Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Applying the particle swarm optimization algorithm (PSO) in the design of the adaptive filter
The paper has proposed an adaptive filter using particle swarm optimization algorithm (PSO) and its application to cancelled white noise. This is a new method to obtain signals with higher quality than previous adaptive filter methods such as Least Mean Squares (LMS) filter, Normalized Least Mean Square method (NLMS).
4/5/2023 7:34:45 PM +00:00
Designing an adaptive controller for two wheeled self balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network
This paper presents a novel adaptive controller for two-wheeled selfbalancing mobile robots combining sliding mode control and hierarchical sliding control techniques. In addition, the radial basis function neural networks (RBFNN) are also applied to approximate the uncertain components in the system.
4/5/2023 7:34:04 PM +00:00
Xây dựng mô hình toán học để thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho thiết bị cô đặc chân không
Nghiên cứu này mô tả phương pháp mô hình hoá lí thuyết và hiệu chỉnh tham số mô hình điều khiến quá trình cô đặc chân không hoạt động liên tục dựa theo các định luật bảo toàn và kết quả thực nghiệm ứng dụng cho thiết bị cô đặc chân không bao gồm một buồng đốt trong có ống tuần hoàn trung tâm gắn dưới một buồng bốc quy mô pilot. Hệ thống điều khiển sử dụng mô hình toán học được mô phỏng bằng công cụ máy tính MATLAB/Simulink và so sánh với kết quả thực nghiệm.
4/5/2023 5:26:45 PM +00:00
Tự động hóa quá trình cô đặc gián đoạn dung dịch đường quy mô pilot
Bài viết trình bày nghiên cứu tự động hóa quá trình cô đặc đường của hệ thống cô đặc chân không gián đoạn quy mô pilot. Để phát triển hệ thống tự động hóa, bốn vòng điều khiển đơn độc lập đã được sử dụng nhằm điều khiển lần lượt mức lỏng khi nhập liệu, áp suất chân không trong thiết bị cô đặc, nhiệt độ của dung dịch trong buồng đốt và nhiệt độ của nước giải nhiệt trong thiết bị ngưng tụ.
4/5/2023 5:26:35 PM +00:00
Tài liệu nghiên cứu Tự động hóa và tác động tới việc làm trong ngành may mặc ở Việt Nam - TS. Phạm Thị Thu Lan
Báo cáo được kết cấu thành 3 phần chính: Phần I đánh giá mức độ tự động hóa trong ngành may Việt Nam; Phần II đánh giá tác động tới việc làm ngành may; Phần III xác định các vấn liên quan tới người lao động trong chuyển đổi công nghệ ngành may.
4/5/2023 4:16:12 PM +00:00
1D modelling of infragravity wave propagation on fringing reef using swash
This paper presents wave propagation process on an idealized fringing reef profile using numerical model, in which infra-gravity wave motion is of major concern. The results show that SWASH is capable to accurately predict infra-gravity wave initiated at the reef face and reef crest for the case of high reflection coefficient at back reef with the model skill in range between 0.94 and 0.98.
4/5/2023 12:07:28 PM +00:00
Thiết lập quy trình Real-time PCR phát hiện gen Tropomyosin gây dị ứng có nguồn gốc hải sản
Nghiên cứu này hướng tới thiết lập một quy trình phát hiện, cụ thể là quy trình Real-time PCR, để phát hiện gen Tropomyosin - thành phần gây dị ứng có nguồn gốc hải sản có thể ứng dụng tại Việt Nam.
4/5/2023 12:02:18 PM +00:00
Đánh giá khả năng tổng hợp zeolite A từ tro bay nhà máy nhiệt điện than bằng phương pháp thủy nhiệt hỗ trợ siêu âm
Trong nghiên cứu này, quá trình thủy nhiệt kết hợp siêu âm dạng đầu dò 20 kHz được sử dụng để tổng hợp zeolite A từ tro bay lấy từ Nhà máy nhiệt điện Duyên Hải. Nghiên cứu đã khảo sát sơ bộ các yếu tố ảnh hưởng của quy trình tổng hợp zeolite sử dụng phương pháp nung chảy với NaOH rắn và phương pháp hòa tan tro trong dung dịch NaOH, nhằm sơ bộ đánh giá khả năng sử dụng siêu âm thay thế bước nung chảy tro bay và điều kiện thủy nhiệt phù hợp để tổng hợp zeolite A.
