Lý thuyết điều khiển tự động Chương 1

Moân hoïc LYÙ Ù THUYEÁT ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ Ï ÑOÄNG Giaûng vieân: TS. Huyønh Thaùi Hoaøng Boä moân Ñieàu Khieån Töï Ñoäng Khoa Ñieän – Ñieän Töû Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 Noäi dung moân hoïc ❻Chöông 1: Phaàn töû vaø heä thoáng ñieàu khieån töï ñoäng ❻Chöông 2: Moâ taû toaùn hoïc heä thoáng ñieàu khieån lieân tuïc ❻Chöông 3: Ñaùnh giaù tính oån ñònh cuûa heä thoáng ❻Chöông 4: Chaát löôïng cuûa heä thoáng ñieàu khieån ❻Chöông 5: Thieát keá heä thoáng ñieàu khieån lieân tuïc ❻Chöông 6: Moâ taû toaùn hoïc heä thoáng ñieàu khieån rôøi raïc ❻Chöông 7: Phaân tích vaø thieát keá heä thoáng ñieàu khieån rôøi raïc ❻Chöông 8: Heä thoáng ñieàu khieån phi tuyeán 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2 Taøi lieäu tham khaûo ❻Giaùo trình: Lyù thuyeát ñieàu khieån töï ñoäng Nguyeãn Thò Phöông Haø – Huyønh Thaùi Hoaøng NXB Ñaïi hoïc Quoác Gia TPHCM ❻Baøi taäp: Baøi taäp ñieàu khieån töï ñoäng Nguyeãn Thò Phöông Haø NXB Ñaïi hoïc Quoác Gia TPHCM ❻Tham khaûo: taát caû caùc taøi lieäu coù caùc töø khoùa: control, control theory, control system, feedback control TD: Automatic Control Systems, B. C. Kuo. Modern Control Engineering, K. Otaga. Modern Control System Theory and Design, S.M. Shinners Feedback Control Systems, J.V.De Vegte. 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 3 Chöông 1 PHAÀN TÖÛ Û VAØ Ø HEÄ Ä THOÁNG TÖÏ Ï ÑOÄNG 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 4 Noäi dung chöông 1 ❻Khaùi nieäm ñieàu khieån ❻Caùc nguyeân taéc ñieàu khieån ❻Phaân loaïi ñieàu khieån ❻Moät soá ví duï veà caùc heä thoáng ñieàu khieån 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5 ... - tailieumienphi.vn