Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Mô phỏng robot trên máy tính
Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, đ−ợc áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các ph−ơng pháp đồ hoạ trên máy vi tính để mô tả về kết cấu và hoạt động của cánh tay robot....
8/29/2018 6:47:13 PM +00:00
đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 1-2
Trong xã hội hiện nay , mọi sản phẩm sau khi sản xuất ra đều phải được bao gói dưới nhiều dạng khác nhau nhằm mục đích bảo quản sản phẩm lâu dài , giữ vệ sinh , tiện lợi trong vận chuyển , tăng tính thẩm mỹ cho sản phẩm . Mặt khác , đóng gói cũng là một cách để định lượng nhất là đối với những mặt hàng tiêu dùng và thực phẩm . Tùy theo hình dạng và kết cấu của sản phẩm mà có những cách đóng gói khác nhau . Các loại máy đóng...
8/29/2018 6:44:01 PM +00:00
đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 3
Phương án 1 – Máy đóng gói hoạt động theo nhịp Ở phương án này máy hoạt động theo nhịp sản xuất được tạo bởi ly hợp hay cơ cấu Man . Vì làm việc theo nhịp , lực căng của cuộn bao gói sẽ thay đổi liên tục do đó cần có cơ cấu điều hòa lực căng để máy hoạt động chính xác . Ưu điểm của dạng thiết kế này là hệ thống điều khiển đơn giản , mỗi khi cảm biến quang phát hiện thấy vạch định vị thì bộ phận điều khiển phát lệnh cấp...
8/29/2018 6:44:01 PM +00:00
đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 4
Tham khảo tài liệu 'đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 4', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 6:44:01 PM +00:00
đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 5
Lực ma sát tại các cặp ổ lăn trên trục đỡ cuộn bao , các trục trung gian (7 trục), trục cán mép (2 trục) và trục hàn bao Các lực này ta không cần tính mà chỉ cần dựa vào hiệu suất của các cặp ổ lăn ( ol= 0,99) để tăng thêm lực kéo của động cơ . Ở đây ta thấy có 11 cặp ổ lăn như lực kéo sẽ tăng thêm 1/0,9911 = 1,117 lần . 3. Lực ma sát tại cặp ổ trượt trên trục cuốn Tương tự như trên ta cũng không tính lực này mà chỉ...
8/29/2018 6:44:01 PM +00:00
đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 6
Trọng lượng của bao cà phê chưa cắt Trọng lượng này cùng chiều với lực kéo của động cơ , do đó nó có tác dụng giảm tải trọng nhưng lại biến đổi theo chu kỳ (khi có khi không) nên ta không tính đến khi xác định tải trọng . 8. Hao phí trên bộ truyền xích Hiệu suất của bộ truyền xích ηx = 0,96 Lực kéo cần có của động cơ sau bộ truyền xích là F8 = F7/ηx = 102,7N 9. Hao phí trên hộp giảm tốc . Ta chọn động cơ tích hợp hộp giảm tốc bánh răng...
8/29/2018 6:44:01 PM +00:00
đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 7
X1 : Tín hiệu xung của encoder . - X2 : Tín hiệu của cảm biến quang xác định vạch . - X3 : Tín hiệu của cảm biến từ xác định vị trí đóng của bộ phận hàn-cắt . - Y0 : Ngõ ra điều khiển đóng mở bộ phận hàn-cắt và cửa cấp liệu . I. Vận hành máy Khi vận hành máy cần thực hiện theo các bước sau : - Điều chỉnh lực ép giữa hai con lăn cuốn bao và hai con lăn hàn bao nếu cần thiết - Lắp cuộn bao gói vào trục đỡ...