4/5/2023 11:57:10 AM +00:00
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mạch điều khiển chức năng đầu thu và hiển thị dấu ngắm cho kính ngắm ảnh nhiệt
Bài viết trình bày giải pháp thiết kế mạch điều khiển các chức năng hiển thị của đầu thu bức xạ nhiệt (core) và chèn các ký tự dấu ngắm, đồ họa lên hình ảnh quan sát thu nhận được; Phục vụ bài toán thiết kế chế tạo kính ngắm ảnh nhiệt. Trên cơ sở giải pháp thiết kế, tiến hành gia công chế tạo mạch điều khiển, hiển thị và thử nghiệm trên sản phẩm kính ngắm ảnh nhiệt.
4/5/2023 11:56:51 AM +00:00
Phân tích chuyển động dính – trượt ở vận tốc thấp của một hệ dao động ma sát có thành phần cản phi tuyến và chịu kích động ngoài tuần hoàn
Nghiên cứu này tập trung phân tích chuyển động vận tốc thấp của hệ dao động dính – trượt có cản phi tuyến dưới tác dụng của tải ngoài tuần hoàn và của lực ma sát mô tả bởi mô hình LuGre. Đối với chuyển động trong miền vận tốc thấp, mô hình LuGre bắt được hiệu ứng Stribeck, vốn là hiệu ứng ma sát mà trong đó lực ma sát giảm khi vận tốc tăng.
4/5/2023 11:56:26 AM +00:00
Bài toán động lực học chuyển động của khí cụ bay trang bị động cơ turbine phản lực cỡ nhỏ
Bài viết trình bày phương pháp kết hợp bài toán động lực học chuyển động của khí cụ bay trong không gian với một số tham số hoạt động cơ bản của động cơ turbine phản lực cỡ nhỏ làm việc ở các chế độ bay khác nhau.
4/5/2023 11:56:13 AM +00:00
Đánh giá ảnh hưởng rung lắc đến sai số thuật toán xác định tư thế vật mang bằng phương pháp mô phỏng
Bài viết nghiên cứu phương pháp đánh giá ảnh hưởng rung lắc đến sai số thuật toán xác định tư thế vật mang. Mô tả các khối chức năng trong mô hình mô phỏng đánh giá sai số thuật toán đưa ra. Trong đó, tín hiệu chuyển động các góc hướng, góc gật và góc quay quanh trục dọc được chia thành chuyển động xác định và chuyển động ngẫu nhiên.
4/5/2023 11:56:00 AM +00:00
Sử dụng thuật toán Yolov3 nâng cao chất lượng phát hiện đối tượng cho hệ thống giám sát, bảo vệ căn cứ trên đảo
Cải tiến, hiện đại hóa hệ thống giám sát an ninh, bảo vệ căn cứ trên đảo là một nhiệm vụ quan trọng của Quân đội ta hiện nay. Trước đây, phương pháp học máy được áp dụng để xây dựng bộ phát hiện đối tượng, tuy nhiên kết quả quá trình thực nghiệm ở biển đảo chưa đáp ứng được yêu cầu đặt ra, tỷ lệ phát hiện nhầm đối tượng còn cao. Trong bài báo này, đề xuất thuật toán Yolov3 tiến hành tự động phát hiện đối tượng xuất hiện trong khu vực giám sát.
4/5/2023 11:55:48 AM +00:00
Tính toán thiết kế vật kính ảnh nhiệt sử dụng thấu kính dạng phi cầu cho các khí tài quan sát cầm tay
Vật kính ảnh nhiệt sử dụng thấu kính dạng phi cầu giúp tăng chất lượng vật kính, giảm số lượng thấu kính qua đó giảm khối lượng vật kính ảnh nhiệt đã được đề xuất và tính toán thiết kế. Kết quả thiết kế bằng phần mềm Zemax cho thấy hàm MTF, cầu sai, sắc sai, méo ảnh và tán xạ điểm ảnh tương đương và tốt hơn khi so sánh với chất lượng quan sát ảnh của vật kính ảnh nhiệt sử dụng ba thấu kính cầu.
