơ đồ mạch điện
8/29/2018 7:46:06 PM +00:00
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG HÃM TOA XE MẶT BẰNG VẬN VẬN CHUYỂN CONTAINER TẢI TRỌNG LỚN VẬN HÀNH TỐC ĐỘ CAO
GIỚI THIỆU KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG HÃM TOA XE MẶT BẰNG VẬN CHUYỂN CONTAINER TẢI TRỌNG LỚN VẬN HÀNH TỐC ĐỘ CAO. PGS.TS. VŨ DUY LỘC ThS. VŨ THỊ HOÀI THU Bộ môn Đầu máy - Toa xe Trường Đại học Giao thông Vận tải. Tóm tắt: Bài báo giới thiệu quá trình và kết quả thí nghiệm hãm những toa xe mặt bằng vận chuyển container tải trọng lớn vận hành tốc độ cao. Summary: This report presents the process and output parameters of brake test of the a flat wagon carrying heavy containers at high...
8/29/2018 7:42:28 PM +00:00
Thiết kế, chế tạo mô hình máy dán nắp ly tự động điều khiển bằng PLC
Báo cáo này trình bày một số kết quả của nội dung thiết kế, chế tạo mô hình máy dán nắp ly tự động điều khiển bằng PLC. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản của cơ cấu phân độ, nguyên lý, chu trình hoạt động và chương trình điều khiển của máy. Đề tài đã thể hiện sự tương thích giữa cơ cấu chấp hành, các phần tử điện – khí nén, các cơ cấu cơ khí và bộ
8/29/2018 7:42:00 PM +00:00
NHẬN DẠNG KÝ TỰ QUANG HỌC BẰNG MẠNG NƠRON
Nhận dạng ký tự quang học là kỹ thuật được sử dụng để chuyển đổi ảnh văn bản sang dạng văn bản có thể chỉnh sửa trong máy tính. Nó được ứng dụng trong công tác quét và lưu trữ các tài liệu cũ, đẩy nhanh việc nhập dữ liệu vào máy với ít lỗi hơn. Bài báo này giới thiệu một phương pháp nhận dạng ký tự đó là kỹ thuật mạng nơron. ABSTRACT Optical Character Recognition (OCR) is a technology that is used to convert scanned images of text into...
8/29/2018 7:41:59 PM +00:00
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY BÁN NƯỚC GIẢI KHÁT TỰ ĐỘNG BẰNG KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN
Báo cáo này giới thiệu bản thiết kế máy bán nước giải khát tự động ứng dụng kỹ thuật vi điều khiển. Trong đó, giới thiệu việc nối ghép tương thích giữa các cơ cấu cơ khí, hệ thống truyền động, cảm biến và hệ vi điều khiển, cũng như giới thiệu môđun nhận dạng tiền, môđun trả tiền thừa, môđun giao tiếp, môđun xử lý và môđun trả sản phẩm. Đặc biệt môđun
8/29/2018 7:41:59 PM +00:00
Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết chế tạo mô hình máy phay khoan CNC
Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết chế tạo mô hình máy phay khoan CNC nghiên cứu với mục đích chính là thiết kế chế tạo thành mô hình máy CNC để có thể sử dụng trong việc giảng dạy, học tập.
8/29/2018 7:41:58 PM +00:00
TỰ ĐỘNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ ĐĂNG KÝ XE TRONG ẢNH CHỤP TỪ CAMERA
Nghiên cứu này trình bày một cách tiếp cận trong việc xác định và nhận dạng biển số đăng ký xe của Việt Nam với dữ liệu đầu vào là ảnh chụp từ camera. Để giải quyết vấn đề này, nghiên cứu phải giải quyết ba bài toán riêng rẽ là: xác định vị trí biển số xe, tách ký tự và nhận dạng các ký tự. Phương pháp xuyên suốt được sử dụng trong nghiên cứu này để giải quyết các bài toán đặt ra là...
8/29/2018 7:41:58 PM +00:00
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) dưới sự điều khiển tự động có khả năng hoàn thành công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là đất, nước, không khí,
8/29/2018 7:41:58 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6
Lý thuyết điều khiển là: một lý thuyết liên quan đến ảnh hưởng của hành vi trong các hệ thống động lực một nhánh con liên ngành của khoa học, trong đó có nguồn gốc từ kỹ thuật và toán học, và được triển khai vào áp dụng bởi các ngành khoa học xã hội, như tâm lý học, xã hội học và tội phạm học.
8/29/2018 7:38:42 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 7
Cách sơ khai nhất để thực hiện điều khiển hành trình chỉ đơn giản là giữ nguyên vị trí của bộ điều tiết ga của trình điều khiển. Tuy nhiên, trên địa hình miền núi, chiếc xe sẽ bị hãm lại khi leo dốc và được tăng tốc khi xuống dốc. Trong thực tế, bất kỳ tham số nào khác với những gì đã được giả định trong thời gian thiết kế sẽ trở thành một sai số tỷ lệ ở tốc độ đầu ra, bao gồm cả khối lượng chính xác của chiếc xe, độ cản của gió, và...
8/29/2018 7:38:42 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 8
Trong một hệ thống điều khiển vòng kín, một cảm biến giám sát đầu ra (tốc độ xe) và cung cấp dữ liệu đó về một máy tính để điều chỉnh một cách liên tục tín hiệu điều khiển đầu vào (điều tiết ga)khi cần thiết để giữ cho sai số điều khiển trong mức độ tối thiểu (đó là, để duy trì tốc độ mong muốn). tín hiệu phản hồi về hệ thống cho phép bộ điều khiển(máy tính bên trong xe) bù một cách linh động cho những thay đổi trong hệ thống, chẳng hạn như sự thay...