8/29/2018 6:44:01 PM +00:00
Chương 2: Một số sơ đồ thang máy thường gặp
Thang máy có puli dẫn hướng: Có lắp thêm puli phụ (2) để dẫn hướng cáp đối trọng. Sơ đồ này thường được dùng khi kích thước cabin lớn, cáp đối trọng không thể dẫn hướng từ puli dẫn cáp (hoặc tang) một cách trực tiếp xuống dưới.
8/29/2018 6:43:48 PM +00:00
Chương 3: Các thông số của thang máy
Các thông số này bao gồm: Tải trọng định mức: Được xác định theo khối lượng tính toán lớn nhất mà thang máy có thể vận chuyển được không kể đến khối lượng của buồng thang và các thiết bị bố trí trong đó. Tốc độ định mức: là tốc độ chuyển động của buồng thang theo tính toán thiết kế.
8/29/2018 6:43:48 PM +00:00
Chương 4: Bộ tời thang máy (Hộp số thang máy)
Bộ tời thang máy (Hộp số thang máy) là cơ cấu truyền động có nhiệm vụ nâng (hạ) cabin thang máy bằng cáp treo được vắt qua puli các cơ cấu cơ khí chấp hành được lắp đặt bên trong. Trong giếng thang, thường thì bộ tời được đặt phía trên.
8/29/2018 6:43:48 PM +00:00
Chương 5: TÍNH TANG VÀ PULI DẪN CÁP
Đường kính D tối thiểu cho phép của puli dẫn cáp hoặc tang được xác định theo công thức: D=D.e. Trong đó: đường kính D được đo theo máy xẻ rãnh của puli hoặc tang, d: đường kính cáp, e: hệ số phụ thuộc vào loại thang máy và tốc độ thang máy.
8/29/2018 6:43:48 PM +00:00
Chương 6: TÍNH TOÁN PHANH
Hệ thống bảo vệ co8 kí cho thang máy chính cà các cơ cấu phan an toan của thang. Trong hệ thống bảo vệ thang máy, gồn có 2 loại: Phan điện từ và phanh cơ khí.
8/29/2018 6:43:48 PM +00:00
Chương 7: BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH PCL CỦA HÃNG SIEMENS
Hệ thống điều khiển công nghiệp được tạo ra từ một nhóm bao gồm các thiết bị điện và điện tử, nó mang đến sự chính xác, hiện đại và tránh được các hư hại trong sản xuất. Hệ thống điều khiển bao gồm nhiều dạng khác nhau, khác từ nguồn năng lượng sử sụng, cách thức vận hàng cho đến máy móc thiết bị.
8/29/2018 6:43:48 PM +00:00
Chương 9: CẤU TẠO CHÍNH CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC
Đơn vị xứ lý trung tâm được xem như là não bộ của điều khiển PLC. Thông thường, đơn vị xử lý trung tâm là một loại vi điều khiển, như vi điều khiển 8051 có 8 bit và ngày nay chúng lên đến 16 bit hay 32 bit. Đơn vị xử lý trung tâm chú trọng phần truyền thông giữa các bộ phận điều khiển PCL với nhau như việc lập trình, quản lý bộ nhớ, quan sát trạng thái ngõ vào và ngõ ra.
8/29/2018 6:43:48 PM +00:00
Chương 10: Chương trình điều khiển thang máy 5 tầng dùng PLC S7 - 300
Như đã nói ở chương 3, đối với các chương trình điều khiển tự động phức tạp đòi hỏi cần phải đạt độ chính xác, độ an toàn cao. Nếu sử dụng các phươn gpha1p điều khiển cổ điển bằng các hệ thống tiếp điểm, rơle thông thường thì việc thiết kế hệ thống điều khiền sẽ trở nên rất phức tạp. Thang máy tải khách là một phương tiện vận chuyển đòi hỏi rất cao về độ chính xác và độ an toàn trong quá trình cận hành và điều khiển....
