Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Tự động hóa quá trình nhiệt . phần I
Mọi biện pháp đấu tranh với hiện tượng mất ổn định của hệ thống điều chỉnh bằng cách giảm ma sát của các khớp nối hoặc cải tiến cơ khí khác đều không đem lại kết quả. Vì vậy đã xảy ra thời kỳ đình trệ sự phát triển của máy hơi nước. Sự kiện khủng khiếp trên đã gây ảnh hưởng lớn tới mức lôi cuốn sự chú ý của các nhà bác học lớn thế kỷ 19. Công trình giải quyết vấn đề ổn định được J-C Maxwell với tiêu đề “ về các bộ điều chỉnh...
8/29/2018 5:47:59 PM +00:00
Tự động hóa quá trình nhiệt .chương II
Nhiệm vụ của hệ thống điều chỉnh là giữ ổn định một đại lượng điều chỉnh nào đó bằng cách tác động lên đối tượng thông qua cơ quan điều chỉnh. Khi xuất hiện sai lệch của đại lượng điều chỉnh, bộ điều chỉnh (BĐC) sẽ tác động lên đối tượng theo hướng đưa đại lượng điều chỉnh trả về giá trị ban đầu.
8/29/2018 5:47:59 PM +00:00
Tự động hóa quá trình nhiệt . phần III
Lò hơi là đối tượng phức tạp vì có nhiều thông số vào và thông số ra, hình thành nhiều kênh đan chéo nhau. Do đó để đơn giản hóa W Dqn vấn đề người ta tách chúng NaCl ra thành những kênh chính. B H Cụ thể có các quá trình : Wxả W - H (mức nước BH) Dgiảm ôn Dgiảm ôn - tqn toqn B - Dqn Wxả - Nacl . . . Và
8/29/2018 5:47:59 PM +00:00
TỰ ĐỘNG HOÁ TRẠM THU PHÍ GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘ
Trong hệ thống này sử dụng công nghệ RFID, S7-200 và Visual Basic. Với hệ thống này, sẽ giải quyết bài toán thu phí giao thông một cách hiệu quả, hạn chế được tiêu cực và cho phép giảm được số nhân viên trực trạm như hiện nay. ABSTRACT This article present about supervisory and automation control system toll plaza for road traffic. In this system, we used RFID technology, simatic S7-200 and Visual Basic
8/29/2018 5:47:59 PM +00:00
KHÁI NIỆM CHUNG VỀ PHẦN TỬ TỰ ĐỘNG
Phần tử tự động là những thiết bị dùng để xây dựng nên các thiết bị tự động. Các thiết bị này có thể thực hiện những chức năng nào đó mà không cần sự tham gia trực tiếp của con người. Phần tử tự động có nhiều chức năng khác nhau và nguyên lý làm việc khác nhau. Ví dụ : phần tử điện cơ, điện từ, điện nhiệt, thuỷ lực, khí nén... Xét ví dụ : cần duy trì nhiệt độ của một lò sấy với θcp = const 1. Khi không sử dụng phần tử tự động...
8/29/2018 5:47:54 PM +00:00
Hệ thống điều khiển tự động quá trình sản xuất rượu
Hệ thống điều khiển giám sát được tích hợp từ Module ADAM-4000 của Advantech áp dụng cho nhà máy sản xuất rượu đã nâng cao chất lượng của rượu và hiệu quả của việc thu hồi nguyên, phụ liệu lên đến 95 %. Giải pháp làm tăng lợi nhuận cho nhà sản xuất rượu San-xia Trung quốc hàng triệu đô la mỗi năm và nhiều giải thưởng so với trước đầu tư. Hầu hết các nhà sản xuất rượu đầu tư một khoản rất nhỏ vào vấn đề tự động hóa quá trình sản xuất. Việc sản xuất bằng tay...
8/29/2018 5:47:54 PM +00:00
Mô Hình Chuyển Động Của Khí Cụ Bay Tự Động Có Ứng Dụng Các Hàm Cảm Biến Quán Tính Vi Cơ
Trong báo cáo này sẽ đề cập đến chế độ bay Ôtônôm của KCBTĐ bay trong khí quyển với hệ thống dẫn đường quán tính không platfom ( down-up inertial navigetion system) có sử dụng các cảm biến vi cơ. Trong các công trình [9-12] đã xem xét bài toán chuyển động Ô-tô-nôm của KCBTĐ trong mặt phẳng đứng, trong báo cáo này ta sẻ xem xét chuyển động trong không gian ba chiều.
