Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Tham khảo bài viết 'khảo sát ứng dụng matlab trong điều khiển tự động - giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 8:26:40 PM +00:00
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH
Lệnh COVAR, DCOVAR a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối với nhiễu trắng (white noise). b) Cú pháp: (Syntax) [P,Q]= covar(a,b,c,d,w) P = covar(num,den,w) [P, Q]= dcovar(a,b,c,d,w) P = dcovar(num,den,w) c) Giải thích: (Description) Covar tính các ngõ ra cố định và đáp ứng hiệp phương sai trạng thái của một hệ thống đối với các ngõ vàonhiễu trắng Gaussian với cường độ w:
8/29/2018 8:26:40 PM +00:00
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH
Tham khảo tài liệu 'khảo sát ứng dụng matlab trong điều khiển tự động - nhóm lệnh xây dựng mô hình', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 8:26:40 PM +00:00
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH
Tham khảo bài viết 'khảo sát ứng dụng matlab trong điều khiển tự động - nhóm lệnh về chuyển đổi mô hình', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 8:26:40 PM +00:00
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ
Lệnh bode tìm đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Giản đồ Bode dùng để phân tích đặc điểm của hệ thống bao gồm: biên dự trữ, pha dự trữ, độ lợi DC, băng thông, khả năng miễn nhiễu và tính ổn định. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh bode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. bode(a,b,c,d) vẽ ra chuỗi giản đồ Bode, mỗi giản đồ tương ứng với một ngõ vào của hệ không gian trạng thái liên tục:...
8/29/2018 8:26:40 PM +00:00
Solar hot water systems
Solar energy, light and heat radiation from the Sun, has been exploited by humans since ancient times using a variety of technology development than ever before. Solar radiation along with secondary resources of energy like wind and solar energy, water power and biomass, make the most of renewable energy available on earth. Only a tiny fraction of the available solar energy is used.
8/29/2018 8:26:23 PM +00:00
Đề cương ôn tập môn: Tự động hóa Kỹ thuật lạnh & Điều hòa không khí
Câu 1: Rơle nhiệt độ KP61 có phạm vi điều chỉnh -300C÷150C, vi sai ở khoảng nhiệt độ thấp 5,5÷23K. Nếu cài đặt t 250C và vi sai 6K thì Rơle đóng ngắt thế nào?.
8/29/2018 8:26:23 PM +00:00
CHƯƠNG XI: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ
CHƯƠNG XI: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ 11.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ 11.1.1. Nhiệm vụ và chức năng của hệ thống điều khiển Chức năng quan trọng nhất của hệ thống điều hòa không khí là duy trì các thông số khí hậu trong một phạm vi nào đó không phụ thuộc vào điều kiện môi trường xung quanh và sự thay đổi của phụ tải. Tuy nhiên chúng ta vẫn chưa xem xét làm thế nào mà hệ thống điều hoà không khí có thể thực hiện được điều đó khi...
8/29/2018 8:26:22 PM +00:00
Chương 4: Điều khiển mờ
Lý thuyết mờ ra đời ở MỸ, ứng dụng đầu tiên ở Anh nhưng phát triển mạnh mẽ nhất ở Nhật. Trong lĩnh vực tựd dộng hóa logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi...
8/29/2018 8:26:16 PM +00:00
Đề thi học phần Máy tự động và Robot công nghiệp
Đề thi học phần Máy tự động và Robot công nghiệp gồm 3 câu hỏi tự luận có đáp án giúp bạn ôn tập các kiến thức về quá trình gia công trên máy thông thường, máy NC và máy CNC, các bước thiết lập phương trình động học của rôbốt. Chúc bạn thi tốt.