4/5/2023 11:55:35 AM +00:00
Mô hình chính xác hóa trạng thái ứng suất biến dạng của vỏ trụ mỏng có gân gia cường
Bài viết trình bày một phương án để nâng cao độ chính xác khi xác định trạng thái ứng suất biến dạng của vỏ mỏng có gân gia cường. Chuyển vị của vỏ được khai triển thành đa thức có bậc cao hơn so với lý thuyết cổ điển Kirchhoff-Love. Trên cơ sở các phương trình của lý thuyết đàn hồi và nguyên lý biến phân Lagrange đã xây dựng được mô hình toán học chính xác hơn cho vỏ có gân gia cường.
4/5/2023 11:55:21 AM +00:00
Nghiên cứu giải pháp đảm bảo độ ổn định tĩnh của tên lửa phòng không tầm thấp khi thay đổi vị trí cánh lái và cánh phá ổn định
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu về tính toán độ ổn định tĩnh cho tên lửa phòng không tầm thấp khi bay. Bằng sự trợ giúp của các phần mềm hiện đại, bài báo đưa ra một số kết quả nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng của sự thay đổi vị trí cánh lái và cánh phá ổn định đên đặc trưng khí động và độ ổn định tĩnh của tên lửa.
4/5/2023 11:55:05 AM +00:00
Nghiên cứu xác định lực căng dây cáp tên lửa có điều khiển tầm gần
Bài viết trình bày phương pháp xây dựng mô hình toán xác định lực căng dây cáp điều khiển của tên lửa chống tăng có điều khiển tầm gần nhằm mục đích hoàn thiện mô hình động lực học bay của tên lửa. Kết quả tính toán lực căng dây cáp từ mô hình toán được so sánh với kết quả thử nghiệm.
4/5/2023 11:54:53 AM +00:00
Tính toán thời điểm mở bảo hiểm cho ngòi nổ tên lửa chống tăng tầm gần
Trong bài viết, mô hình toán mô tả chuyển động trên ray dẫn hướng của bệ phóng và mô hình toán mô tả chuyển động bay của tên lửa chống tăng tầm gần (CTTG) được xây dựng. Dựa trên các mô hình này, xác định các lực quán tính tác dụng lên khối quán tính của cơ cấu bảo hiểm quán tính trong ngòi nổ, từ đó tính toán được khoảng thời gian ngòi nổ mở hiểm hoàn toàn.
4/5/2023 11:54:40 AM +00:00
Nghiên cứu trạng thái ứng suất nhiệt của vỏ trụ composite lớp trên cơ sở lý thuyết biến dạng trượt bậc cao theo hướng tiếp cận giải tích
Bài viết tính toán trạng thái ứng suất biến dạng vỏ trụ composite lớp dưới tác dụng của nhiệt độ, trên cơ sở lý thuyết biến dạng trượt bậc cao theo hướng tiếp cận giải tích. Trên cơ sở thiết lập các phương trình ba chiều trong lý thuyết đàn hồi phi tuyến của vỏ dưới tác dụng của tải nhiệt, bài viết phân các phương trình phi tuyến hai chiều đối với vỏ trụ bằng cách sử dụng phương pháp biến phân và phân tích trường chuyển vị thành chuỗi hàm đa thức theo chiều dày vỏ.
4/5/2023 11:54:26 AM +00:00
Nghiên cứu động học và khả năng khoáng hoá 2,4-dichlorophenoxyacetic trong môi trường nước bằng kỹ thuật điện hoá cao áp với sự xuất hiện plasma trên điện cực sắt
Bài viết này nghiên cứu một số yếu tố ảnh hưởng đến tốc độ phản ứng phân huỷ 2,4-D và hiệu quả quá trình khoáng hoá thông qua chỉ số nhu cầu oxi hoá học (COD) và tổng hàm lượng cacbon hữu cơ trong dung dịch (TOC).
4/5/2023 11:54:20 AM +00:00
Thiết kế bộ điều khiển ổn định động cho USV thiếu cơ cấu chấp hành
Bài viết đề xuất bộ điều khiển ổn định động cho phương tiện nổi tự hành USV (Unmanned Surface Vehicle) với mô hình thiếu cơ cấu chấp hành. Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên phương pháp trượt tầng, mạng nơ ron nhân tạo được sử dụng để xấp xỉ khi ta xét đến vấn đề mô hình của hệ thống bị thay đổi cũng như các nhiễu bất định tác động trong quá trình hoạt động.