8/29/2018 5:47:52 PM +00:00
Đề cương thực hiện đồ án truyền thủy lực
Áp dụng lý thuyết môn học truyền động thủy lực, các phần mềm hỗ trợ và các Catalogue của các hãng sản xuất để tính toán, thiết kế hệ truyền động thủy lực của một hệ thống (máy) cụ thể. Xác định các phần tử trong hệ thống:1.đường kính xilanh, 2. xác định van phân phối, 3.Xác định van ều khiển áp suất, 4.Van tiết lưu, 5.Van một chiều(check valve), 6. Van một chiều có điều khiển…....
8/29/2018 5:47:52 PM +00:00
Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học
Đại cương: hồi tiếp (feedback) là một trong những tiến trình căn bản nhất trong tự nhiên. Nó hiện diện trong hầu hết các hệ thống động, kể cả trong bản thân sinh vật, trong máy móc, giữa con người và máy móc … Tuy nhiên, khái niệm về hồi tiếp được dùng nhiều trong kỹ thuật. Do đó, lý thuyết về các hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động và kiểm soát tự động....
8/29/2018 5:47:52 PM +00:00
Chương II: HÀM CHUYỂN VÀ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG
Bước quan trọng thứ nhất trong việc thiết kế một hệ điều khiển là việc miêu tả toán học và mô hình hóa (modeling) cho thiết bị được kiểm soát. Một cách tổng quát, những đặc tính động của thiết bị này sẽ được xác định trước bằng một tập hợp các biến. Thí dụ, xem một động cơ điện trong hệ thống điều khiển. Ta phải xác định điện áp đặt vào, dòng điện trong cuộn dây quấn, moment được khai triển trên trục, góc dời và vận tốc của rotor, và những thông số khác nữa nếu cần...
8/29/2018 5:47:52 PM +00:00
Chương III: ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU
ĐẠI CƯƠNG.Đồ hình truyền tín hiệu ( signal flow graph - ĐHTTH) được giới thiệu đầu tiên bởi S.J. MASON được xem như là ký hiệu đơn giản hóa của sơ đồ khối, để trình bày mối tương quan nhân quả của một hệ tuyến tính. Bên cạnh sự khác biệt về hình trạng vật lý giữa ĐHTTH và sơ đồ khối, ta có thể thấy ĐHTTH chặc chẽ hơn về những liên hệ toán học. Nhưng những định luật dùng cho sơ đồ khối thì mềm dẻo hơn nhiều và kém rõ ràng hơn....
8/29/2018 5:47:52 PM +00:00
Chương IV: TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HỌC
Trong các chương trước, ta đã khảo sát vài phương pháp thông dụng để phân giải các hệ tự kiểm. Phép biến đổi Laplace đã được dùng để chuyển các phương trình vi phân mô tả hệ thống thành các phương trình đại số theo biến phức S. Dùng phương trình đại số này ta có thể tìm được hàm chuyển mô tả tương quan nhân quả giữa ngõ vào và ngõ ra. Tuy nhiên, việc phân giải hệ thống trong miền tần số, với biến phức, dù là kỹ thuật rất thông dụng trong tự động học, nhưng có...
8/29/2018 5:47:52 PM +00:00
Chương V: MÔ HÌNH HOÁ CÁC HỆ THỐNG VẬT LÝ
Một trong những công việc quan trọng nhất trong việc phân giải và thiết kế các hệ tự kiểm là mô hình hóa hệ thống. Ở những chương trước, ta đã đưa vào một số phương pháp mô hình hóa hệ thống thông dụng. Hai phương pháp chung nhất là hàm chuyển và phương trình trạng thái. Phương pháp hàm chuyển chỉ có giá trị đối với các hệ tuyến tính, không đổi theo thời gian. Trong khi các phương trình trạng thái, là những phương trình vi phân cấp một có thể dùng mô tả các hệ tuyến tính...
8/29/2018 5:47:52 PM +00:00
Chương VI: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HỌC
Có nhiều đặc tính được dùng trong thiết kế hệ thống tự kiểm. Nhưng yêu cầu quan trọng nhất, đó là hệ thống có ổn định theo thời gian hay không? Nói chung, tính ổn định được dùng để phân biệt hai loại hệ thống: Hữu dụng và vô dụng. Trên quan điểm thực tế, ta xem một hệ thống ổn định thì hữu dụng, trong khi một hệ thống bất ổn thì vô dụng.
