Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá

bài giảng điều khiển khí nén, chương 2

Áp suất được tạo ra từ máy nén, ở đó năng lượng cơ học của độïng cơ điện hoặc của động cơ đốt trong được chuyển đổi thành năng lượng khí nén và nhiệt năng. 2.1.1. Nguyên tắc hoạt động và phân loại máy nén khí: a/ Nguyên tắc hoạt động - Nguyên lý thay đổi thể tích Không khí được dẫn vào buồng chứa, ở đó thể tích của buồng chứa sẽ nhỏ lại. Như vậy theo định luật Boy - Mariotte, áp suất trong buồng chứa sẽ tăng lên. Các lọai máy nén khí hoạt động theo nguyên...

8/29/2018 7:16:06 PM +00:00

bài giảng điều khiển khí nén, chương 3

Một hệ thống điều khiển thường bao gồm ít nhất là một mạch điều khiển gồm có các phần tử được mô tả như sau: Phần tử đưa tín hiệu Cơ cấu chấp hành Phần tử đưa tín hiệu Phần tử xử lý tín hiệu Phần tử đưa tín hiệu Phần tử điều khiển Hình 3.1. Cấu trúc của mạch điều khiển và các phần tử. - Phần tử nhận tín hiệu Phần tử này là phần tử đầu tiên của mạch điều khiển có nhiệm vụ nhận những giá trị của đại lượng vật lý như là đại lượng vào. Ví dụ: Công...

8/29/2018 7:16:06 PM +00:00

bài giảng điều khiển khí nén, chương 4

Trong một hệ thống gồm nhiều mạch điều khiển. Hơn nữa trong quá trình điều khiển, nhiều hệ thống được kết hợp với nhau, ví dụ: điều khiển bằng khí nén kết hợp với điện, thủy lực… Để đơn giản quá trình điều khiển, phần tiếp theo sẽ trình bày cách biểu diễn các chức năng của quá trình điều khiển, gồm có: Biểu đồ trạng thái, sơ đồ chức năng và lưu đồ tiến trình. 4.2.1. Biểu đồ trạng thái: a/ Ký hiệu: ...

8/29/2018 7:16:06 PM +00:00

bài giảng điều khiển khí nén, chương 5

Hệ thống lắp ráp điện - khí nén được biểu diễn một cách tổng quát theo hình 5.1. Mạch điện điều khiển thông thường là dòng điện một chiều. Mạch điện điều khiển Cơ cấu chấp hành U vào =230V50Hz U ra =24VDC Bộ nguồn Bộ phân phối điện Nút ấn Tiếp điểm Phần tữ điều khiển (van đảo chiều) Rơ - le Nam châm điện Hình 5.1: Hệ thống điều khiển điện khí nén. 5.1.1. Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện: a/ Ký hiệu: Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện kết hợp với khí nén có thể điều khiển...

8/29/2018 7:16:06 PM +00:00

Giới thiệu về Robot Các Modul của robot

chúng ta rất nhiều những kiến thức về kĩ thuật ,rèn luyện đức tính kiên trì ,bền bỉ ,dám đối mặt với gian khổ .Hơn nữa ,cuộc thi đã để lại những kỉ niệm đẹp về một thời sinh viên. Giáo trình này được biên soạn nhằm giúp các bạn có được một cái nhìn tổng quan về robot ,sự định hướng cụ thể và những kinh nghiệm quý báu khi tham gia robocon Giáo trình gồm 8 bài

8/29/2018 7:12:33 PM +00:00

PeakTech 1200 - USER MANUAL

This product complies with the requirements of the following European Community Directives: 89/336/EC (Electromagnetic Compatibility) and 73/23/EC (Low Voltage) as amended by 93/68/EC (CE-Marking). Overvoltage category III 1000V; pollution degree 2. CAT I: For signal level, telecommunication, electronic with small transient over voltage CAT II: For local level, appliances, main wall outlets, portable equipment CAT III: Distribution level, fixed installation, with smaller transient overvoltages than CAT IV....

8/29/2018 7:12:25 PM +00:00

Gáo trình đào tạo Visual Basic 6.0

Tham khảo sách 'gáo trình đào tạo visual basic 6.0', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

8/29/2018 7:09:00 PM +00:00

Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1

Điều khiển là tập hợp tất cả các tác động có mục đích nhằm điều khiển một quá trình này hay quá trình kia theo một quy luật hay một chương trình cho trước. Điều khiển học là một bộ môn khoa học nghiên cứu nguyên tắc xây dựng các hệ điều khiển.

8/29/2018 7:08:55 PM +00:00

Automation Studio - Part 8

Tham khảo tài liệu 'automation studio - part 8', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

8/29/2018 7:08:49 PM +00:00

Automation Studio - Part 7

Tham khảo tài liệu 'automation studio - part 7', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

8/29/2018 7:08:49 PM +00:00

Automation Studio - Part 6

Tham khảo tài liệu 'automation studio - part 6', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

8/29/2018 7:08:49 PM +00:00

Automation Studio - Part 5

Tham khảo tài liệu 'automation studio - part 5', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

8/29/2018 7:08:49 PM +00:00

Automation Studio - Part 4

Tham khảo tài liệu 'automation studio - part 4', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

8/29/2018 7:08:49 PM +00:00

Automation Studio - Part 3

Tham khảo tài liệu 'automation studio - part 3', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

8/29/2018 7:08:49 PM +00:00

Automation Studio - Part 2

Tham khảo tài liệu 'automation studio - part 2', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

8/29/2018 7:08:49 PM +00:00

Automation Studio - Part 1

Hiện nay, việc xây dựng tính toán thiết kế hệ thống thuỷ lực của các loại máy trong ngành công nghiệp gặp rất nhiều khó khăn, tốn nhiều thời gian và hiệu quả không cao. Làm thế nào để khắc phục được các nhược điểm trên là một mối quan tâm lớn của tất cả các Kỹ sư ngành động lực.

