Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động
Câu 1: Thế nào là hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển? Lấy các ví dụ về các hệ thống điều khiển ( Phân tích các thành phần hệ thống, đầu vào đầu ra, phản hồi mà không quan tâm đến hàm truyền). Câu 2: Mô hình toán học là gì ? Các phương pháp mô hình toán học hệ thống điều khiển? Câu 3: Hãy trình bày về phép biến đổi laplace? Các tính chất của phép biến đổi laplace. Tại sao thường dùng phép biến đổi laplace thay phương trình vi phân trong tính toán?...
8/29/2018 6:58:25 PM +00:00
công nghệ sản xuất bia chai, chương 12
Để bù trừ cho khối lượng các chi tiết nhỏ khác ta nhân thêm hệ số k=1.2 vào khối lượng của cụm chiết. Vậy khối lượng của cụm chiết là: 3.1.2 Tính chọn động cơ. Trọng lực tác dụng lên ổ đỡ bộ phận quay: P = m × g = 796.24 × 9.81 =7811.1 (N) k là hệ số ma sát giữa ổ và chi tiết quay k = 0.03 (trang 41, sách Chi tiết máy) Lực ma sát (phương pháp tuyến) Fms = P × k = 7811.1 × 0.03 =234.43 (N) Mômen ma sát: Mms = Fms × R R = 80: bán kính ổ...
8/29/2018 6:58:21 PM +00:00
công nghệ sản xuất bia chai, chương 1
Lịch sử phát triển ngành bia Bia là loại thức uống có nguồn gốc từ xa xưa, theo tư liệu của các nhà khảo cổ học, dụng cụ nấu bia đầu tiên có nguồn gốc từ người Babilon, được chế tạo thừ thế kỷ 37 trước công nguyên. Người Trung Quốc cổ cũng có loại thức uống gọi là “ Kju” làm từ lúa miø, lúa mạch. Bia được phát triển và truyền qua Châu Aâu. Tại Châu Âu, thế kỷ IX, người ta đã bắt đầu dùng hoa Houblon sản xuất bia, đến thế kỷ XV, hoa Houblon chính...
8/29/2018 6:58:20 PM +00:00
công nghệ sản xuất bia chai, chương 2
Cả nước hiện nay có 469 cơ sở sản xuất bia, bao gồm : bia địa phương gồm của các thành phần kinh tế (không kể liên doanh) là 461 cơ sở, trong số này, có đến 398 cơ sở có công suất dưới 1 triệu lít/năm; bia liên doanh & 100% vốn nước ngoài là 6 cơ sở và 2 doanh nghiệp bia quốc doanh Trung ương. Những năm gần đây, do nhu cầu thị trường, chỉ trong một thời gian ngắn, ngành Bia Việt Nam có những bước phát triển mạnh mẽ, thông qua việc đầu tư mở...
8/29/2018 6:58:20 PM +00:00
công nghệ sản xuất bia chai, chương 3
Sơ đồ dây chuyền thiết bị sản xuất bia chai. 1.3.1 Xưởng chiết 1.3.2 Xưởng lên men: Nước nha từ Xưởng nấu Bồn lắng xoáy Máy giải nhiệt nhanh Bộ sục khí Bộ sục men Tank lên men Máy lọc nến Máy lọc PVPP Máy lọc Filtrap Tank chứa Bơm bia Đến Xưởng chiết Khu lọc Thanh trùng UV Men từ hệ thống xử lý men
8/29/2018 6:58:20 PM +00:00
công nghệ sản xuất bia chai, chương 4
Máy rã Pallet( máy bôc kêt roêng): Xe nađng xúc Pallet két chai roêng đưa vào máy, cơ câu chuyeơn đoơng song phẳng bôc kêt bia leđn rã thành từng kêt và chuyeơn đên máy hút chai roêng. Máy bôc moêi laăn 9 két. Hình: Máy rã Pallet Hình: Cơ câu cúm kép 1.4.2 Máy hút roêng( máy hút chai roêng): Máy có cơ câu hút baỉng khí neđn đeơ lây từng chai ra khỏi kêt. Moêi laăn lây 4x20=80 chai. Máy kêt chai roêng có nhieơm vú bôc chai roêng từ keẫt chai mang đên tređn baíng tại đeơ đưa chai...
