Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Điều khiển tự động - Chương 4
Tham khảo tài liệu 'điều khiển tự động - chương 4', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 5:39:41 PM +00:00
Điều khiển tự động - Chương 5
Tham khảo tài liệu 'điều khiển tự động - chương 5', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 5:39:41 PM +00:00
Điều khiển tự động - Chương 6
Tham khảo tài liệu 'điều khiển tự động - chương 6', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 5:39:41 PM +00:00
Điều khiển tự động - Chương 7
Tham khảo tài liệu 'điều khiển tự động - chương 7', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 5:39:41 PM +00:00
Bộ lệnh và chương trình ứng dụng của PLC OMRON
6.1.1 Lệnh LD ( load): Lệnh này nạp một công tắc thường hở nối với phía bên trái đường dây điện Ký hiệu hình thang: Lệnh này giống lệnh LD nhưng ở đây là công tắc thường đóng • Lệnh AND dùng để nối tiếp một công tắc thường hở với một công tắc đứng trước nó. Ký hiệu hình thang:
8/29/2018 5:39:41 PM +00:00
Điều khiển tự động - Chương 1
Tài liệu tham khảo về Hệ thống điều khiển tự động. Giới thiệu về điều khiển tự động. I. Khái niệm cơ bản Hệ thống ĐKTĐ bao gồm 3 phần chủ yếu: - Thiết bị điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bị đo lường và cảm biến (TBĐL) Nhiễu N Ngõ vào Tín hiệu Ngõ ra R Thiết bị điều điều Đối tượng C khiển khiển U điều khiển Tín hiệu hồi tiếp Thiết bị F đo lường Điều khiển tự động.
8/29/2018 5:39:41 PM +00:00
Điều khiển tự động - Chương 2
Tham khảo bài thuyết trình 'hệ thống điều khiển tự động - chương 2', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8/29/2018 5:39:41 PM +00:00
Điều khiển tự động - Chương 3
Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . n Nghiệm của PTVP có dạng tổng quát: c ( t ) = ∑ λi e pi t i =1 Để c(t) bị chặn thì phải có phần thực âm. + Hệ thống ổn định khi các cực của M(p) có phần thực âm hay nghiệm của PTĐT nằm bên trái mặt Im phẳng phức (TMP) Re + Hệ thống ở biên giới ổn định khi PTĐT có ít nhất 1 nghiệm nằm trên trục ảo,
8/29/2018 5:39:41 PM +00:00
Điều khiển tự động - Chương 4
Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. I. Các tiêu chuẩn chất lượng Độ chính xác của hệ thống : sai lệch tĩnh hay sai số xác lập dA A SB = A Độ nhạy của A đối với B: dB B Đáp ứng quá độ: ngõ ra của hệ thống theo thời gian Điều khiển tự động.
8/29/2018 5:39:41 PM +00:00
Điều khiển tự động - Chương 5
Tham khảo bài thuyết trình 'hệ thống điều khiển tự động - tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Bổ chính là việc điều chỉnh hệ thống sao cho thỏa mãn những chỉ tiêu chất lượng đề ra. Có các lọai như: Bổ chính sớm pha, trễ pha, sớm – trễ pha.
8/29/2018 5:39:41 PM +00:00
Điều khiển tự động - Chương 6
Hệ thống gián đoạn. I. Khái niệm Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theo thời gian Hệ thống gián đọan có 2 loại chính : R T C - Dạng xung G(p) - H(p) - Dạng số Bộ điều A/D D/A ĐTĐK - khiển số Đo lường cảm biến Điều khiển tự động.
8/29/2018 5:39:41 PM +00:00
Điều khiển tự động - Chương 7
Khảo sát ổn định hệ gián đọan. I. Hàm truyền đạt của hệ gián đọan 1. Xác định theo phương trình sai phân Quan hệ giữa tín hiệu ngõ vào và ngõ ra như sau anc(k+n) + an-1c(k+n-1)+ … + a0c(k) = bmr(k+m) + bm-1r(k+m-1)+ … + b0r(k) Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian .
8/29/2018 5:39:41 PM +00:00
Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường
Robot dò đường MiniBot là project nghiên cứu nhỏ của nhóm H-lab về lĩnh vực robot di động. MiniBot dựa trên kết cấu hai bánh chủ động, đặt tại trung tâm của robot giúp robot di chuyển dễ dàng, project không nhằm mục đích giải quyết bài toán điều khiển chuyển động của robot di động hai bánh chủ động, mà chỉ nhằm mục đích thực hiện các giải thuật dò đường đơn giản. Để tìm hiểu rõ hơn mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.
8/29/2018 5:39:36 PM +00:00
Hướng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh - Chương 6
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh ! 6.1 PhÇn mÒm SYSWIN SYSWIN lµ 1 phÇn mÒm lËp tr×nh cho PLC OMRON d−íi d¹ng Ladder Diagram thùc thô ch¹y trong Windows. §Ó cµi ®Æt vµ ch¹y phÇn mÒm nµy cÇn ®¶m b¶o m¸y tÝ nh cã cÊu h×nh tèi thiÓu nh− sau : ☺ ☺ ☺ ☺ Windows 3.1, 3.11, Windows 95, Windows 98 486 DX50 CPU 8 M Byte RAM 10 MB ®Üa cøng trèng ! 6.2 LËp ch−¬ng tr×nh víi SYSWIN 1) Chän folder...
8/29/2018 5:39:35 PM +00:00
Khái niệm về tín hiệu và hệ thống tự động hóa
Tín hiệu âm thanh là dao động cơ học của sóng trong không gian mang thông tin truyền đến tai. Khi biến thành tín hiệu điện ( dòng điện hay điện áp ) thì giá trị của nó là một hàm biến thiên theo thời gian.
8/29/2018 5:39:35 PM +00:00
Chương 5: Tổng hợp về hệ tuyến tính liên tục
Bổ chính là việc điều chỉnh hệ thống sao cho thỏa mãn những chỉ tiêu chất lượng đề ra. Có các lọai như: Bổ chính sớm pha, trễ pha, sớm – trễ pha.
8/29/2018 5:39:35 PM +00:00
Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn
Tiêu chuẩn Routh (Hurwitz) : xét nghiệm nằm bên trái hay bên phải mặt phẳng phức Muốn áp dụng tiêu chuẩn Routh (Hurwitz) thì phải biến miền bên trong của vòng tròn đơn vị thành bên trái mặt phẳng z
8/29/2018 5:39:35 PM +00:00
Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến tính
Các hệ thống tự động trong thực tế thường là những hệ thống phi tuyến. Thực tế hoạt động tuyến tính được áp dụng cho những sai lệch nhỏ so với điểm làm việc tĩnh. Trong hệ phi tuyến, các tính chất: xếp chồng, hóan đổi vị trí 2 khối nối tiếp không còn được áp dụng.
8/29/2018 5:39:35 PM +00:00
Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất
Tài liệu tham khảo bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất
8/29/2018 5:39:29 PM +00:00
Process description - dây chuyền công nghệ định cố
2. Process Description 2.1. Ba chế độ vận hành của nhà máy Để đảm bảo cho việc vận hành Nhà máy được linh động (đề phòng một số thiết bị chính của nhà máy bị sự cố), và hoạt động của Nhà máy được liên tục (khi thực hiện bảo dưỡng, sửa chữa các thiết bị) không gây ảnh hưởng đến việc cung cấp khí cho nhà máy điện, đạm, Nhà máy được lắp đặt và hoạt động theo 3 chế độ: - Chế độ AMF (Ablolute Minium Facility): Cụm thiết bị tối thiểu tuyệt đối. - Chế độ MF (Minium Facility): Cụm thiết bị tối...
