Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Kiến trúc - Xây dựng Tự động hoá Điện - Điện tử Kĩ thuật Viễn thông Cơ khí - Chế tạo máy Năng lượng Hoá dầu Hoá học Sinh học

Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá

ĐỒ ÁN ROBOT - CHƯƠNG 7

// bat nga tu if ((out_left==vach)&&(out_right==vach)) { while ((LEFT==vach)&&(RIGHT==vach)) { d++; if (d==100) { dem++; d=0; if (dem

8/29/2018 9:18:39 PM +00:00

Giáo trình - Nhiệt động lực học - chương 8

Chương 8 NHIỆT ĐỘNG HÓA HỌC 8.1. Ứng dụng định luật nhiệt động một cho các phản ứng hóa học 8.1.1. Khái niệm Trước đây ta nghiên cứu các quá trình nhiệt động của môi chất, khi mà các thành phần hóa học của chúng không thay đổi (không xảy ra phản ứng hóa học). Thực tế trong các thiết bị năng lượng có những quá trình trong đó có xảy ra phản ứng hóa học. Ví dụ: quá trình cháy nhiên liệu trong buồng đốt (lò hơi, tuabin khí) hay trong xylanh (động cơ đốt trong). Trong quá trình...

8/29/2018 9:18:36 PM +00:00

GIÁO TRÌNH MÁY CẮT KIM LOẠI - CHƯƠNG 9 MÁY TỰ ĐỘNG

Máy tiện tự động là loại máy thực hiện toàn bộ tất cả các chu trình gia công để tạo nên hình dáng của chi tiết mà không cần có sự tham gia của con người. Nguyên công gá lắp phôi: đối với phôi trụ thanh dài, máy dùng cơ cấu đẩy phôi và kẹp chặt tự động không cần con người. - Đối với phôi có hình dáng phức tạp thì nguyên công gá lắp phôi cần đến con người. - Người công nhân có nhiệm vụ: điều chỉnh kích thước,dung sai yêu cầu - Dao gá lắp...

8/29/2018 9:18:34 PM +00:00

GIÁO TRÌNH TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT - CHƯƠNG 2

CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Đặc trưng cơ bản của các hệ thống tự động là không có sự can thiệp của con người trong quá trình hoạt động của nó. Do đó, toàn bộ các trang thiết bị của hệ thống phải đảm đương được tất cả các công việc của con người trong quá trình hoạt động như các thao tác nâng chuyển, lắp ráp, kiểm tra, điều khiển, quản lí và lưu trữ số liệu v…v ...

8/29/2018 9:18:34 PM +00:00

GIÁO TRÌNH TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT - CHƯƠNG 3

CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG 3.1 Ý nghĩa và phân loại 3.1.1 Ý nghĩa và phân loại củ a cấp phôi tự động. Cấp phôi là quá trình chuyển phôi từ phễu chứa phôi qua máng dẫn và một số bộ phận khác tới vị trí gia công sao cho đúng phương và chiều khi gá đặt. Đây là một công việc chiếm khá nhiều thời gian ( cấp phôi thuộc thời gian phụ ), và nặng nhọc đối với các loại phôi có trọng lượng lớn, cồng kềnh. Những phôi nhỏ , nhẹ nhưng thời gian gia công cơ bản ít,...

8/29/2018 9:18:34 PM +00:00

GIÁO TRÌNH TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT - CHƯƠNG 4

KIỂM TRA TỰ ĐỘNG 4.1 Khái quát về kiểm tra và đo lường tự động 4.1.1 Vị trí và tác dụng của kiểm tra, đo lường trong sản xuất Kiểm tra tự động là một lĩnh vực quan trọ ng của tự động hóa sản xuất. Chức năng của nó là thu thập và xử lý thông tin về trạng thái các thiết bị, về tiến trình của các quy trình công nghệ. Nếu khô ng có nhữ ng thông tin đó thì không thể thực hiện được bất kỳ một sự điều khiển nào. Việc kiểm tra như vậy cần...

8/29/2018 9:18:34 PM +00:00

GIÁO TRÌNH TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT - CHƯƠNG 5

HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG HÓA Tự động hóa quá trình sản xuất có nhiều bước và mức độ khác nhau. Lúc đầu là tự động hóa một bộ phận hay chuyể n độn g nào đó của máy, sau đó là tự động hóa chu kỳ gia công để thành máy bán tự động, kế đến là tự độ ng hóa cấp phôi để biến máy bán tự động thành máy tự động. Cao hơn bước nữa là sắp xếp các máy tự động thành một hệ thống, việc vận chuyển phôi liệu giữa các máy, việc kiểm...

8/29/2018 9:18:34 PM +00:00

Vận hành chuyển động vận tốc trong cơ cấu xoay chiều của pittong trong hệ thống động cơ không đồng bộ p10

Trong đó tự động hoá đóng một vai trò quan trọng trong nhiệm vụ chung của đất nước. Trong nền kinh tế nước ta sản xuất nông nghiệp chiếm một phần lớn trong nền kinh tế đất nước, mà sản phẩm sản xuất ra có sức cạnh tranh thấp. Để nâng cao chất lượng sản phẩm, tăng sức cạnh tranh và giải quyết sản phẩm đầu ra cho nhân dân là việc hết sức quan trọng. Với xuất phát điểm có trình độ khoa học kỹ thuật và nền kinh tế lạc hậu nên việc sản xuất nông nghiệp của...