8/29/2018 8:26:15 PM +00:00
ĐỀ THI HỌC PHẦN MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP - ĐỀ SỐ 6
Câu 1: Vẽ và phân tích sơ đồ khối hệ thống điều khiển theo chương trình số? Câu 2: Dưới góc độ nhà quản lý, khi nào anh (chị) sử dụng máy CNC trong doanh nghiệp của mình? Câu 3: Cho một vật thể được đặt trong hệ tọa độ chuẩn O(x,y,z) như hình vẽ. Hãy thực hiện phép biến đổi sau:
8/29/2018 8:26:15 PM +00:00
ĐỀ THI HỌC PHẦN MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP - ĐỀ SỐ 8
Câu 1: Trìn bày các dạng điều khiển trong máy công cụ điều khiển theo chương trình số? Câu 2: Căn cứ vào đâu để lựa chọn kiểu điều khiển trong máy CNC, cho ví dụ minh họa? Câu 3: Cho một vật thể được đặt trong hệ tọa độ chuẩn O(x,y,z) như hình vẽ. Hãy thực hiện phép biến đổi sau:
8/29/2018 8:26:15 PM +00:00
Điều khiển tự động
T đ ng hoá là làm cho dây chuy n, ự ộ ề , máy móc chạy tự động với giám sát của con người (cao hơn nữa là máy tính) mà con người ( ở đây là người vận hành) không cần phải làm việc trực tiếp với nó, chỉ có nhiệm vụ bật và tắt thôi. Tất nhiên, kỹ sư TĐH thì công việc không đơn giản như thế .
8/29/2018 8:26:13 PM +00:00
Tự động hóa trong xây dựng phần 1
Hoạt động xây dựng bao gồm lập quy hoạch xây dựng, lập dự án đầu tư xây dựng công trình, khảo sát xây dựng, thiết kế xây dựng công trình, thi công xây dựng công trình, giám sát thi công xây dựng công trình, quản lý dự án đầu tư xây dựng công trình, lựa chọn nhà thầu trong hoạt động xây dựng và các hoạt động khác có liên quan đến xây dựng công trình.
8/29/2018 8:26:06 PM +00:00
Chương trình bồi dưỡng công nghệ mới Tự động hoá công nghiệp với PLC
Về kiến thức : Trang bị kiến thức mới về PLC và các ứng dụng trong công nghiệp Tạo khả năng khai thác vận hành bảo trì bảo dưỡng các hệ thống điều khiển có trang bị PLC trong công nghiệp. Biết được cách Phân tích, lập trình, phát triển và hoàn thiện hệ thống. ( Dùng bồi dưỡng nâng cao năng lực cho GVDN ) Ban hành kèm theo quyết định số …../2007/QĐ-TCDN Ngày… tháng… năm 2007 của Tổng cục trưởng Tổng cục Dạy nghề...
8/29/2018 8:25:41 PM +00:00
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT TÀU THỦY
Tàu thủy là một công trình kỹ thuật hết sức đặc biệt là phương tiện hoạt động trên môi trường nước. có thể chuyển dịch trên mặt nước, hay ngầm dưới nước,,nó có hai dạng đặc điểm chính là nổi được trên mặt nước (hoặc ngầm dưới nước) .
8/29/2018 8:21:58 PM +00:00
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH
Matlab là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích , thiết kế và mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này sinh viên sử dụng các lệnh của Matlab để phân tích hệ thống như xét tính ổn định của hệ thống, đặc tính quá độ , sai lệch tĩnh.
8/29/2018 8:21:56 PM +00:00
BÀI THÍ NGHIỆM TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ
Mục đích thí nghiệm - Tìm hiểu cấu trúc hệ thống điều chỉnh tự động. - Khảo sát quá trình điều chỉnh nhiệt độ gió nóng. - Đánh giá chất lượng quá trình điều chỉnh.
8/29/2018 8:21:56 PM +00:00
CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT NƯỚC NGỌT CÓ GAS
2.1 Chuẩn bị syrup - Syrup: dung dịch đường có nồng độ chất khô cao: 63 – 65% - Sản xuất syrup từ saccharose Syrup đường saccharose Syrup đường saccharose nghịch đảo Thiết bị nấu syrup 1- Thân thiết bị 2- Lớp vỏ áo 3- Motor 4- Cánh khuấy 5- Cửa nạp saccharose 6- Cửa tháo syrup
8/29/2018 8:21:55 PM +00:00
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 9
Phương trình (4-7) cho biết độ chênh lệch điện thế qua phần tử dò l{ h{m của điện |p nguồn cấp v{ gi| trị điện trở ra sao. Vì có một hiệu số ở tử số của phương trình (4-7), nên rõ r{ng l{ sẽ có một kết hợp của c|c điện trở để cho tử số bằng không.