8/29/2018 6:43:48 PM +00:00
Chương 11: Các tập lệnh sử dụng trong chương trình điều khiển thang máy
Các tiếp điểm và cuộn dây trong Bit Logic: Chức năng: tiếp điểm thường hở. Kiểu định dạng: tham số, loại dữ liệu, vùng nhớ, mô tả. Hoạt động: tiếp điểm thường hở chỉ đóng (kín mạch) khi giá trị của bit địa chỉ là mức 1. Khi tiếp điểm đóng lại, có điện chạy qua tiếp điểm, và kết quả logic lúc này là mức 1.
8/29/2018 6:43:48 PM +00:00
Chương 12: Thao tác dùng lệnh so sánh bằng trong lập trình
Bên phần cửa sổ của các khối chức năng lập trình, ta vào Comparator - chọn khối EQ_I, ta thấy bên cửa sổ lập trình xuất hiện khối CMP = 1, đó là khối so sánh bằng. Tại chân IN1 của khối so sánh bằng ta nhập địa chỉ cần so sánh, tại chân IN2, nhập giá trị số thực cần so sánh.
8/29/2018 6:43:48 PM +00:00
Chương 13: Thao tác dùng lệnh MOVE trong lập trình
Bên phần cửa sổ của các khối chức năng lập trình, ta chọn Move - MOVE. Sau đó, nhập giá trị ngõ vào và địa chỉ ngõ ra tại các chân IN và OUT của khối.
8/29/2018 6:43:48 PM +00:00
Chương 14: Chương trình điều khiển thang máy
Dựa theo nguyên tắc hoạt động của thang máy đã thiết đặt, kết hợp với yêu cầu ứng dụng PLC vào trong việc điều khiển mà từ đó xây dựng nên sơ đồ hệ thống điều khiển gồm có các khối chức năng: Sơ đồ hệ thống điều khiển. Chương trình điều khiển thang máy H Hệ thống các ngỏ ra điều khiển Khâu khuếch đại Nguồ n cung Hệ thống các ngỏ vào điều khiển Hệ thống các nút nhấn, cảm biến, công tắc ...
8/29/2018 6:43:48 PM +00:00
Chương 15: Giải thích nguyên lý hoạt động của chương trình điều khiển
Khởi động: Nhấn START - buồng thang máy được hạ xuống tầng 1. Trước hết, ta phải thực hiện việc cấp điện cho động cơ chính kéo buồng thang. Nhấn I4.5 - Q4.0 được Set lên mức 1. Nhấn START (I0.0) - phanh điện từ Q4.1 có điện nên má thắng nhã ra
8/29/2018 6:43:48 PM +00:00
Hướng dẫn làm robocon 2005 Sample Robots
Tài liệu tham khảo và Hướng dẫn làm robocon 2005 Sample Robots
8/29/2018 6:43:36 PM +00:00
Giao tiếp USB Webcam, Camera
Có nhiều bạn hỏi mua một số loại camera chuyên dụng như UART camera, ISI image sensor... Những loại này đặc biệt, chỉ có bán ở nước ngoài và giá cỡ trăm USD không kể tiền ship. Tại sao ta không tận dụng những USB camera có sẵn của máy vi tính? Giá cỡ 150-250K, thấp không thể tin được !!! Ta chỉ cần trang bị một số kiến thức về Linux embedded system, như vậy có thể sử dụng ngon lành những thứ có sẵn này rồi....
8/29/2018 6:40:21 PM +00:00
Thuyết trình
Sau bài học này người học có khả năng: 1.Mô tả cấu tạo động cơ xăng 4 kỳ 2.Trình bày nguyên lý hoạt động của động cơ xăng 4 kỳ 3.Ưu và nhược điểm của động cơ xăng 4 kỳ 4.Nêu phạm vi ứng dụng của động cơ này trong thực tế
8/29/2018 6:40:17 PM +00:00
lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 1
Tự động ngày càng đóng vai trò quan trọng trong đời sống và công nghiệp. Ngày nay ngành tự động đã phát triển tới trình độ cao nhờ những tiến bộ của lý thuyết điều khiển tự động, của những ngành khác như điện tử, tin học, … Nhiều hệ thống điều khiển đã ra đời, nhưng phát triển mạnh và có khả năng phục vụ rộng là bộ điều khiển PLC. Sở dĩ như thế, do bộ PLC có nhiều ưu điểm nổi bậc so những bộ điều khiển khác : Đơn giản, dể dàng thay đổi, lập...