4/5/2023 11:54:10 AM +00:00
Xây dựng giải pháp đồng bộ tham số giữa thiết bị tạo đường bay KZUV và tổ hợp ZSU-23-4 cải tiến
Bài viết trình bày giải pháp đồng bộ tham số giữa thiết bị tạo đường bay KZUV và tổ hợp PPK tự hành ZSU-23-4 cải tiến. Đối tượng nghiên cứu của bài viết là thiết bị ghép nối giữa thiết bị tạo đường bay KZUV của Nga và tổ hợp PPK tự hành ZSU23-4 cải tiến của Việt Nam.
4/5/2023 11:53:57 AM +00:00
Một giải pháp tự động đo thể tích nhiên liệu trên xe tăng T54B/T55
Bài viết trình bày về một giải pháp tự động đo thể tích nhiên liệu trên xe tăng thế hệ cũ T54B/T55 theo nguyên lý áp suất thủy tĩnh. Giải pháp được xây dựng trên cơ sở tích hợp các cảm biến đo lường độ chính xác cao (cảm biến áp suất, cảm biến đo nghiêng).
4/5/2023 11:53:43 AM +00:00
Aerodynamic characteristics of flow over boat-tail models at subsonic and supersonic conditions
In this study, the flow behavior and drag of the axisymmetric model at subsonic and supersonic speeds were investigated by a numerical approach. The numerical results were validated with previous experimental results to determine the model's accuracy.
4/5/2023 11:53:30 AM +00:00
Nghiên cứu nâng cao chất lượng dữ liệu trong điều khiển bệ hỏa lực độ chính xác cao
Bài viết trình bày phương pháp nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo sai lệch vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.
4/5/2023 11:53:24 AM +00:00
Study on the synthesis of thioamides from aldehyde N-tert-butylsulfinyl amide and sulfur in aqueous media
This paper presented a straightforward method for synthesizing thioamides by using N-tert-butylsulfinyl amide, aldehyde, and sulfur. The reaction was carried out in water, which is an environmentally friendly solvent. The reaction selectivity and yield were up to 89%.
4/5/2023 11:53:17 AM +00:00
Phương pháp chiếu tổng hợp hệ thống chống nhiễu tiêu cực
Bài viết nghiên cứu ứng dụng phương pháp chiếu để chế áp nhiễu tiêu cực và chỉ ra các đặc tính vượt trội của việc ứng dụng ma trận chiếu vào thiết bị chỉ thị mục tiêu di động (MTI) để đáp ứng các yêu cầu cao về chế áp nhiễu. Kết quả mô phỏng cho thấy, hệ thống MTI theo phương pháp chiếu cũng có khả năng tách các mục tiêu tốc độ thấp trên nền nhiễu phản xạ.
4/5/2023 11:53:05 AM +00:00
An uplink power optimization solution for satellite HUBs station based on closed-loop control algorithm
In this paper, we present a power optimization solution based on the automatic power control method using a closed-loop algorithm for the uplink power control device (UPC) of the satellite communication HUB station. The results are evaluated by theoretical analysis and validated by simulation model on Matlab software, finally the model has also been used in the UPC device and tested in practice.
4/5/2023 11:52:45 AM +00:00
Nâng cao chất lượng ước lượng hiệu thời gian đến trong bài toán định vị nguồn âm theo nguyên lý TDOA
Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng định vị nguồn âm sử dụng nguyên lý TDOA, trong trường hợp loại nguồn âm cần định vị được xác định trước. Trong đó đề xuất giải pháp cải thiện chất lượng ước tính hiệu thời gian đến dựa trên thuật toán GCC-PHAT-
4/5/2023 11:52:28 AM +00:00
A 1.8 to 4 GHz inductor-less highly linear CMOS LNA for wire-less receivers
This paper presents an inductor-less wide-band highly linear low-noise amplifier (LNA) for wire-less receivers. The inductor-less LNA consists of a complementary current-reuse common source amplifier combined with a low-current active feedback to obtain wide range input impedance matching and low noise figure.
4/5/2023 11:52:22 AM +00:00