8/29/2018 7:08:49 PM +00:00

DELAY-DEPENDENT ROBUST STABILITY OF TIME DELAY SYSTEMS

Abstract: In this note, we provided an improved way of constructing a LyapunovKrasovskii functional for a linear time delay system. This technique is based on the reformulation of the original system and a discretization scheme of the delay. A hierarchy of Linear Matrix Inequality based results with increasing number of variables is given and is proved to have convergence properties in terms of conservatism reduction.

8/29/2018 7:08:49 PM +00:00

Exponential estimates for time delay systems

Abstract In this paper we demonstrate how Lyapunov-Krasovskii functionals can be used to obtain exponential bounds for the solutions of time-invariant linear delay systems. Keywords: time delay system, exponential estimate, Lyapunov-Krasovskii functional. The objective of this note is to describe a systematic procedure of constructing quadratic Lyapunov functionals for (exponentially) stable linear delay systems in order to obtain exponential estimates for their solutions.

8/29/2018 7:08:49 PM +00:00

Giáo trình automation studio - Part 1

Tham khảo tài liệu 'giáo trình automation studio - part 1', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

8/29/2018 7:08:48 PM +00:00

Giáo trình automation studio - Part 2

Ở trong môi trường củaAutomation Studiot hì tất cả các công cụ thiết kế đều rất khả thi.Bản thân chương trìn hba o gồm 3 phần hỗ trợ chính,đó là: -Bộ soạn thảo biểu đồ(Diagram Editor). -Tham khảo đề tài(Project Explorer). -Thư viện tìm kiếm(Library Explorer).

8/29/2018 7:08:48 PM +00:00

Giáo trình automation studio - Part 3

Bộ soạn thảo biểu đồ cung cấp cho bạn cách tạo,mô phỏng biểu đồ và làm báo cáo.Trong khi đó thì Tham khảo đề tài lại giải quyết việc quản lý file, và phân loại tất cả các tài liệu được liên kết với đề tài mô phỏng. Thư viện tìm kiếm cung cấp những thư viện dạng ký hiệu, cần thiết cho việc tạo biểu đồ để làm nên 1 đề tài của bạn.

8/29/2018 7:08:48 PM +00:00

Automation Studio - Part 11

Tham khảo tài liệu 'automation studio - part 11', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

8/29/2018 7:08:48 PM +00:00

Sequential Function Chart

Automation Studio là phần mềm ứng dụng có thể tính toán thiết kế, mô phỏng một cách trực quan quá trình động học của từng phần tử trong hệ thống thuỷ lực ở các chế độ làm việc khác nhau khi có quá trình điều khiển bằng hệ thống thuỷ lực hay kết hợp.

8/29/2018 7:08:48 PM +00:00

AS5_GUI_FF01_001Automation Studio - Part 12

Tham khảo tài liệu 'as5_gui_ff01_001automation studio - part 12', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

8/29/2018 7:08:48 PM +00:00

Automation Studio - Part 10

Tham khảo tài liệu 'automation studio - part 10', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

8/29/2018 7:08:48 PM +00:00

Automation Studio - Part 9

Tham khảo tài liệu 'automation studio - part 9', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

8/29/2018 7:08:48 PM +00:00

Giáo trình công nghệ sản xuất Đường, Bánh, Kẹo - TS. Trương Thị Minh Hạnh

Giáo trình công nghệ sản xuất Đường, Bánh, Kẹo gồm 2 phần: Công nghệ sản xuất đường, Công nghệ sản xuất bánh kẹo. Trong nội dung chi tiết từng phần sẽ phân tích về Sơ đồ sản xuất, Nguyên liệu, Công nghệ sơ chế, chế biến và đóng gói sản phẩm.

8/29/2018 7:02:20 PM +00:00

Hệ thống thiết bị sấy thưng quay

Trong cộng nghiệp hóa chất, thực phẩm, qúa trình tách nước ra khỏi vật liệu (làm khô vật liệu) là rất quan trọng. Tùy theo tính chất và độ ẩm của vật liệu, mức độ làm khô của vật liệu, mà thực hiện một trong các phương pháp tách nước ra khỏi vật liệu sau đây.

8/29/2018 7:02:09 PM +00:00

Ebook Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - Tạ Duy Liêm

Ebook Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ do Tạ Duy Liêm biên soạn diễn giải một cách nhìn tổng quát về trình độ hiện tại và khuynh hướng phát triển của ngành điều khiển số cho máy công cụ, các vấn đề cấu trúc, chức năng của hệ điều khiển số và máy công cụ điều khiển số, cũng như các biện pháp khai thác máy CNC và kỹ thuật lập trình CNC.

8/29/2018 6:58:49 PM +00:00

Điều khiển quá trình - Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức

Bài thí nghiệm được xây dựng dưới dạng một bài tập tổng hợp hơn là một bài thí nghiệm đơn thuần, nhằm giúp học viên biết cách vận dụng một cách tổng hợp các kiến thức đã học vào một bài toán cụ thể và hoàn chỉnh. Do đó, học viên cần phải dành một lượng thời gian thích hợp để chuẩn bị trước cho bài thí nghiệm. Bài thí nghiệm này giúp học viên biết cách xây dựng mô hình cho một đối tượng điều khiển đơn giản và thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng đó. Học viên cũng được thử...

8/29/2018 6:58:35 PM +00:00