8/29/2018 6:58:20 PM +00:00
công nghệ sản xuất bia chai, chương 5
Trong phạm vi luận văn tốt nghiệp của mình, em thực hiện thiết kế máy chiết, máy đóng nắp và máy thanh trùng chai bia. Yêu cầu kỹ thuật của hệ thống: - Năng suất : 30000 chai/ giờ. - Dung tích bình chứa 0.33 lít. - Đảm bảo khi chiết không bắn tung toé bia ra phạm vi xung quanh. - Sử dụng 72 vòi chiết. - Các chi tiết máy bảo đảm độ bền khi tiếp xúc với bia. - Trong quá trình chiết chai được cấp tự động đến các vòi chiết bằng băng tải. ...
8/29/2018 6:58:20 PM +00:00
công nghệ sản xuất bia chai, chương 6
Các giai đoạn chiết bia chai. Trình tự hoạt động của quy trình chiết: 1.6.1 Hút khí (Thoát khí) trong chai lần 1: Chai được bơm khí vào để nén lại, van xả được mở để khí trong chai thoát ra ngoài. Giai đoạn hút khí thực hiện trong thời gian rất ngắn. 1.6.2 Nạp khí CO2 vào chai lần 1: Van khí được mở và CO2 vào chai từ bồn chính. Quy trình này xảy ra trong thời gian rất ngắn. Aùp suất trong chai tăng đến khoảng bằng áp suất khí quyển....
8/29/2018 6:58:20 PM +00:00
công nghệ sản xuất bia chai, chương 7
Các thiết bị cần thiết trong hệ thống 2.2 Quy trình hoạt động của hệ thống ( Sơ đồ khối: cấp chaichiếtđóng nắpthanh trùng) 2.3 Phân tích lựa chọn các phương án thiết kế 2.3.1 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế cụm máy chiết và máy đóng nắp. 2.3.1.1 Phương án chiết và đóng nắp theo đường tròn 2.3.1.2 Phương án chiết và đóng nắp theo đường thẳng 2.3.2 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế máy thanh trùng 2.3.2.1 Máy thanh trùng băng tải thẳng phun nước. 2.3.2.2 Máy thanh trùng băng tải thẳng ngâm trong...
8/29/2018 6:58:20 PM +00:00
công nghệ sản xuất bia chai, chương 8
Trọng lực tác dụng lên ổ đỡ bộ phận quay: P = m × g = 796.24 × 9.81 =7811.1 (N) k là hệ số ma sát giữa ổ và chi tiết quay k = 0.03 (trang 41, sách Chi tiết máy) Lực ma sát (phương pháp tuyến) Fms = P × k = 7811.1 × 0.03 =234.43 (N) Mômen ma sát: Mms = Fms × R R = 80: bán kính ổ bi Mms = Fms × R =234.43 × 80 =18746.58 Nmm Năng suất yêu cầu 500 chai/phút Số chai trên một vòng của máy là 72 500...
8/29/2018 6:58:20 PM +00:00
công nghệ sản xuất bia chai, chương 9
Tính toán đai dẫn động từ động cơ đến hộp giảm tốc trục vít bánh vít Dựa vào công dụng và chất lượng của đai thang nên ta chọn nó để dùng cho truyền động từ động cơ. Tỉ số truyền của đai thang là iđ=3.25 Chọn đường kính bánh nhỏ là d1=150 (mm) , d2=487.5(mm) Vận tốc dài của đai là
8/29/2018 6:58:20 PM +00:00
công nghệ sản xuất bia chai, chương 10
Xác định các thông số của cụm băng tải ra Vận tốc băng tải vào: Năng suất : Q = 30000 (chai/h.) Đường kính chai : D = 60 (mm). Vận tốc băng tải cần thiết : V=n2,R=6.944x2x3.14x400=17443.3 (mm/p)=217.443(m/p)=0.29(m/s) Đường kính con lăn băng tải : Từ việc tham khảo kết cấu máy thực tế tại nhà máy bia sài gòn, ta chọn đường kính con lăn băng tải có đường kính: D = 120 (mm) Ta có số vòng quay của trục băng tải.......