8/29/2018 9:18:18 PM +00:00

Kỹ thuật robot - Chương 1: Tổng quan về robot

Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật robot cung cấp nội dung tổng quan về robot như lịch sử phát triển robot và khái niệm về robot. Để nắm được những kiến thức này mời các bạn cùng tham khảo

8/29/2018 9:18:07 PM +00:00

Kỹ thuật robot - Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy

Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật robot cung cấp nội dung phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy. Để nắm được kiến thức này mời các bạn cùng tham khảo

8/29/2018 9:18:07 PM +00:00

Kỹ thuật robot - Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất

Tài liệu tham khảo này sẽ cung cấp nội dung về các phép biến đổi thuần nhất đối với các robot có kết cấu đơn giản, chúng ta có thể áp dụng các phương thức trực tiếp về lực, momen và các thành phần động học để phân tích động học cho robot công nghiệp.

8/29/2018 9:18:07 PM +00:00

Kỹ thuật robot - Chương 4: Phương trình động học robot

Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật phục vụ nhu cầu học tập và giảng dạy cho sinh viên và giáo viên trong môn học chuyên ngành. Mời các bạn tham khảo

8/29/2018 9:18:07 PM +00:00

Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn

Mục đích và phương pháp khảo sát động lực học robot với những mục đích thiết kế và điều khiển, cần thiết phải có một mô hình toán học mô tả động lực học của hệ thống. Tài liệu này cung cấp thông tin về việc xác lập phương trình chuyển động của tay máy dưới dạng phương trình vi phân. Mời các bạn cùng tham khảo

8/29/2018 9:18:07 PM +00:00

Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 6

ĐIỀU KHIỂN ROBOT Vấn đề trọng tâm của chúng ta trong lĩnh vực nghiên cứu robot là điều khiển chúng theo các mục tiêu cụ thể. Trong chương này ta cần đưa ra các phương thức điều khiển làm cho tay máy đi theo quỹ đạo yêu cầu được cho trước. Quỹ đạo dự kiến đòi hỏi người lập trình điều khiển phải tìm kiếm đường đi có tính đến những vấn đề liên quan đến môi trường ứng dụng như tránh sự va chạm, các yêu cầu về tốc độ đáp ứng …...

8/29/2018 9:18:07 PM +00:00

Bài thực hành hambuger

Bánh hambuger là bánh mì tròn kẹp nhân thịt bò với lá rau diếp, một lát cà chua và vài vòng hành tây. Hamburger nóng hổi vừa thổi vừa ăn ra lò, ngon tuyệt luôn. Nguyên liệu dùng để sản xuất bánh mì là bột mì, men nâu, sữa tươi, đường, trứng, bơ,...

8/29/2018 9:14:30 PM +00:00

Điều Khiển Tàu Hỏa Chạy Trên Đường Sắt Phần 3

Một con tàu cũng có thể chạy ngược (tức đuôi tàu chạy trước, đầu máy chạy sau). Tàu hỏa là thành tố trung tâm của vận tải đường sắt - một loại hình vận tải phổ biến và tương đối rẻ tiền.

8/29/2018 9:14:28 PM +00:00

Điều Khiển Tàu Hỏa Chạy Trên Đường Sắt Phần 4

Tên gọi tàu hoả trong tiếng Việt ban đầu để chỉ loại tàu chạy bằng động cơ hơi nước, nhưng tên gọi này có thể được áp dụng cho cả các loại tàu chạy trên đường ray sử dụng động cơ điện hay diesel hay các công nghệ khác.

8/29/2018 9:14:28 PM +00:00

Điều Khiển Tàu Hỏa Chạy Trên Đường Sắt Phần 5

Năm 1881, người Pháp khởi công xây dựng đường sắt ở Việt Nam . Hiện tại có 3 khổ đường: loại 1 m, 1,435 m và đường lồng cả loại 1 m và 1,435 m. Tổng chiều dài đường sắt là 3.142,69 km, trong đó gồm 2632 km đường sắt chính, 402,69 km đường ga và 107,95 km đường nhánh.

8/29/2018 9:14:28 PM +00:00

Điều Khiển Tàu Hỏa Chạy Trên Đường Sắt Phần 6

Trên đường sắt có 1777 cái cầu với chiều dài tổng cộng là 44073 m, trong đó 576 cầu có trạng thái kỹ thuật tốt với chiều dài 16.223 m còn lại 1.201 cầu trạng thái kỹ thuật xấu với chiều dài 27.850 m.

8/29/2018 9:14:28 PM +00:00

Điều Khiển Tàu Hỏa Chạy Trên Đường Sắt Phần 7

Cấp tải trọng của cầu không đồng nhất từ T11 đến T22. Đường sắt Việt Nam đi xuyên qua các hầm chủ yếu ở hai tuyến: phía Nam trên tuyến đường Thống Nhất có 27 hầm với chiều dài tổng cộng là 8335 m; phía Bắc tuyến Hà Nội – Lạng Sơn có 8 hầm với tổng chiều dài là 3133,4 m.

8/29/2018 9:14:28 PM +00:00

Điều Khiển Tàu Hỏa Chạy Trên Đường Sắt Phần 8

Phân bố tập trung ở phía bắc dài 1.120 km (từ Tây sang Đông) và chạy dọc đất nước theo hướng Bắc – Nam (dài cả tuyến nhánh khoảng 2.010 km từ Hà Nội đến thành phố Hồ Chí Minh).

8/29/2018 9:14:28 PM +00:00

Điều Khiển Tàu Hỏa Chạy Trên Đường Sắt Phần 9

Những biện pháp an toàn quan trọng nhất trong vận tải đường sắt là sử dụng hệ thống tín hiệu đường sắt và quản lý tốt các đoạn giao cắt với đường bộ. Còi tàu báo hiệu sự có mặt của tàu hỏa trong khu vực và tín hiệu đường sắt giúp duy trì khoảng cách giữa các đoàn tàu.

8/29/2018 9:14:28 PM +00:00