8/29/2018 7:38:42 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 9
Một hệ thống điều khiển phản hồi lý tưởng loại bỏ tất cả những sai số, có tác dụng giảm thiểu tác động của bất kỳ lực nào có thể hoặc không thể phát sinh trong suốt quá trình làm việc và tạo ra một phản ứng trong hệ thống mà phù hợp hoàn hảo với mong muốn của người dùng. Trong thực tế, điều này không thể thực hiện được do sai số đo lường trong các cảm biến, độ trể trong các bộ điều khiển, và sự không hoàn hảo trong điều khiển đầu vào....
8/29/2018 7:38:42 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 10
Một ứng dụng đáng chú ý của điều khiển động học là trong lĩnh vực điều khiển máy bay. Anh em nhà Wright đã lần đầu tiên thử nghiệm chuyến bay thành công vào ngày 17 tháng 12, năm 1903 và được đánh dấu bởi khả năng điều khiển máy bay của họ trong thời gian đáng kể (nhiều hơn so với khả năng sinh ra lực nâng từ cánh máy bay, đã được biết). Điều khiển của máy bay rất cần thiết cho sự an toàn của chuyến bay....
8/29/2018 7:38:42 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 11
Để tránh các vấn đề của bộ điều khiển vòng hở, lý thuyết điều khiển đề xuất khái niệm phản hồi. Một bộ điều khiển vòng kín sử dụng tín hiệu phản hồi để điều khiển trạng thái hoặc đầu ra của một hệ thống động lực. Tên của nó đến từ đường đi của thông tin trong hệ thống: quá trình đầu vào (ví dụ Vôn dùng trong một động cơ điện) theo hiệu ứng ở chu trình đầu ra (ví dụ: tốc độ hoặc momen của động cơ), đo được với cảm biến và được xử lý bởi...
8/29/2018 7:38:42 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 12
Trong một vài hệ thống, điều khiển vòng kín và điều khiển vòng hở được sử dụng đồng thời. Trong những hệ thống như vậy, điều khiển vòng hở được nằm trong vòng tiến nhằm nâng cao kết quả theo dõi giá trị đặt trước. Một cấu trúc điều khiển kín phổ biến là bộ điều khiển PID.
8/29/2018 7:38:42 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 13
Đầu ra của hệ thống y(t) được hồi tiếp qua một cảm biến đo lường F để đặt đặt trước giá trị r(t). Bộ điều khiển C lấy sai số e (độ chênh lệch) giữa giá trị đặt và tín hiệu đầu ra để thay đổi đầu vào u cho hệ thống dưới điều khiển P. Điều này được thể hiện như trong hình vẽ. Loại này là điều khiển vòng kín hay còn gọi là điều khiển hồi tiếp.
8/29/2018 7:38:42 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 14
Tham khảo tài liệu 'giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 14', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 7:38:42 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 15
Khâu tích phân cho phép loại bỏ một bậc nhiễu (thường là một đặc điểm đặc trưng trong điều khiển quá trình). Khâu vi phân được sử dụng để cung cấp sự giảm dần hoặc hình dạng của đáp ứng. Các bộ điều khiển PID là lớp thiết lập tốt nhất trong hệ thống điều khiển: tuy nhiên, chúng không thể được sử dụng trong nhiều trường hợp phức tạp hơn, đặc biệt nếu các hệ thống MIMO được xem xét....
8/29/2018 7:38:42 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 16
Tham khảo tài liệu 'giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 16', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 7:38:42 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 17
Biểu diễn không gian trạng thái(còn gọi là xấp xỉ miền thời gian ) cung cấp một cách thức ngắn gọn và thuật tiện cho bắt chước và phân tích hệ thống với nhiều đầu vào và đâu ra. Với các đầu vào và đầu ra, chúng ta có thể có cách viết khác cho phép biến đổi Laplace để mã hóa toàn bộ thông tin về một hệ thống.
8/29/2018 7:38:42 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 18
Độ ổn định của một hệ thống động lực tổng quát không có đầu vào có thể được miêu tả theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Một hệ tuyến tính có một đầu vào được gọi là ổn định chặn đầu vào, chặn đầu ra(BIBO)(bounded-input bounded-output) nếu đầu ra của nó ở trạng thái bị chặn cho bất kỳ đầu vào bị chặn nào.
8/29/2018 7:38:42 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 19
Độ ổn định cho hệ phi tuyến có một đầu vào là đầu vào ở trạng thái ổn định (ISS-input-to-state stability), sẽ kết hợp độ ổn định Lyapunov và một khái niệm tương tự độ ổn định BIBO. Để đơn giản, những mô tả sau tập trung vào những hệ thống tuyến tính thời gian liên tục và thời gian rời rạc.
8/29/2018 7:38:42 PM +00:00
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 20
Theo mô tả toán học, điều này có nghĩa là để có một hệ tuyến tính nhân quả ổn định tất cả các cực của hàm truyền của nó phải thỏa mãn vài tiêu chuẩn phụ thuộc vào một trong hai phân tích trong miền thời gian liên tục hoặc rời rạc được sử dụng:
8/29/2018 7:38:42 PM +00:00
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 1
Kỹ thuật điều khiển là một lĩnh vực kỹ thuật đặc biệt, bởi vì nó gắn liền với nhiều ngành khoa học nghiên cứu về các hệ thống động rất đa dạng về bản chất, như các hệ thống cơ khí, điện, điện tử, các quá trình hóa học và sinh học, và cả các hệ thống kinh tế, chính trị và xã hội. Vì vậy, phạm vi ứng dụng của kỹ thuật điều khiển cũng rất rộng lớn, từ các lĩnh vực kỹ thuật như năng lượng điện, điện tử, viễn thông, cơ khí... đến các vấn đề mang...
8/29/2018 7:38:41 PM +00:00