8/29/2018 5:47:52 PM +00:00
Chương VII: PHƯƠNG PHÁP QUĨ TÍCH NGHIỆM SỐ
Trong việc thiết kế và phân giải các hệ điều khiển, người ta thường cần phải quan sát trạng thái của hệ khi một hay nhiều thông số của nó thay đổi trong một khỏang cho sẵn nào đó. Nhờ đó, ta có thể chọn một cách xấp xỉ trị gần đúng cho thông số (chẳng hạn, chọn độ lợi cho hệ, hoặc khảo sát những biến đổi thông số do sự lão hóa của các bộ phận của hệ).
8/29/2018 5:47:52 PM +00:00
Tự Động Hóa Quá Trình Sản Xuất Gang
Hệ thống băng tải và Boongke chứa nguyên liệu.hệ thống các nguyên liệu này được phối trộn theo tỷ lệ nhất định theo các tiêu chuẩn chất lượng gang luyện ra như gang trắng hoặc gang xám, với sai số không được vượt quá 5%.hệ thống nạp liệu, làm nhiệm vụ chọn tỷ lệ giữa các thành phần nguyên liệu, vận chuyển nguyên liệu từ các phiễu chứa đưa vào lò cao để tiến hành nung luyện hoàn nguyên quặng....
8/29/2018 5:47:52 PM +00:00
MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌC TÀU THỦY
Hầu hết các tàu DP đều sử dụng các thiết bị đẩy để duy trì vị trí và hướng của nó. Lực đẩy của chân vịt biến bước có thể được tính gần đúng cho bởi phương trình
8/29/2018 5:47:51 PM +00:00
Thiết Kế Và Chế Tạo ROBOCRANE
Giới thiệu tổng quan RoboCrane và ứng dụng của cơ cấu song song, ưu nhược của cơ cấu, khả năng làm việc, thiết kế và nêu một số giải pháp điều khiển RoboCrane bao gồm: Phân tích vị trí, phân tích Jacobian, phân tích lực tĩnh và độ cứng vững, phân tích động học, phân tích động lực học, thiết kế kết cấu chân và đầu ra một giải pháp điều khiển song song các cơ cấu chấp hành.
8/29/2018 5:47:51 PM +00:00
Bài giảng
truyền được công suất cao và lực lớn nhờ các tương tác tương đối,đơn giản,hoạt động với độ tin cậy đòi hỏi ít sự chăm sóc,bảo dưỡng. điều chỉnh được vận tốc làm việc tinh va vô cấp,dể thực hiện tự động hóa theo điều kiện làm việc hay theo chương trình cho sẵn.
8/29/2018 5:47:48 PM +00:00
Lập trình Opengl với thư viện AUX
Opengl là thư viện lập trình đồ hoạ 3D, các bạn muốn biết thêm thì xem tại trang chủ opengl. Org.Bài viết này dành cho những bạn đã biết opengl là gì, và nó cũng là bài đầu tiên cho việc học đồ hoạ với opengl sau này. II-Opengl trong Windows: Lập trình opengl trong Windows bằng Visual C, bạn phải sử dụng ba thư viện sau glaux.lib glu32.lib và opengl32.lib.Trong Visual C muốn link tới các thư viện này các bạn làm như sau: trên menu(trình đơn) chọn Project sau đó chọn setting rồi cuối cùng trong tab...
8/29/2018 5:47:38 PM +00:00
lập trình với sps s7-300
Trong công nghiệp yêu cầu tự động hoá ngày càng tăng, đòi hỏi kỹ thuật điều khiển phải đáp ứng được những yêu cầu đó. Để giải quyết được nhiệm vụ điều khiển người ta có thể thực hiện bằng hai cách: thực hiện bằng Rơle, khởi động từ... hoặc thực hiện bằng chương trình nhớ.
8/29/2018 5:47:29 PM +00:00
Làm sao để cho các CPU đa lõi hoạt động trong thiết kế truyền thông nhúng
Với các mạng thông tin cồng kềnh, đa dạng, và không thể dự đoán trước, các giải pháp được sử dụng trên mạng đang phải làm việc quá sức. Một kiến trúc đa lõi không đồng nhất mới có thể là giải pháp cho vấn đề này.