8/29/2018 5:36:04 PM +00:00
Giáo trình Robocon
Robocon đã được tổ chức từ năm 2002.Cuộc thi này đã cuốn hút rất nhiều bạn sinh viên có niềm đam mê khoa học kĩ thụât.Cuộc thi này đã đem lại cho chúng ta rất nhiều những kiến thức về kĩ thuật ,rèn luyện đức tính kiên trì ,bền bỉ ,dám đối mặt với gian khổ .Hơn nữa ,cuộc thi đã để lại những kỉ niệm đẹp về một thời sinh viên. Giáo trình này được biên soạn nhằm giúp các bạn có được một cái nhìn tổng quan về robot ,sự định hướng cụ thể và những kinh nghiệm quý báu khi tham gia robocon...
8/29/2018 5:35:53 PM +00:00
Bài tập: Lập trình và kết nối PLC điều khiển dây chuyền tự động đóng sản phẩm vào thùng
Giới thiệu thiết bị: S0 nút ấn dừng, S1 nút ấn khởi động, S2 chọn 4 sản phẩm trên một thùng, S3 chọn 6 sản phẩm trên một thùng, S4 chọn 8 sản phẩm trên một thùng, B1 Sensor báo sản phẩm rơi xuống, B2 Sensor báo có thùng.
8/29/2018 5:35:50 PM +00:00
Chuyển giao công nghệ trong ngành công nghiệp sản xuất ôtô
Khi nói đến đầu tư quốc tế, người ta luôn nói đến công nghệ và chuyển giao công nghệ. Vì khi nhà đầu tư đến một nơi nào đó để đầu tư, ngoài việc chuyển vốn đến địa điểm đầu tư, nhà đầu tư còn mang theo công nghệ để áp dụng vào công việc sản xuất kinh doanh của mình nhằm rút nhắn thời gian khởi động và duy trì nguồn cung cấp cho bạn hàng truyền thống.
8/29/2018 5:35:49 PM +00:00
CNC cho máy phay
Tài liệu CNC cho máy phay gồm các nội dung chính sau: Chuẩn bị lập trình, mã lệnh G, mã lệnh M, mã lệnh T,S và M, mã lệnh D và H, chương trình ví dụ. Cùng tham khảo nhé.
8/29/2018 5:35:46 PM +00:00
Cảm biến vị trí và dịch chuyển
Cảm biến Hall hoạt động dựa trên nguyên tắc hiệu ứng Hall . Hiệu ứng Hall liên hệ giữa điện thế giữa hai đầu dây dẫn với từ trường. Nếu sử dụng cảm biến Hall này với một nam châm vĩnh cửu ta có thể nhận biết được vị trí các vật nhiễm từ
8/29/2018 5:35:45 PM +00:00
Tìm hiểu Robot công nghiệp (Bản full)
Trong sơ đồ trên, các đường (đường đậm) chỉ mối quan hệ thông tin thuận, thông tin chỉ huy nhiệm vụ Robot. Các đường (đường nhạt) chỉ mối liên hệ thông tin ngược, thông tin phản hồi về quá trình làm việc của Robot.
8/29/2018 5:35:45 PM +00:00
Hưỡng dẫn tự học PLC Omron
Tài liệu tham khảo và hưỡng dẫn tự học PLC Omron
8/29/2018 5:35:41 PM +00:00
Các lệnh phổ biến khác trong lập trình
Tài liệu tham khảo và hưỡng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
8/29/2018 5:35:41 PM +00:00
Chương 5: Xây dựng các thuật toán điều khiển
Khi tiến hành thiết kế một hệ thống điều khiển tự động nói chung, công việc đầu tiên ta phải xây dựng mô hình toán học cho đối tượng.
8/29/2018 5:35:31 PM +00:00
TÌM HIỂU HỌ VI ĐiỀU KHIỂN 8051
8051 là vi điều khiển đầu tiên cũa họ vi điều khiển MCS51 được Intel sản xuất vào năm 1980. Họ MCS51 là họ 8-bit có khả năng định địa chỉ 64KB bộ nhớ chương trình và 64KB bộ nhớ dữ liệu.Tài liệu được tuyển tập từ các tài liệu hay nhất trong bô Vi Điều Khiển...
8/29/2018 5:35:29 PM +00:00