Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình xe tự lái

Bài viết này nghiên cứu và chế tạo mô hình ô tô tự lái trên chương trình mô phỏng toán học bằng Matlab Simulink. Giải quyết bài toán ngược là xác định góc đánh lái từ một quỹ đạo có sẵn bằng phương pháp mới là sử dụng mô phỏng toán học. Mời các bạn cùng tham khảo!

10/6/2021 12:23:14 PM +00:00

Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 2

Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 2 Hệ thống điều khiển tự động gián đoạn cung cấp cho người học những kiến thức như: Mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính; Phân tích các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn; Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động gián đoạn.

10/6/2021 5:48:56 AM +00:00

Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 1

Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 1 Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến tính cung cấp cho người học những kiến thức như: Các khái niệm và định nghĩa cơ bản về hệ thống điều khiển phi tuyến; Khảo sát hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp không gian pha; Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa và phương pháp tuyến tính hóa thống kê; Tính ổn định của hệ thống điều khiển phi tuyến;...

10/6/2021 5:48:22 AM +00:00

Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2- Nguyễn Thị Phương Hà

Tiếp nội dung phần 1, Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2 cung cấp các kiến thức như: Hiệu chỉnh và thiết kế hệ thống; Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc; Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc; Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến.

10/6/2021 5:48:08 AM +00:00

Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 - Nguyễn Thị Phương Hà

Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về Đại cương về hệ thống điều khiển tự động; Mô tả toán học; Đặc tính động học; Khảo sát tính ổn định của hệ thống; Hiệu chỉnh và thiết kế hệ thống.

10/6/2021 5:47:48 AM +00:00

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 4 - ĐH Giao thông Vận tải

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 4 Tổng hợp hệ thống tuyến tính cung cấp cho người học những kiến thức như: Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống; Ứng dụng phương pháp QĐNS để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp biểu đồ Bode để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp phân bố cực để thiết kế hệ thống; Thiết kế bộ điều khiển PID.

10/6/2021 5:47:31 AM +00:00

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 3 - ĐH Giao thông Vận tải

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 3 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Các tiêu chuẩn chất lượng; Sai số xác lập; Đáp ứng quá độ; Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ.

10/6/2021 5:47:09 AM +00:00

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 2 - ĐH Giao thông Vận tải

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 2 Khảo sát tính ổn định của hệ thống cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm về ổn định; Phương trình đặc trưng; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số;...

10/6/2021 5:46:28 AM +00:00

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 1 - ĐH Giao thông Vận tải

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm; Một số nguyên tắc điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động; Mô hình toán học; Tính chất của phép biến đổi Laplace; Phương pháp tìm biến đổi Laplace ngược;...

10/6/2021 5:45:55 AM +00:00

Thiết kế và chế tạo tay máy cấp phôi truyền động bằng khí nén ứng dụng cho dây chuyền tự động

Bài viết này nêu lên tay máy thay thế cho con người trong hệ thống sản xuất, giúp nâng cao độ chính xác, tăng năng suất và đảm bảo an toàn lao động trong sản xuất. Tay máy thiết kế có 4 bậc tự do gồm chuyển động xoay góc 90o, trượt dọc, trượt ngang và tịnh tiến lên xuống. Mỗi chuyển động được truyền động bằng xylanh khí nén kết hợp chuyển động trượt dọc bằng truyền động trục vít me. Mời các bạn cùng tham khảo!

10/6/2021 5:40:57 AM +00:00

Thiết bị rửa tay sát khuẩn tự động

Bài viết trình bày về việc thiết kế, chế tạo, công dụng và ứng dụng thực tiễn của thiết bị rửa tay sát khuẩn tự động. Máy rửa tay sát khuẩn tự động cảm biến và phun ra dung dịch sát khuẩn. Như vậy, việc sử dụng máy rửa tay sát khuẩn tự động bảo đảm không có sự tiếp xúc gần giữa cán bộ, giảng viên, nhân viên và sinh viên, nhờ đó hạn chế tối đa nguy cơ lây nhiễm bệnh. Mời các bạn cùng tham khảo!

10/6/2021 5:39:45 AM +00:00

Robot tự động có tính năng diệt khuẩn bằng tia UV

Nghiên cứu này tập trung vào mô hình hóa và phát triển robot tự hành hoàn toàn tự động dựa trên bài toán Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Robot diệt khuẩn tự động là robot có khả năng tự di chuyển theo một quỹ đạo được xác định trước hoặc chưa biết trước và được thực hiện một công việc được giao. Mời các bạn cùng tham khảo!

10/6/2021 5:39:36 AM +00:00

Nhận diện khuôn mặt dùng cho bảo mật ngôi nhà

Đề tài nghiên cứu nhận diện khuôn mặt dùng cho bảo mật ngôi nhà được nhận diện bằng phần mềm matlab: nếu đúng là khuôn mặt của chủ nhà thì hệ thống sẽ mở cửa nhà và nếu không phải là khuôn mặt của chủ nhà thì sau ba lần nhận diện sai khuôn mặt hệ thống sẽ báo về app trên điện thoại cho chủ nhà. Mời các bạn cùng tham khảo!

10/6/2021 5:39:11 AM +00:00

Hệ thống tự động kiểm soát người ra/vào cổng

Đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo thanh chắn kiểm soát an ninh việc ra vào cổng một cơ quan hành chính, toà nhà... Thanh chắn được lắp đặt tại các cổng ra/vào của cơ quan như bệnh viện, trường học, cơ quan chính quyền, nhà máy, xí nghiệp, cụm toà nhà chung cư,... Thanh chắn thay thế cho con người trong phân luồng giao thông, kiểm soát an ninh, kiểm soát ra/vào một cách tự động. Mời các bạn cùng tham khảo!