8/29/2018 6:40:16 PM +00:00
lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 2
Tổng quát về PLC 1. Giới thiệu PLC PLC viết tắt của Programmable Logic Controller , là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm....
8/29/2018 6:40:16 PM +00:00
lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 3
Xử lý chương trình Khi một chương trình đã được nạp vào bộ nhớ của PLC , các lệnh sẽ được trong một vùng địa chỉ riêng lẻ trong bộ nhớ . PLC có bộ đếm địa chỉ ở bên trong vi xử lý, vì vậy chương trình ở bên trong bộ nhớ sẽ được bộ vi xử lý thực hiện một cách tuần tự từng lệnh một, từ đầu cho đến cuối chương trình . Mỗi lần thực hiện chương trình từ đầu đến cuối được gọi là một chu kỳ thực hiện. ...
8/29/2018 6:40:16 PM +00:00
lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 4
Bộ nhớ S7-200 được chia thành 4 vùng với 1 tụ có nhiệm vụ duy trì dữ liệu trong một khoảng thời gian nhất định khi mất nguồn. Bộ nhớ S7-200 có tính năng động cao, đọc, ghi được trong toàn vùng, loại trừ các bit nhớ đặc biệt SM (Special memory) MIỀN NHỚ NGOÀI C hươn g trình T ham số D ữ liệu C hươn g trình T ham số Dữ liệu Là nguồn nhờ được sử dụng để lưu giữ các lệnh chương trình. Vùng này thuộc kiểu non-volatile đọc / ghi được. Vùng tham số Là miền...
8/29/2018 6:40:16 PM +00:00
lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 5
Có thể được lập trình cho PLC S7-200 bằng cách sử dụng một trong các phần mềm : Step 7 – Micro / Dos Step 7 – Micro / Win Những phần mềm này đều có thể cài đặt được trên các máy lập trình họ PG 7xx và các máy tính cá nhân. Các chương trình cho S7-200 phải có cấu trúc bao gồm chương trình chính (main program) và sau đó đến các chương trình con và các chương trình xử lý ngắt. Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh kết thúc chương trình (MEND). Chương trình...
8/29/2018 6:40:16 PM +00:00
lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 6
Các lệnh vào ra * Load (LD): Lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bít đầu tiên của ngăn xếp (xem hình a), các giá trị cũ còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bít. Load Not (LDN): Lệnh LDN nạp giá trị logic nghịch đảo của một tiếp điểm vào trong bít đầu tiên của ngăn xếp (xem hình b), các giá trị còn lại trong ngằn xếp bị đẩy lùi xuống một bít. Trước LD c 0 c 1 c 2 c 3 c 4 c 5 4 2 Bị đẩy...
8/29/2018 6:40:16 PM +00:00
lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 7
Lệnh dùng để đóng và ngắt các điểm gián đoạn đã được thiết kế. Trong LAD, logic điều khiển dòng điện đóng hoặc ngắt các cuộc dây đầu ra. Khi dòng điều khiển đến các cuộc dây thì các cuộn dây đóng hoặc mở các tiếp điểm (hoặc một dãy các tiếp điểm). Trong STL, lệnh truyền trạng thái bít đầu của ngăn xếp đến các điểm thiết kế. Nếu bít này có giá trị =1, các lệnh S và R sẽ đóng ngắt tiếp điểm hoặc một dãy các tiếp điểm (giới hạn từ 1 đến 255)....
8/29/2018 6:40:16 PM +00:00