8/29/2018 5:47:23 PM +00:00
Hệ vi phân tích y-sinh thông minh tích hợp vi lưu và OLED-OPD
Chẩn đoán nhanh các tác nhân gây bệnh, trong đó có truyền nhiễm luôn là yêu cầu quan trọng đặt ra trong nhiều lĩnh vực, từ chẩn đoán lâm sàng, kiểm soát an toàn thực phẩm đến phát hiện các tác nhân vũ khí sinh học v.v… Có nhiều phương pháp để phát hiện các tác nhân gây bệnh truyền nhiễm. Phương pháp phổ biến nhất vẫn hay dùng từ lâu là phương pháp nuôi cấy trên môi trường đặc hiệu....
8/29/2018 5:47:23 PM +00:00
Nghiên cứu sự biến động áp suất và dự báo giá trị hiệu chỉnh nhiệt độ
Bài báo đề xuất giải pháp nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ để khảo sát sự biến động của áp suất nhằm dự báo và hiệu chỉnh tham số nhiệt độ cho mục tiêu ổn định chất lượng sản phẩm ở cột tháp chưng cất trong công nghiệp chế biến dầu mỏ.
8/29/2018 5:47:23 PM +00:00
GF90-FCI Giải pháp đo lưu lượng khí/gas với độ chính xác cao
Để đảm bảo lưu lượng khí dễ cháy trong đường ống góp hơi được kết nối với lò đốt được đo một cách chính xác, hầu hết các công ty dầu khí lớn đã bắt đầu tìm kiếm một giải pháp về thiết bị đo có độ tin cậy cao hơn. Hơi độc dễ bốc cháy tích tụ trong quá trình lọc tại nhà máy và phải được kiểm soát để loại bỏ một cách an toàn. Việc đo lường không chính xác lưu lượng khi trong đường ống góp trong quá trình lọc sẽ dẫn đến một hỗn hợp...
8/29/2018 5:47:23 PM +00:00
NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CÁCH ĐIỆN SO VỚI ĐẤT CỦA MẠNG HẠ ÁP 660V
Để tăng sản lượng khai thác than hầm lò, trong những năm gần đây theo chỉ đạo của Tập đoàn công nghiệp than và khoáng sản Việt Nam, tất cả các mỏ than hầm lò Quảng Ninh đồng loạt thực hiện nâng cấp điện áp mạng hạ áp trong hầm lò lên 660V.
8/29/2018 5:47:23 PM +00:00
ứng dụng của động cơ truyền động thẳng
Động cơ truyền động thẳng (còn gọi là động cơ tuyến tính) về bản chất là động cơ xoay chiều quay thông dụng. Tuy nhiên chúng được thiết kế để tạo nên chuyển động tịnh tiến. Động cơ truyền động thẳng đang được phát triển trong nhiều ứng dụng. Bài viết sau đây giới thiệu những đặc điểm quan trọng của loại động cơ này.
8/29/2018 5:47:23 PM +00:00
Chiến lược cung cấp hệ thống cáp quang ứng dụng trong công nghiệp
Lần đầu tiên hệ thống trao đổi tín hiệu bằng cáp quang hoặc cáp đồng trục hay cáp xoắn đôi, gọi là Ethernet, xuất hiện vào những năm 1970, giao thức mạng cục bộ này được xem như một cách truyền thông tin ở cấp cơ sở với tốc độ cao hơn và có thể trao đổi lượng lớn dữ liệu cũng ở tốc độ tốt hơn. Dung lượng lớn và tốc độ cao này của hệ thống trao đổi tín hiệu với mạng Ethernet là một giải pháp hoàn hảo cho mạng lưới cục bộ vì trong những...
8/29/2018 5:47:23 PM +00:00
Thiết kế bền vững cho một hệ thống tự động hoá tòa nhà Cùng với sự phát
Cùng với sự phát triển của xã hội, sự gia tăng yêu cầu cho một phong cách sống tiện lợi hơn đã thúc đẩy việc tìm ra những cách thức mới để tăng tính tiện lợi cho tòa nhà. Là một phần không thể thiếu trong một tòa nhà thong minh, việc xây dựng hệ thống tự động tòa nhà BAS (Bulding Automation System) bền vững cũng không nằm ngoài mục đích đó.
8/29/2018 5:47:23 PM +00:00
Nghiên cứu, thử nghiệm thâm nhập môi trường và định tuyến cho mạng cảm ứng
Ngày nay, WSN đang được phát triển và áp dụng trong nhiều lĩnh vực như thu thập dữ liệu môi trường, mạng an ninh, theo dõi đối tượng… trong đó thu thập dữ liệu môi trường chiếm phần lớn các ứng dụng.
8/29/2018 5:47:23 PM +00:00