10/6/2021 5:36:10 AM +00:00

Hệ thống đo thân nhiệt tự động

Bài viết trình bày về việc thiết kế, chế tạo, công dụng và ứng dụng thực tiễn của hệ thống đo thân nhiệt tự động. Hệ thống đo thân nhiệt tự động cảm biến và hiển thị nhiệt độ thông qua một màn hình led. Mời các bạn cùng tham khảo!

10/6/2021 5:35:58 AM +00:00

Nghiên cứu chế tạo robot tự hành sử dụng cảm biến siêu âm và ứng dụng vào làm sạch bề mặt

Bài viết nêu lên cảm biến siêu âm giúp cho robot trở nên thân thiện hơn với các thiết bị trong gia đình và cơ cấu làm sạch được cải thiện hơn so với các robot sử dụng miếng khăn dán như trên thị trường. Mời các bạn tham khảo!

10/6/2021 2:22:51 AM +00:00

Điều khiển PID một nơ-ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030

Bài viết này nghiên cứu nhằm phát triển bộ điều khiển PID một nơ-ron hồi quy để kiểm soát các đối tượng chưa xác định, áp dụng thực nghiệm trên hệ ổn định áp suất Gunt-RT030. Bộ điều khiển PID được tổ chức dưới dạng một nơ-ron hồi quy 4 ngõ vào. Mời các bạn cùng tham khảo!

10/6/2021 1:47:59 AM +00:00

Một hướng tiếp cận tính riêng tư trong nhà thông minh sử dụng công nghệ Blockchain Hyperledger Fabric

Bài viết trình bày về một hướng tiếp cận tính riêng tư dữ liệu người dùng trong SH sử dụng công nghệ blockchain, gọi là (SH based on the IoT-Blockchain - SHIB), được đề xuất. Để chứng minh kiến trúc đề xuất, một kịch bản thực nghiệm dùng Hyperledger Fabric, NodeJS và C# được xây dựng giữa người dùng, nhà cung cấp dịch vụ và SH. Mời các bạn cùng tham khảo!

10/6/2021 1:46:51 AM +00:00

Siêu phân giải dùng trí tuệ nhân tạo nâng cao chất lượng ảnh võng mạc mắt người

Bài viết này đề xuất phương pháp siêu phân giải dùng trí tuệ nhân tạo nâng cao chất lượng ảnh võng mạc mắt người, nhằm tái tạo trực tiếp hình ảnh có độ phân giải cao từ hình ảnh có độ phân giải thấp ban đầu. Bằng các phân tích và kết quả tính toán các tham số chất lượng ảnh xử lý qua thực nghiệm, bài báo chứng minh rằng phương pháp được đề xuất là vượt trội so với các phương pháp đã thực hiện, đặc biệt là về thời gian thực thi. Mời các bạn cùng tham khảo!

10/5/2021 9:05:19 PM +00:00

Nghiên cứu tích hợp dẫn và điều khiển cho trực thăng không người lái

Trong bài viết này luật dẫn và điều khiển tích hợp (IGC) được đề xuất cho máy bay trực thăng không người lái (TT-UAV). Trên cơ sở xem xét các đặc tính động của TT-UAV, tiến hành tổng hợp luật dẫn và ổn định tích hợp cho TT-UAV theo phương pháp điều khiển trượt. Các kết quả thu được chứng minh tính đúng đắn của phương pháp đề xuất, hệ thống làm việc ổn định, chính xác trong điều kiện có yếu tố bất định. Mời các bạn cùng tham khảo!

10/5/2021 9:03:10 PM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 20 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 20 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về khảo sát hệ thống rời rạc tuyến tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Khảo sát hệ thống điều khiển tự động, tính ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

10/4/2021 1:33:19 PM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 19 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 19 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về chuyển từ mô hình liên tục sang mô hình rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

10/4/2021 1:33:00 PM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 18 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 18 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô tả hệ thống rời rạc tuyến tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Hệ thống điều khiển số, mô tả các hệ thống rời rạc, biến đổi Z, mô tả các hệ thống rời rạc tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

10/4/2021 1:32:46 PM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 17 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 17 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về thiết kế bộ quan sát trạng thái. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Bộ quan sát trạng thái Luenberger, bài toán đối ngẫu, thiết kế bộ quan sát trạng thái, kết hợp bộ điều khiển phản hồi trạng thái và bộ quan sát trạng thái,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

10/4/2021 1:32:33 PM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 16 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 16 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Điều khiển phản hồi trạng thái, nguyên lý đặt điểm cực, quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

10/4/2021 1:32:22 PM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 15 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 15 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về tính ổn định, tính điều khiển được và tính quan sát được trong hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

10/4/2021 1:32:06 PM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 14 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 14 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phân tích hệ thống trong không gian trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Mô hình trạng thái, từ hàm truyền đạt đến mô hình trạng thái, quỹ đạo trạng thái, ma trận hàm mũ,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

10/4/2021 1:31:45 PM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 13 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 13 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phương pháp IMC - bộ điều khiển dự báo Smith. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

10/4/2021 1:31:35 PM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 12 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 12 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về Ziegler-Nichols - Tối ưu độ lớn - Tối ưu đối xứng. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Phương pháp Ziegler-Nichols, các phương pháp trên miền tần số, phương pháp tối ưu độ lớn, phương pháp tối ưu đối xứng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

10/4/2021 1:31:17 PM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 11 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 11 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân vi phân. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Sơ lược về bộ điều khiển PID, bộ điều khiển tỷ lệ P, bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân PI, bộ điều khiển tỷ lệ-vi phân PD,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

10/4/2021 1:30:57 PM +00:00