8/29/2018 8:21:46 PM +00:00
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 10
Ta có thể coi đây gồm hai bộ khuếch đại, khuếch đại 2 tín hiệu vào riêng biệt, kết quả chung là cộng gộp hai kết quả của từng Vout đối với từng đầu vào Vin riêng rẽ, theo luật xếp chồng của các hệ tuyến tính.
8/29/2018 8:21:46 PM +00:00
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 1
Các khái niệm cơ bản về điều khiển tự động 1.1 Giới thiệu chung 1.1.1 Ưu điểm của tự động điều khiển 1.1.2 Nhược điểm của tự động hoá. 1.2 Các khái niệm cơ bản về điều khiển tự động
8/29/2018 8:21:45 PM +00:00
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 2
Bộ điều khiển mạch hở thường được dùng trong c|c qu| trình đơn giản vì tính đơn giản v{ gi| th{nh thấp của nó, đặc biệt trong c|c hệ không cần lắm đến phản hồi. ví dụ điển hình l{ m|y giặt, vì thời gian của từng công đoạn giặt, xả, vắt có thể định trước bởi người dùng.
8/29/2018 8:21:45 PM +00:00
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 3
Chính vì tính tích lũy sai số v{ không có cơ chế kiểm so|t để duy trì gi| trị biến được điều khiển nằm trong dải giới hạn an to{n, cho nên trong c|c hệ thống có nhiễu lớn thì bộ điều khiển hoạt động thuần túy theo bù trừ nhiễu không được hoạt động độc lập.
8/29/2018 8:21:45 PM +00:00
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 4
Đối tượng được điều khiển l{ phòng học. Nó bao gồm tường bao, trần nh{, b{n ghế, người học, người dạy, cửa sổ, cửa ra v{o v.v. v{ c|c nhiễu loạn bên ngo{i l{m thay đổi nhiệt độ phòng không theo ý muốn của ta.
8/29/2018 8:21:45 PM +00:00
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 5
Trường hợp riêng khi A=1 ta gọi hàm bước đó là h{m bước đơn vị, có dạng sau: f(t) = 0 với t0; Ảnh Laplace của nó có dạng vô cực.
8/29/2018 8:21:45 PM +00:00
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 6
Hàm truyền mạch hở và hàm truyền mạch cấp tới. Theo HÌNH 2-3 C. Tỷ số của tín hiệu hồi tiếp C(s) chia cho tín hiệu độ lệch.
8/29/2018 8:21:45 PM +00:00
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 7
Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương một mô hình vừa phải cho một hệ với một tình huống cụ thể. Không có mô hình nào đáp ứng tốt cho mọi tình huống diễn ra trong hệ cả. Vậy, tính đơn giản vẫn là mụv tiêu nên được ưu tiên.
8/29/2018 8:21:45 PM +00:00
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 8
Xử lý tín hiệu là các công việc mà ta tiến hành với tín hiệu nhằm biến đổi chúng về các dạng nhất định thích hợp với hoạt động của các phần tử khác trong hệ điều khiển. Nếu các tín hiệu này được chế biến theo luật tương tự, ta gọi công việc này là xử lý tín hiệu tương tự.
8/29/2018 8:21:45 PM +00:00
Quy trình sản xuất bia Sài Gòn - Tây Đô
- Quá trình hình thành và phát triển: Tiền thân của Nhà máy Bia Sài Gòn – Cần Thơ là Công ty Liên Doanh Bia Sài Gòn tại Cần Thơ, được thành lập từ hợp đồng liên doanh ký ngày 20/11/1996 giữa Công ty Bia Sài Gòn và Công ty Bia-Nước Giải khát Hậu Giang.
8/29/2018 8:21:39 PM +00:00