- Trang Chủ
- Tự động hoá
- Bài tập: Lập trình và kết nối PLC điều khiển dây chuyền tự động đóng sản phẩm vào thùng
Xem mẫu
- bµi tËp: LËp tr×nh vµ kÕt nèi PLC ®iÒu khiÓn d©y chuyÒn tù ®éng
®ãng s¶n phÈm vµo thïng
1- Ph©n tÝch yªu cÇu c«ng nghÖ v lùa chän thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn
1.1- Ph©n tÝch yªu cÇu c«ng nghÖ
Giíi thiÖu thiÕt bÞ: S0 nót Ên dõng, S1 nót Ên khëi ®éng, S2 chän 4 s¶n
phÈm trªn mét thïng, S3 chän 6 s¶n phÈm trªn mét thïng, S4 chän 8 s¶n phÈm
trªn mét thïng, B1 Sensor b¸o s¶n phÈm r¬i xuèng, B2 Sensor b¸o cã thïng.
Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn: + NÕu ch−a cã thïng t¹i vÞ trÝ ®Æt tr−íc th× khi ta
®iÒu khiÓn: ®éng c¬ M l m viÖc tr−íc ®Ó kÐo b¨ng t¶i ®−a thïng v o vÞ trÝ ®ùng
s¶n phÈm khi thïng tíi vÞ trÝ sensor B2 sÏ t¸c ®éng c¾t ®iÖn ®éng c¬ M më van Y
®Ó th¶ s¶n phÈm xuèng thïng. Khi sè l−îng s¶n phÈm b»ng sè l−îng ® chän
tr−íc th× Y kho¸ v M l m viÖc… cã tÝnh chÊt chu kú (Sè l−îng s¶n phÈm ta tuú
ý chän nh− 4 s¶n phÈm/thïng, 5 s¶n phÈm/thïng, 8 s¶n phÈm/thïng).
H×nh 3.3: S¬ ®å m« t¶ d©y chuyÒn tù ®éng ®ãng gãi s¶n phÈm
- 1.2- Lùa chän thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn
- Cæng v o: 07 cæng
- Cæng ra: 06 cæng
2- §Æt ®Þa chØ c¸c biÕn v o ra (Symbol Table)
3- ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn (dïng ng«n ng÷ Lader)
- 4- KiÓm tra lçi v n¹p ch−¬ng tr×nh v o PLC
- 4.1- KiÓm tra lçi: Nh− b i tËp tr−íc
4.2- N¹p ch−¬ng tr×nh v o CPU cña PLC: Nh− b i tËp tr−íc
5- Nèi d©y tõ PLC tíi thiÕt bÞ ë cæng v o ra
5.1- KÕt nèi v o ra: Nh− b¶ng 3.3
5.2- VËn h nh thö: Nh− b i tËp tr−íc
nguon tai.lieu . vn