8/29/2018 6:58:20 PM +00:00
công nghệ sản xuất bia chai, chương 11
Tính toán số đầu chiết, thời gian chiết: Ta có: Năng suất 30000 chai/giờ Loại chai 0.33 lít Đường kính trong của miệng chai 17 . Chọn đường kính ngoài đầu chiết 15. Chọn đường kính trong đầu chiết7. Chọn đường kính lỗ thoát khí 4. tiết diện dòng chảy qua miệng chai 3.1.1 Thời gian cần thiết để chiết được thể tích V: Năng suất 30000 chai/giờ. Nhịp sản xuất:
8/29/2018 6:58:20 PM +00:00
Robot công nghiệp - Ks. Trần Xuân Tiên
Nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rông rãi các phương tiện tự đông hoá sản xuất. Xu hướng tạo ra các dây chuyền về thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang hình thành.
8/29/2018 6:55:11 PM +00:00
Automation and Drives
SIMATIC S7-300 Workshop to promote the S7-300 automation platform A&D AS SM6, Page 1 .Automation and Drives SIMATIC S7 system family Positioning / Range Innovation S7-300 Synchronism Roadmap S7-400 High-end and mid
8/29/2018 6:54:54 PM +00:00
Basic Guide to System Safety
The second edition of the Basic Guide to System Safety contains all of the content of the first edition, updated (where applicable) to reflect current industry practice. The first edition of the Basic Guide to System Safety was the first volume issued in a series of Basic Guide books that focused on the topics of interest to the practicing occupational safety and/or health professional.
8/29/2018 6:54:46 PM +00:00
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 10
Viết chương trình xác định hàm truyền vòng kín có khâu hồi tiếp đơn vị.Viết chương trình tìm cực và zero của hàm truyền.Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn định của hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu chuẩn Hurwitz.
8/29/2018 6:51:20 PM +00:00
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 1
Tham khảo tài liệu 'khảo sát ứng dụng matlab trong điều khiển tự động - phần 1', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 6:51:20 PM +00:00
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 2
Chú ý: Các lệnh đều viết bằng chữ thường, nhưng vì tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi
8/29/2018 6:51:20 PM +00:00
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 3
Hệ thống phải ổn định và ma trận D phải là zero. P = covar(num,den,w) tìm đáp ứng hiệp phương sai ngõ ra hệ SIMO của hàm truyền đa thức G(s)= num(s)/den(s) trong đó num và den chứa các hệ số đa thức theo chiều giảm dần số mũ của s, wlà cường độ nhiễu ngõ vào. Để tìm đáp ứng hiệp phương sai của hệ gián đoạn ta dùng lệnh dcovar thay cho covar.
8/29/2018 6:51:20 PM +00:00
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 4
Lệnh append kết nối động học 2 hệ thống không gian trạng thái tạo thành 1 hệ thống chung. [a,b,c,d] = append(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) tạo ra hệ thống không gian trạng thái kết hợp bao gồm hệ thống 1 và hệ thống 2. Hệ thống nhận được là:
8/29/2018 6:51:20 PM +00:00
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 5
Giải thích: c2d và c2dt chuyển mô hình không gian trạng thái từ liên tục sang gián đoạn thừa nhận khâu giữ bậc 0 ở ngỏ vào. c2dt cũng có khoảng thời gian trễ ở ngõ vào. [ad, bd] = c2d(a,b,Ts) chuyển hệ không trạng thái liên tục x = Ax + Bu thành hệ gián đoạn: x[n+1] = Adx[n] + Bdu[n] thừa nhận ngõ vào điều khiển là bất biến từng đoạn bên ngoài thời gian lấy mẫu Ts.
8/29/2018 6:51:20 PM +00:00
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 6
Lệnh bode tìm đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Giản đồ Bode dùng để phân tích đặc điểm của hệ thống bao gồm: biên dự trữ, pha dự trữ, độ lợi DC, băng thông, khả năng miễn nhiễu và tính ổn định. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh bode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình.
8/29/2018 6:51:20 PM +00:00
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 7
Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc pha theo logarith tần số. (một đơn vị ở trục hoành gọi là một decade).
8/29/2018 6:51:20 PM +00:00
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 8
Lệnh pzmap vẽ biểu đồ cực-zero của hệ LTI. Đối với hệ SISO thì các cực và zero của hàmtruyền được vẽ. Nếu bỏ qua các đối số ngõ ra thì lệnh pzmap sẽ vẽ ra biều đồ cực-zero trên màn hình. pzmap là phương tiện tìm ra các cực và zero tuyền đạt của hệ MIMO. pzmap(a,b,c,d) vẽ các cực và zero của hệ không gian trạng thái trong mặt phẳng phức. Đối với các hệ thống MIMO, lệnh sẽ vẽ tất cả các zero truyền đạt từ tất cả các ngõ vào tới tất cả các ngõ ra. Trong mặt phẳng...
8/29/2018 6:51:20 PM +00:00
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 9
• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist bao điểm (-1+i0)p lần ngược chiều kim đồng hồ (p là số cực GH nằm ở phải mặt phẳng phức).
8/29/2018 6:51:20 PM +00:00
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 20
Tìm đáp ứng tần số của phép biến đổi Laplace. b) Cú pháp: h = freqs(b,a,w) [h,w] = freqs(b,a) [h,w] = freqs(b,a,n) freqs(b,a) c) Giải thích: Lệnh freqs trở thành đáp ứng tần số H của bộ lọc analog. B( s ) b(1) s nb b(2) s nb 1 ...... b(nb 1) H ( s) A( s ) a (1) s na a (2) s na 1 ...... a (na 1) Lệnh FREQS trong đó vector b và a chứa các hệ số của tử số và mẫu số. h = freqs(b,a,w) tạo ra...
8/29/2018 6:50:41 PM +00:00
Thuyết trình Bài tập lớn môn FMS_CIM: Robot công nghiệp
Thuyết trình Bài tập lớn môn FMS_CIM: Robot công nghiệp nhằm giúp bạn nắm bắt các bộ phận Robot công nghiệp, một số loại Robot lắp ráp, Robot tự hành, Robot khoa học giải trí, khả năng công nghệ Robot, ứng dụng Robot trong công nghiệp ô tô.
8/29/2018 6:50:41 PM +00:00
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 1
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy, tay máy trong các quy trình sản xuất hiện đại, và ngay cả trong đời sống hàng ngày: điều khiển nhiệt độ, độ ẩm... Phát minh đầu tiên khởi đầu cho việc phát triển của lĩng vực điều khiển tự động là bộ điều tốc ly tâm để điều chỉnh nhiệt độ máy hơi...
8/29/2018 6:47:30 PM +00:00
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2
Các lệnh đều viết bằng chữ thường, nhưng vì tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi. 1. Lệnh ANS a) Công dụng: (Purpose) Là biến chứa kết quả mặc định. b) Giải thích: (Description) Khi thực hiện một lệnh nào đó mà chưa có biến chứa kết quả, thì MATLAB lấy biến Ans làm biến chứa kết quả đó. c) Ví dụ: (Examples) 2-1 ans = 1 2. Lệnh CLOCK a) Công dụng: (Purpose) Thông báo ngày giờ hiện tại. b) Cú pháp:(Syntax) c = clock c) Giải thích: (Description) Để thông báo dễ đọc ta...
8/29/2018 6:47:30 PM +00:00